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日期分布

学科分类号

  • 1 篇 工学
    • 1 篇 机械工程
    • 1 篇 仪器科学与技术
    • 1 篇 船舶与海洋工程

主题

  • 1 篇 回收稳定
  • 1 篇 姿态自主调节
  • 1 篇 auv布放回收
  • 1 篇 动力学分析
  • 1 篇 绳驱动

机构

  • 1 篇 大连海事大学
  • 1 篇 中国船舶集团有限...

作者

  • 1 篇 孙海龙
  • 1 篇 唐峥
  • 1 篇 赵明慧
  • 1 篇 韩广冬
  • 1 篇 王生海
  • 1 篇 陈海泉
  • 1 篇 邓晨旭

语言

  • 1 篇 中文
检索条件"主题词=姿态自主调节"
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水下机器人回收装置的动力学分析与实验验证
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科学技术与工程 2024年 第14期24卷 6072-6081页
作者： 孙海龙 邓晨旭 唐峥 赵明慧 王生海 韩广冬 陈海泉 大连海事大学轮机工程学院 大连116026 中国船舶集团有限公司第七一三研究所 郑州450015
为提高水下自主航行器(autonomous underwater vehicle,AUV)布放回收过程中的效率和安全性,通过以船舶起重机为基础研究了一种不仅可以通过电机自主调节吊笼的姿态而且能够利用绳索减摇使回收过程更加稳定的AUV水面布放回收装置,建立了... 详细信息
来源： 维普期刊数据库 维普期刊数据库 同方期刊数据库 同方期刊数据库 评论
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