检索结果-南通市图书馆

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

立体车库的车辆存取策略调度优化算法研究

立体车库的车辆存取策略调度优化算法研究

作者：张野吉林化工学院

学位级别：硕士

近年来,汽车作为人们出行的交通工具,在方便出行的同时停车难等问题逐渐凸显。传统的立体车库无法满足车库空间的有效利用率,如何有效的减少车辆存取时间,提高车辆存取效率是当前人们急切关注的问题之一。本文以巷道堆垛式车库为研究对... 详细信息

近年来,汽车作为人们出行的交通工具,在方便出行的同时停车难等问题逐渐凸显。传统的立体车库无法满足车库空间的有效利用率,如何有效的减少车辆存取时间,提高车辆存取效率是当前人们急切关注的问题之一。本文以巷道堆垛式车库为研究对象,针对城市车辆存取排队时间过长等问题进行存取策略算法的研究,重点研究控制系统中不同存取策略算法在实际立体车库中的运用,为市场立体车库的发展提供一定的参考,本课题研究的具体内容如下:首先,依据当前国内外发展现状,以当前市面应用较为广泛的车库种类选择前景发展良好的巷道堆垛式立体车库为研究对象。构建一套完整的立体车库规模模型,同时提出一种优化调度存取策略的方法。其次,以吉林省商业中心某大型立体车库为参考对象,对车辆普通存取车辆的高峰期以及平峰期的数据进行采样和调查。从7:00-16:00时刻进行采样调查,根据相关的数据指标分析,构建M/M/N排队模型。根据立体车库所容纳的车辆的数量求解最佳服务窗口数量,对该排队模型的结果卡方检验,并计算最佳化排队服务各项性能指标。然后,根据实际需求构建三维巷道堆垛式车库模型,对传统立体车库堆垛机单一的存取调度方式进行改进,采用三角混合方式对车辆进行存取。立体车库在分配车辆时优先选择距离出入口较近的位置。同时建立相应数学模型,根据上下班存取车辆高峰期的不同采取不同的存取策略。根据对比不同策略下的仿真曲线,选择最佳的存取策略。最后,本文对不同的存取策略分别加入GA算法、SA算法、GA-SA算法,以车辆存取总时间为目标函数,对车辆停放分配模型进行求解,优化前后迭代曲线对比分析。同时将优化后的SA算法、SA算法、GA-SA算法引入不同的存取策略。采用优化GA-SA算法可以避免单一算法的劣势,优化后的GA-SA算法对存取时间更短,提高车辆的运行效率、减少工作人员的工作强度、缩短车辆排队进出的总时间。

关键词：调度优化排队模型存取策略 GA算法 SA算法 GA-SA算法

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

巷道堆垛式混合车库设计及存取策略分析

科学技术与工程 2021年第11期21卷 4669-4674页

作者：侯相荣闫宏伟杨雄王璐李鹏程魏秀业中北大学机械工程学院太原030051

为了缓解城市公共交通车辆停车压力,改变立体车库利用率低的状况,设计了一种巷道堆垛式立体混合公交车库,分析了现有巷道堆垛式立体车库的优缺点,提出了混合车库结构方案,介绍了载车板、搬运器、堆垛机、车库主体的结构形式,阐述了巷道... 详细信息

为了缓解城市公共交通车辆停车压力,改变立体车库利用率低的状况,设计了一种巷道堆垛式立体混合公交车库,分析了现有巷道堆垛式立体车库的优缺点,提出了混合车库结构方案,介绍了载车板、搬运器、堆垛机、车库主体的结构形式,阐述了巷道堆垛式立体混合公交车库的存取车原理。通过建立在连续存或连续取k辆小汽车时,以堆垛机存/取耗时为目标函数,搬运器单搬运及双搬运的数学模型,得出双搬运耗时明显低于单搬运的结果。对车库存取策略的分析主要围绕搬运器的不同搬运方式进行,因此研究结果对多搬运方式下车库存取策略的研究有一定的参考价值。

