检索结果-南通市图书馆

科技信息 2013年第17期 87-88页

作者：孙甲凯韩慧莲范敏杨全琪中北大学电子测量技术国家重点实验室山西太原030051

本文介绍了嵌入式linux下字符驱动程序的设计,详细介绍了驱动程序的编写步骤,对于编写复杂的驱动程序有一定的帮助。

关键词： ARM linux操作系统字符驱动

基于混合存储的内核态键值存储系统设计与实现

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基于混合存储的内核态键值存储系统设计与实现

作者：郑金良电子科技大学

学位级别：硕士

随着云计算与大数据处理技术的长足发展与基础设施的逐步完善,人类社会越来越依赖于数字化、智能化的生产生活方式。数字化、智能化在大幅度提高社会生产力的同时,也使得社会的数据产生速度越来越快,这对存储系统提出了大容量、低成本... 详细信息

随着云计算与大数据处理技术的长足发展与基础设施的逐步完善,人类社会越来越依赖于数字化、智能化的生产生活方式。数字化、智能化在大幅度提高社会生产力的同时,也使得社会的数据产生速度越来越快,这对存储系统提出了大容量、低成本和高性能三个要求。但对于任意一种特定的存储器件,如磁盘（HDD）、固态硬盘（SSD）和非易失性内存（NVM）,这三个要求不可能同时满足,往往只占其一。本文将不同的存储介质加以组合,使得多种存储介质可以取长补短,利用软件调度对外整体呈现为同时满足大容量、低成本和高性能三个要求的存储系统。文件系统是计算机操作系统的重要组成部分,一直以来是计算机管理用户数据的不二之选,但文件系统繁多的功能需求使得其在某些特定的工作负载下性能较低。现有的多数键值存储系统选择构建在操作系统提供的具体文件系统上,这使得用户数据从应用程序到落盘过程中的路径过长,且文件系统元数据操作引入了较多的随机读写,进一步降低了键值存储系统的性能。最后文件系统本身的日志功能与键值系统本身的日志功能又有所重叠,做了颇多无用功,造成了资源浪费。本文尝试绕过文件系统,将键值存储系统直接构建在裸盘上,省去了文件系统层的诸多开销。互联网服务包括各种各样的业务场景,不同业务场景产生的数据特性也有所不同,其中非结构化数据在社会生产生活产生的数据中占有极大的比重。键值存储作为对非结构化数据友好的存储系统具有广泛的应用场景。但现有的键值存储系统往往建立在用户态,对设备上数据的访问需要经过系统调用频繁进行模式切换和进程上下文切换。但每次模式切换和上下文切换都会伴随大量硬件上下文的入栈与出栈,从而严重降低了效率。本文通过将键值存储系统主体实现在内核态,对外暴露为字符设备,配合用户态与内核态共享的消息队列达到了无系统调用的数据读写目的,从而提高了键值系统的性能。

关键词：键值存储混合存储内核态裸设备字符驱动

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基于ARM的智能车控制系统研究

基于ARM的智能车控制系统研究

作者：申建伟西安工业大学

学位级别：硕士

智能小车属于轮式机器人的范畴,它的工作环境往往是十分恶劣的,是在人类无法生存和进入的环境下完成探测任务,例如月球、火星等。智能小车是集先进的传感器技术、嵌入式、人工智能和自动控制技术于一体。在本文中提出并设计了一种基于AR... 详细信息

智能小车属于轮式机器人的范畴,它的工作环境往往是十分恶劣的,是在人类无法生存和进入的环境下完成探测任务,例如月球、火星等。智能小车是集先进的传感器技术、嵌入式、人工智能和自动控制技术于一体。在本文中提出并设计了一种基于ARM的高性能、低功耗的智能嵌入式小车系统。本文首先介绍了智能车在国内外的研究现状,接着对于未来发展进行论述,最后,着眼现实对本文所研究的智能车的总体进行设计。本系统采用模块化的设计方法,建立了整个智能车控制系统的硬件平台框架,该硬件平台框架主要包括以下模块：S3C2440核心板模块、直流电机驱动控制模块、无线通信传输模块、图像采集及处理模块等。该硬件系统可以提供支持智能车自主漫游、手动控制及自主循迹,实时的图形采集和无线传输处理的功能。在硬件平台的基础上,构建了基于ARM的智能车控制系统的软件平台,在Ubuntu、 VMware,SecureRT、DNW等软件开发环境下,实现了嵌入式交叉编译环境的建立、BootLoader、Linux内核及根文件系统的移植,架设NFS服务,简化PC和开发板之间的文件传输共享,编写、编译及移植了智能车运动控制部分的驱动程序,实现了GPIO、PWM等驱动的加载,设计编写了运动控制系统、图像采集处理部分及数据网络传输部分的函数模块,通过主函数的直接调用实现了图像的实时传输及处理,进而控制小车的运动轨迹。最后,对于整个智能小车模块进行安装,使用移动电源进行5V供电、摄像头进行数据采集、无线网卡进行数据通信,软件系统对于智能寻迹车硬件系统采集的数据进行处理,进而再根据处理结果操控硬件。通过联合实验调试,验证了该系统的功能：通过远程手动控制和在一个白底黑色赛道进行测试,实现了智能小车自主漫游、远程监控及智能小车的路径跟踪,实时图像的传输,系统总体可靠和稳定,达到了预期的效果。

