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基于姿态修正的目标RCS动态测量方法

系统工程与电子技术 2019年第6期41卷 1242-1248页

作者：张浙东黎鑫张金鹏张玉石中国电波传播研究所电波环境特性及模化技术重点实验室山东青岛266107

相比于暗室和固定雷达平台的目标雷达散射截面(radar cross section,RCS)精确测量方法,提出了基于姿态修正的目标RCS动态测量方法。该方法适用于机载、艇载、球载等移动雷达平台,以有源标准目标作为参考目标,创建了雷达天线方向性因子... 详细信息

相比于暗室和固定雷达平台的目标雷达散射截面(radar cross section,RCS)精确测量方法,提出了基于姿态修正的目标RCS动态测量方法。该方法适用于机载、艇载、球载等移动雷达平台,以有源标准目标作为参考目标,创建了雷达天线方向性因子修正方法、有源标准目标天线方向性因子修正方法、极化不一致性估算方法以及空间几何关系计算方法,实现对目标RCS的动态测量。利用S波段机载雷达对方法的有效性进行验证,结果表明:该方法具有较高的测量精度和试验可操作性,可为外场目标RCS的动态测量提供重要的技术支持。

关键词：雷达平台姿态修正目标雷达散射截面动态测量

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斜侵彻薄靶过程中弹体偏转的姿态修正措施

兵工学报 2021年

作者：姜剑生何雨张小庆王政北京应用物理与计算数学研究所中国工程物理研究院流体物理研究所

弹体斜侵彻靶板后姿态发生偏转，是常规武器侵彻类战斗部研制过程中必须面临和解决的问题，而弹体发生偏转的影响因素很多。在准定常条件下，通过分析弹体侵彻薄靶时受到的作用力及其偏转角加速度，明确偏转力和偏转力矩的来源和方向。... 详细信息

弹体斜侵彻靶板后姿态发生偏转，是常规武器侵彻类战斗部研制过程中必须面临和解决的问题，而弹体发生偏转的影响因素很多。在准定常条件下，通过分析弹体侵彻薄靶时受到的作用力及其偏转角加速度，明确偏转力和偏转力矩的来源和方向。针对不同靶体材质，比较了金属靶和混凝土靶侵彻过程中弹体偏转角加速度的异同，结果表明通过调整质心位置和改变弹尾形状可修正弹体过靶姿态，并以数值模拟方法进行了验证。所得结论可为侵彻弹体的设计和外形优化以及提高侵彻弹道的稳定性提供参考。

关键词：斜侵彻薄靶弹体偏转偏转角角加速度姿态修正

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单矢量水听器的姿态修正测向问题探讨

国防科技大学学报 2011年第6期33卷 105-110页

作者：牛嗣亮张振宇胡永明倪明国防科技大学光电科学与工程学院湖南长沙410073

提出了一种采用姿态修正的单矢量水听器远场测向方法。在实际应用中,矢量水听器的测向及其接收的质点振速分量信噪比(SNR)均会受到水听器偏转姿态的影响。为此,利用远场条件下只需两个振速分量和声压信息即可实现二维测向的原理,提出了... 详细信息

提出了一种采用姿态修正的单矢量水听器远场测向方法。在实际应用中,矢量水听器的测向及其接收的质点振速分量信噪比(SNR)均会受到水听器偏转姿态的影响。为此,利用远场条件下只需两个振速分量和声压信息即可实现二维测向的原理,提出了一种基于振速分量选择处理的远场测向方法,该方法充分利用高SNR的振速分量,提高了测向精度。计算机仿真和光纤矢量水听器海上试验结果初步验证了该方法的有效性和可行性。

关键词：矢量水听器姿态修正方位估计

某型舰载单轴旋转调制捷联惯导姿态角误差修正方法

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中国惯性技术学报 2015年第2期23卷 156-159页

作者：周海渊潘良赵李健王前学中国卫星海上测控部江阴214431

某型舰载单轴旋转调制捷联惯导在航天远洋测量船进行了搭载试验,以成熟的某型平台式惯性导航系统为基准进行了性能比对分析,数据处理发现两者姿态角之差伴随着捷联惯导单轴旋转调制的角度存在较为明显的阶梯现象。捷联惯导数据误差源分... 详细信息

某型舰载单轴旋转调制捷联惯导在航天远洋测量船进行了搭载试验,以成熟的某型平台式惯性导航系统为基准进行了性能比对分析,数据处理发现两者姿态角之差伴随着捷联惯导单轴旋转调制的角度存在较为明显的阶梯现象。捷联惯导数据误差源分析结果表明,单轴旋转平台不水平是引起上述现象的根本原因。针对上述情况,构建姿态角误差补偿数学模型,采用最小二乘拟合方法对相关系数进行了计算并修正了阶梯现象,最后采用随机数据对建模结果进行了再次验证。研究结果表明基于最小二乘拟合的修正方法,消除了旋转平台不水平对单轴旋转调制捷联惯导姿态数据的影响,为后续设备的改进提供了方向。

关键词：捷联惯导单轴旋转调制阶梯效应姿态修正最小二乘方法

船载式水声定位系统的姿态测量与修正技术研究

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现代电子技术 2015年第1期38卷 73-76页

作者：张庆国马小勤龚浩亮昆明船舶设备研究试验中心云南昆明650051

针对船载式水声定位系统的姿态测量及修正问题进行了分析与研究。利用姿态角修正公式对姿态角引起的系统定位误差进行仿真,仿真结果表明同等条件下航向角对其影响较大,并且系统不同方位上的定位精度不同。采用GPS/北斗卫星级联结合微型... 详细信息