关键词：巷道堆垛式公交车库搬运器混合停车存取策略

基于DSP的H.263视频压缩处理信息存取策略研究

维普期刊数据库

同方期刊数据库评论

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

中国有线电视 2003年第22期 13-16页

作者：刘旸冯穗力叶梧华南理工大学广东广州510641

结合Ti公司的TMS32 0C6 711DSP的结构特点和ITU -TH .2 6 3视频压缩标准的实时性要求 ,研究了H .2 6 3视频压缩编码程序和数据的存取策略 ,提出实现方案。

关键词： DSP H.263 视频压缩存取策略 TMS320C6711

维普期刊数据库

同方期刊数据库评论

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

巷道堆垛式自动化立体车库存取策略研究

巷道堆垛式自动化立体车库存取策略研究

作者：李娟兰州交通大学

学位级别：硕士

为了解决停车难的实际问题,国家大力建设自动化立体车库,充分利用空中和地下资源,减少土地面积的占用,这在一定程度上缓解了停车难的窘境。但是,自动化立体车库的服务能力还有待于提高,这主要体现在尽量缩短存取车耗时方面。而车库存取... 详细信息

为了解决停车难的实际问题,国家大力建设自动化立体车库,充分利用空中和地下资源,减少土地面积的占用,这在一定程度上缓解了停车难的窘境。但是,自动化立体车库的服务能力还有待于提高,这主要体现在尽量缩短存取车耗时方面。而车库存取策略是缩短存取车耗时的关键,因此存取策略成为现阶段车库研究中的一个热点。本文以泊车位布局不独立的巷道堆垛式立体车库为研究对象,就其存取策略做了探讨性研究。研究内容可以为车库选择合适的存取策略提供依据,提高车库服务能力。本文所做的主要工作是：(1)比较了自动化立体车库的结构与类型,总结出各类车库的优缺点。在此基础上,着重介绍了巷道堆垛式自动化立体车库中的主要设备堆垛机的存取车过程。通过分析发现,堆垛机存取车耗时对车库作业效率有重要影响,因此有必要对其做进一步研究。(2)通过车库实体模型解释了泊车位布局不独立的含义。首先,在车库简化模型下,结合车库存车优先策略和原地待命策略,分析了堆垛机的存取车过程,并推导出堆垛机存取车耗时的数学计算表达式。其次,在原地待命策略的基础上,采用Delphi7编程,分别计算了就近存储原则和随机存储原则下堆垛机存取车所用时间,并在出入库车辆数目相同的条件下,计算出堆垛机存取车的总倒库次数、无需倒库的平均用时、需要倒库的平均用时及总出入库平均用时。根据这四项数据结果,分析了车位分配原则对车库作业效率的影响。最后,统计了就近存储原则下堆垛机存取车所用时间的概率特征。(3)为了对车库存取策略进行更真实、更客观地评估,必须考虑车库服务对象的动态特性。因此,首先引入了排队系统的相关知识,根据车辆到达规律、堆垛机数量及其服务时间,采用χ2检验法验证了车库存取车过程属于M／D／1排队模型。其次,利用该排队模型下的衡量指标,结合车库周围车流量情况,对比了就近存储原则和随机存储原则下车库的作业性能。最后,针对M／D／1排队模型没有考虑车辆离开的情况,采用一种能同时考虑车辆到达和离开的M／G／1排队模型,利用其衡量指标分析了就近存储原则和随机存储原则下车库的作业性能。论文的研究成果丰富了车库存取策略的研究内容。在分析车库存取策略时,若研究对象为泊车位布局不独立的巷道堆垛式自动化立体车库,本文将有一定的参考价值。

