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学科分类号

  • 1 篇 工学
    • 1 篇 仪器科学与技术
    • 1 篇 控制科学与工程
  • 1 篇 艺术学
    • 1 篇 设计学（可授艺术学...

主题

  • 1 篇 特征面体
  • 1 篇 姿态重合度
  • 1 篇 单目立体视觉
  • 1 篇 机器视觉
  • 1 篇 几何模型
  • 1 篇 分拣

机构

  • 1 篇 上海交通大学

作者

  • 1 篇 朱统帅
  • 1 篇 莫锦秋
  • 1 篇 徐维荣

语言

  • 1 篇 中文
检索条件"主题词=姿态重合度"
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基于单目立体视觉的顶层工件定位方法
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机械设计与研究 2017年 第4期33卷 41-44,49页
作者： 朱统帅 徐维荣 莫锦秋 上海交通大学机械与动力学院 上海200240
设计并实现了一种基于工件模型的单目立体视觉方法,可以获得立体工件堆中顶层工件的空间分布。将立体工件的识别转化为对工件特征面体的识别,通过识别定位特征面体定位工件位姿,依据特征面体对工件的代表性和空间工件位姿聚集度评价识... 详细信息
来源： 维普期刊数据库 维普期刊数据库 同方期刊数据库 同方期刊数据库 评论
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