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文献类型

  • 1 篇 期刊文献

馆藏范围

  • 1 篇 电子文献
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日期分布

学科分类号

  • 1 篇 工学
    • 1 篇 控制科学与工程

主题

  • 1 篇 自抗扰控制
  • 1 篇 姿态控制律设计
  • 1 篇 共轴直升机
  • 1 篇 改进粒子群算法

机构

  • 1 篇 中国船舶集团有限...
  • 1 篇 中船智能装备科技...
  • 1 篇 南京航空航天大学

作者

  • 1 篇 许敏捷
  • 1 篇 周沛沅
  • 1 篇 刘明皓
  • 1 篇 王新华

语言

  • 1 篇 中文
检索条件"主题词=姿态控制律设计"
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基于自抗扰控制的共轴直升机姿态控制律设计
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引用
海军航空大学学报 2024年 第1期39卷 123-130,146页
作者： 刘明皓 周沛沅 许敏捷 王新华 中船(北京)智能装备科技有限公司 北京102629 中国船舶集团有限公司第七一六研究所 江苏连云港222061 南京航空航天大学自动化学院 江苏南京210016
以某型共轴双旋翼无人直升机作为研究对象,对无人机返航进场与降落着舰阶段的抗扰动问题进行研究。针对海上着舰环境下的外界干扰与不确定性问题,选用自抗扰控制器设计共轴直升机姿态控制律,以提高共轴直升机对外部扰动的抗扰性能。针... 详细信息
来源： 维普期刊数据库 维普期刊数据库 同方期刊数据库 同方期刊数据库 评论
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