关键词：巷道堆垛式自动化立体车库存取策略排队模型性能分析

升降横移式立体停车库结构优化及存取策略研究

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

升降横移式立体停车库结构优化及存取策略研究

作者：李自强辽宁工程技术大学

学位级别：硕士

随着国内经济的蓬勃发展,汽车行业的兴起,私有轿车更加普及化。然而由于土地资源的紧缺,城市交通基础设施建设的滞后,交通拥堵、停车难等所引发的一系列社会问题亦成为制约城市发展的不利因素。由此立体停车库运用而生,并凭借其占地面积... 详细信息

随着国内经济的蓬勃发展,汽车行业的兴起,私有轿车更加普及化。然而由于土地资源的紧缺,城市交通基础设施建设的滞后,交通拥堵、停车难等所引发的一系列社会问题亦成为制约城市发展的不利因素。由此立体停车库运用而生,并凭借其占地面积小,库容量大,自动化程度高等多方面的优点得到了迅速发展。本文在北京鑫华源机械制造有限责任公司实习和调研的基础上,以河北高碑店项目所设计的三层十六车位升降横移式立体车库为研究对象。文章阐述了国内外立体车库近年来的发展、类型及其特点。基于概率统计原理,对调研搜集的400种轿车长、宽、高及载荷参数进行了分析,所得车辆参数为立体车库结构参数的设计提供了依据。针对升降横移式立体车库主体结构及工作原理进行了概述,对其钢结构骨架主要构件进行了受力分析、稳定性校核,并利用ANSYS进行了有限元分析。在保证钢结构强度、刚度性的基础上,对钢结构系统进行了合理优化,可节省25.05%钢结构,从而降低了立体车库的制造成本,避免过多的浪费。立体停车库较好的缓解了停车难的问题,但同时又不得不面对长时间存取车等待问题。为提高立体车库的存取效率,减少存取时间,降低顾客等待几率,以排队论理论为基础,建立了以平均存取时间为目标函数存车优先、取车优先、原地待命、交叉存取四种调度策略下的数学模型。通过对实例四种不同策略下排队模型所得主要参数指标对比分析,得到排队系统最优调度策略。

关键词：立体车库结构优化有限元分析存取策略排队论

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

立体混合车库搬运器设计及车库存取策略研究

立体混合车库搬运器设计及车库存取策略研究

作者：侯相荣中北大学

学位级别：硕士

伴随着人口的增长和工业水平的发展,汽车保有量陡增,同时导致人均占有空间不断减少。因此“停车难”问题成为制约城市现代化的重要因素。机械立体停车库有效缓解了这一现象,它利用提高停车场的使用空间,来加大车位密度。虽然立体车库技... 详细信息

伴随着人口的增长和工业水平的发展,汽车保有量陡增,同时导致人均占有空间不断减少。因此“停车难”问题成为制约城市现代化的重要因素。机械立体停车库有效缓解了这一现象,它利用提高停车场的使用空间,来加大车位密度。虽然立体车库技术的发展已经很成熟,但是对于大型车辆立体车库的研究介入很少,还处于起步阶段。论文通过综合比较分析常见的几类立体车库,得出一套以巷道堆垛式立体车库为基础的立体混合公交车库设计方案,并且对车库主要部件—搬运器进行分析研究。本文的主要研究工作包括:首先,介绍了常见全自动化立体车库的类型及特点,归纳停车设备之间的优劣,对巷道堆垛式停车设备进行着重阐述,简述了国内外关于立体车库及搬运器的研究现状,通过介绍常见的三种搬运器,总结各自的搬运特点;其次,提出巷道堆垛式立体混合公交车库设计方案,分析其结构及工作原理,对搬运器进行设计分析,拟定设计流程及方案,确定内部各个机构;第三,对搬运器的结构进行设计,通过对比车辆的尺寸,结合车库的搬运特点,确定待搬运车辆、载车板的参数信息、以及搬运器的结构及工作原理,确定搬运器的设计参数;第四,利用UG软件对搬运器进行建模,并借助有限元软件ANSYS Workbench对搬运器主要机构进行分析,保证横移过程的可靠;第五,介绍立体车库采用的几种常见的存取车策略,并在简化车库库位模型的基础上,对不同存取车策略对应的堆垛机利用时间进行数学建模,通过混合车库的相关结构及参数,对连存及连取两种策略下,搬运器双/单搬运对存取效率的影响进行分析,同时搭建相关实验平台进行分析结果验证。