针对船载式水声定位系统的姿态测量及修正问题进行了分析与研究。利用姿态角修正公式对姿态角引起的系统定位误差进行仿真,仿真结果表明同等条件下航向角对其影响较大,并且系统不同方位上的定位精度不同。采用GPS/北斗卫星级联结合微型惯导的组合方式进行船体姿态测量,经过湖上实航试验证明,该方案测量精度高,数据率更新快,并且实施简单,能够满足船载式水声定位系统的需求。目前,该方案已在某型水声定位系统上得到了具体应用,具有较高工程实用价值。

关键词：船载系统水声定位系统姿态测量姿态修正

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高分辨率微波成像卫星姿态指向修正技术研究

高分辨率微波成像卫星姿态指向修正技术研究

第四届高分辨率对地观测学术年会

作者：吴敬玉钟金凤刘德庆张艳召黄欣上海航天控制技术研究所上海市空间智能控制技术重点实验室上海卫星工程研究所

高精度星敏感器作为高分辨率微波成像卫星姿态测量基准,提高星敏感器相对于微波载荷之间的指向精度,是获取高分辨率卫星高质量图像的关键。星敏感器安装在微波载荷框架平台,以降低指向信息的传递误差。但由于在轨应力释放、以及热变形... 详细信息

高精度星敏感器作为高分辨率微波成像卫星姿态测量基准,提高星敏感器相对于微波载荷之间的指向精度,是获取高分辨率卫星高质量图像的关键。星敏感器安装在微波载荷框架平台,以降低指向信息的传递误差。但由于在轨应力释放、以及热变形的影响,在轨星敏感器光轴指向与微波载荷之间真实指向会偏离理论值。本文根据微波载荷成像数据进行了姿态偏差分析,并对星敏感器和微波载荷指向偏差进行了修正。经在轨验证,该方法可以有效地提高微波载荷的图像质量,可以满足高分辨率微波成像卫星的需求。

关键词：微波成像卫星星敏感器姿态偏差姿态修正

来源： cnki会议评论

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机载激光雷达动态图像的姿态修正

红外与激光工程 2006年第z3期35卷 304-308页

作者：胡育侠阮友田屈恒阔张建中国电子科技集团公司第二十七研究所河南郑州450005

机载激光雷达是为飞行员提供的前视系统,目的是满足直升机环境适应性。由于激光雷达的发射和接收装置加装于直升机前机身的下方,直升机飞行过程中的转弯、拉起、俯冲等动作会引起激光雷达图像的姿态变化,同时产生图形的变形。因此,显示... 详细信息

机载激光雷达是为飞行员提供的前视系统,目的是满足直升机环境适应性。由于激光雷达的发射和接收装置加装于直升机前机身的下方,直升机飞行过程中的转弯、拉起、俯冲等动作会引起激光雷达图像的姿态变化,同时产生图形的变形。因此,显示的图像不利于飞行员短时间内对前方危险障碍物做出反应。通过分析激光雷达成像的特点,考虑形成图像的每个像素的角度信息,严格按照角度和像素的关系对图像做伸缩、旋转等变化,最终可以解决图像失真问题。

关键词：激光雷达姿态修正直升机防撞

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基于姿态修正的单矢量水听器方位估计

基于姿态修正的单矢量水听器方位估计

浙江省信号处理学会2013学术年会

作者：刘坤刘福臣田玲爱孙好广杭州应用声学研究所

提出了一种基于罗盘姿态修正的单矢量水听器多重信号分类方位估计方法。海洋环境复杂多变,矢量水听器姿态受海流影响会发生水平转动、横摇和纵倾变化,笛卡尔坐标下估计的目标方位往往与目标实际方位有很大偏差,实际应用中需要对矢量水... 详细信息

提出了一种基于罗盘姿态修正的单矢量水听器多重信号分类方位估计方法。海洋环境复杂多变,矢量水听器姿态受海流影响会发生水平转动、横摇和纵倾变化,笛卡尔坐标下估计的目标方位往往与目标实际方位有很大偏差,实际应用中需要对矢量水听器姿态进行修正,进行目标在大地坐标系下的方位估计。试验数据表明:利用罗盘数据修正矢量水听器姿态,可以提高矢量水听器方位估计的稳定性,MUSIC方位估计结果与GPS方位吻合较为一致,证明了该方法的有效性和可行性。

关键词：罗盘姿态修正单矢量水听器方位估计

来源： cnki会议评论

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INS/GPS导航系统姿态修正算法研究

中国高新技术企业 2013年第7期 12-15页

作者：柯艳江南机电设计研究所贵州遵义563000

针对常规惯性导航系统中姿态解算精度随时间的积累误差快速增长的特点,文章分析了惯导系统中惯性器件和系统的误差传播特性,并对误差模型进行简化,设计卡尔曼滤波器实现对INS解算信息和GPS信息的修正。以300Hz为INS捷联解算周期,航姿仪... 详细信息

针对常规惯性导航系统中姿态解算精度随时间的积累误差快速增长的特点,文章分析了惯导系统中惯性器件和系统的误差传播特性,并对误差模型进行简化,设计卡尔曼滤波器实现对INS解算信息和GPS信息的修正。以300Hz为INS捷联解算周期,航姿仪位置速度输出以20Hz为卡尔曼滤波周期进行算法验证,验证结果表明,该算法能较好地实现对姿态、位置、速度的修正,与航姿仪的输出对比,姿态精度能有效控制到2°范围内。

关键词：组合导航误差建模卡尔曼滤波惯性导航系统姿态修正航姿仪