关键词： S3C2440 嵌入式Linux 设备驱动字符驱动

基于ARM嵌入式系统底层驱动开发与系统优化

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基于ARM嵌入式系统底层驱动开发与系统优化

作者：朱银瑞辽宁科技大学

学位级别：硕士

随着电子信息技术的快速发展，作为IT技术得重要发展方向之一的嵌入式系统已经在消费电子、通讯设备、工业控制、安防、汽车电子、医疗电子、软件外包等行业中应用越来越广泛。ARM作为嵌入式系统的主要处理器之一，它具有低功耗、高集... 详细信息

随着电子信息技术的快速发展，作为IT技术得重要发展方向之一的嵌入式系统已经在消费电子、通讯设备、工业控制、安防、汽车电子、医疗电子、软件外包等行业中应用越来越广泛。ARM作为嵌入式系统的主要处理器之一，它具有低功耗、高集成度、齐全的外围设备等优良的特点，在微电子方面已经得到了广泛的应用。而嵌入式Linux操作系统的可剪裁、易移植、功能强大、资源丰富、可精简内核尺寸，使其在嵌入式的领域扮演者重要的角色。本文是基于嵌入式的应用前景，以聚龙股份的纸币清分机为平台论述Linux操作系统的移植剪裁和底层驱动程序的开发。并对系统的启动时间进行优化达到了良好的效果，为系统广泛应用打下了坚定的基础。本文首先介绍了嵌入式系统的概念和发展趋势。然后介绍了以Samsung半导体公司的S3c2416为处理器的硬件结构框架，并为开发2.6内核版本的ARMLinux操作系统搭建交叉编译环境，配置NFS文件系统共享文件，以及在PC机上安装相应的测试，开发软件方便系统的开发。接着根据处理器的特点移植修改系统的启动代码U-boot，并针对系统的要求移植和裁减内核，然后针对系统特点移植Yaffs文件系统。本文重点阐述了字符驱动的编写流程，并以简单的LED字符驱动为例编写了驱动程序和驱动程序的测试程序。然后对以按键，触摸屏和键盘等比较重要的输入设备为对象的input子系统进行详细的阐述，并对以按键为例的input子系统驱动进行相关应用程序的编写测试。最后对启动的启动过程进行分析，并针对本系统的要求对系统的启动过程优化，降低系统的启动时间。

关键词：嵌入式系统内核移植字符驱动 Input子系统系统优化

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基于SQLite的门禁技术的研究与设计

基于SQLite的门禁技术的研究与设计

作者：杨子超华中科技大学

学位级别：硕士

随着信息时代的到来，科技能够帮助人们更好地管理生活，智能实验室是一个综合的复杂的环境，包括门禁、温湿度监控、红外监控等等，对智能实验室的研究能够更好地帮助人们管理实验室。基于这种背景下的门禁技术研究很有必要。由于当前... 详细信息

随着信息时代的到来，科技能够帮助人们更好地管理生活，智能实验室是一个综合的复杂的环境，包括门禁、温湿度监控、红外监控等等，对智能实验室的研究能够更好地帮助人们管理实验室。基于这种背景下的门禁技术研究很有必要。由于当前基于桌面数据库的智能门禁系统虽然功能强大，但是维护起来相对复杂。嵌入式数据库SQLite是一个开源免费并且易于维护管理的数据库，嵌入式数据库SQLite对研究智能实验室环境下的门禁技术起着很重要的作用。本文为在智能实验室环境下进一步研究门禁技术提供了解决方案。基于SQLite的门禁技术的研究与设计主要是基于arm9进行开发的，选择的软件系统是linux，研究了门禁安全的相关技术，研究了当前流行的嵌入式数据库SQLite，根据门禁系统的特点，把整个系统分为前端部分、后台处理以及外围控制三个部分。前端部分包括了门禁安全系统读卡器读取门禁信息，本文对传输门禁信息的韦根协议进行了分析，依据韦根传输协议的标准开发出韦根设备的linux字符驱动。后台处理部分是通过为系统内移植SQLite嵌入式数据库，并且更具需求分析实现数据库SQLite的门禁注册系统的开发工作。门禁注册数据库能够实现门禁持卡人的合法授权信息注册，通过读卡器读取注册卡信息，并且将持卡人的信息注册到注册卡信息内，实现该持有卡对门禁设备的合法授权。在后台部分，用户可以根据相应的场景来实现智能地管理门禁卡，并且在后台分析数据库数据进行授权操作，还可以对注册卡的相关信息进行管理，从而提高对智能实验室设备的门禁安全。外围控制部分以arm控制器为中心，对门禁系统的门锁设备进行安全控制。本系统经过实验室环境的测试与验证，系统整体运行良好，读卡器能够将卡信息通过韦根协议正确地传输到控制器中，韦根设备的linux字符驱动运行正常。SQLite数据库能够正常运行，并且通过SQLite数据库信息注册系统能够有效地起到门禁控制作用。整个系统运行正常，功能符合需求。

关键词：门禁技术 arm嵌入式字符驱动 SQLite数据库韦根协议信息注册