关键词：立体车库搬运器公交车库有限元分析存取策略

非独立型立体停车库的存取策略优化及车辆调度研究

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

非独立型立体停车库的存取策略优化及车辆调度研究

作者：刘亚萍武汉理工大学

学位级别：硕士

近年来,汽车行业得到了飞速发展。由于社会经济水平的不断提高,人均汽车的拥有量也随之快速增长。与此同时,这也给那些寸土寸金的城市带来了“停车难”问题。为了缓解城市停车压力,满足现代城市快速发展的需要,国家开始大量建设立体停... 详细信息

近年来,汽车行业得到了飞速发展。由于社会经济水平的不断提高,人均汽车的拥有量也随之快速增长。与此同时,这也给那些寸土寸金的城市带来了“停车难”问题。为了缓解城市停车压力,满足现代城市快速发展的需要,国家开始大量建设立体停车库。这其中,巷道堆垛类立体停车库以自动化水平高、存储容量大等特点备受人们所青睐。本论文以泊车位布局不独立的巷道堆垛类立体停车库为研究对象,即简称为非独立型立体停车库。尽管该类车库因占地面积更小、容量更大的优越性具有良好的市场应用前景,但在实际运行中却存在服务能力不足的问题,其主要表现为存取时间长与能耗过高。为了实现非独立型立体停车库的低能耗与高效率目标,现对车库的存取策略及车辆调度进行优化研究。本论文的主要研究工作与创新性成果如下:(1)建立缓冲泊车位选址模型。对于非独立型立体停车库,堆垛机在存取车过程中有时会执行倒库作业。以往对该类车库的研究是直接将车库出入口作为倒库车辆的缓冲位置。相比之下,本文基于单设施权距和最小的选址方法,在不增加车库成本的前提下,考虑泊车位周转率因素,提供了一种求解合理缓冲泊车位的数学模型,从而达到降低堆垛机在存取过程中倒库作业耗时与耗能的目的。(2)耗时与耗能数学模型的仿真及分析。根据车库存取车高峰及平峰下的车流量特征,结合非独立型立体停车库的简化模型,提出基于缓冲泊车位的存取策略,并建立起堆垛机在不同存取策略下的平均耗时与耗能模型。利用VB程序语言搭建起车库存取实验系统,根据仿真结果来分析不同存取策略对堆垛机存取作业耗时与耗能的影响,并为不同时段车库降低存取时间与能耗的需求而选取合适的存取策略。同时,还发现有缓冲泊车位的车库要比不考虑缓冲泊车位的耗时少且能耗低,从而进一步验证了所求解缓冲泊车位模型的合理性。(3)基于改进遗传算法的车辆调度研究。以总存取时间最小和能耗最低为目标,利用改进的遗传算法实现三种存取策略下车辆调度的优化,以获取最优存取序列和路径,并验证了该算法有较好的收敛性。

关键词：非独立型立体停车库缓冲泊车位存取策略遗传算法车辆调度

在AS/RS仓储系统中基于成本最小的优先级存取策略研究

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

在AS/RS仓储系统中基于成本最小的优先级存取策略研究

作者：钱晨华中科技大学

学位级别：硕士

近年来，随着人类社会的不断发展和产品需求的不断变化，各类产品的存取方式及策略均有其各自优劣，从而导致采取不同的存取原则会影响整体供应链的运作效率及成本耗费。本文主要涉及到两类情况下的优先存取策略。第一类是在同类产品的... 详细信息

近年来，随着人类社会的不断发展和产品需求的不断变化，各类产品的存取方式及策略均有其各自优劣，从而导致采取不同的存取原则会影响整体供应链的运作效率及成本耗费。本文主要涉及到两类情况下的优先存取策略。第一类是在同类产品的存取过程中，因为某些批次即将超过保质期期限，为了避免其过期而导致产品损失，对于该类产品采取优先存取策略。因此在存取周期中，通过计算最优存取时间并设定固定集中点，其后分别采取定期和定量两种方式对需要进行优先存取的产品进行分批集中。通过建模与数值分析，分别对两种情况下的整体存取成本进行计算与比较，为高效的存取策略优化和参数选择提供了依据。此外，在同类产品优先存取的思路基础上，本论文对多产品的优先级存取策略进行了进一步的延伸。在多产品存取过程中，因为短期内对某类产品的需求激增可能会导致此类产品供应不足，由此可能会产生因为缺货而引起的罚金成本。为了尽可能减少缺货罚金的不良影响，通过该类产品的同类别产品进行替代补货可以在整体成本收益上最大程度减少损失。通过模型分析，结合自动化仓储系统的特点，研究结果表明，在不同存取情况下，针对优先级存取策略方案与存取原则、订单规模、优先级产品数量、单位产品成本变化、订单频率变化等参数存在着一定的关系。

关键词：自动化仓储系统优先级存取策略

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

堆垛式立体车库存取策略和控制系统研究

堆垛式立体车库存取策略和控制系统研究

作者：张志成安徽工程大学

学位级别：硕士

随着我国汽车市场的发展,汽车保有量也逐年递增,截至2018年底,我国汽车保有量已达2.4亿辆。其后果是,停车难,特别是城市停车难问题非常严重,现有的停车位难以满足人们的停车需求,立体车库应运而生。相比传统停车位,立体车库容量大、占... 详细信息

随着我国汽车市场的发展,汽车保有量也逐年递增,截至2018年底,我国汽车保有量已达2.4亿辆。其后果是,停车难,特别是城市停车难问题非常严重,现有的停车位难以满足人们的停车需求,立体车库应运而生。相比传统停车位,立体车库容量大、占地小、自动化程度高,是解决停车难问题的重要手段,也为停车设备的发展提供了契机。但目前相当一部分立体车库仍存在着用户等待时间长、运行效率低等问题,针对这些问题,本文以堆垛式立体车库为研究对象,完成了对立体车库存取策略和控制系统的研究。首先,在堆垛式立体车库工作原理的基础上,结合排队论,以存取总时间为目标对三种存取策略进行数学建模,通过MATLAB对不同时段下的存取策略进行仿真和分析,得到了在不同情况下最适合的存取策略。在此基础上,分析堆垛机的两种工作模式,并以堆垛机工作总距离为目标函数进行数学建模,利用遗传算法对一批存取车序列进行优化,使堆垛机的工作总距离最短,优化后的存取路径与原路径相比有了明显的减少。其次,分析了堆垛式立体车库的结构特点,对其中关键部件汽车搬运器进行了设计并完成了行走机构和升降机构的电机选型。通过ANSYS对搬运器框架进行静力学分析,证明了设计参数的合理性。然后对其进行模态分析,得到了搬运器框架的固有频率和该频率下的形变情况。最后,对堆垛式立体车库的控制系统进行了研究,按照系统控制需求,以西门子PLC为控制核心,完成了控制系统硬件和软件设计。硬件部分完成了I/O接口的分配、PLC的外部接线以及堆垛机主电路的设计,软件部分根据流存取流程图,采用模块化的方法编写了控制程序。然后利用MCGS组态软件,完成了人机交互界面和监控界面的设计并编写了运行策略脚本,实现了对车库运行状态的实时监控。本文研究丰富了有关堆垛式立体车库存取策略和控制系统方面的内容,提高了立体车库的智能化和运行效率,对立体车库的研究提供一定的参考价值。

关键词：存取策略路径优化搬运器 PLC MCGS