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采用调零天线阵测向解GNSS姿态仪的整周模糊度

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全球定位系统 2017年第6期42卷 55-60页

作者：石荣刘畅张伟电子信息控制重点实验室四川成都610036

由多个单元天线组成的GNSS调零天线阵通常用于在大功率干扰信号来波方向上形成天线波束方向图零点,以此来抗压制性干扰。采用此调零天线阵所自然形成的二维短基线,按照电子侦察中多基线干涉仪测向原理,通过短基线的相位差测量值来解GNS... 详细信息

由多个单元天线组成的GNSS调零天线阵通常用于在大功率干扰信号来波方向上形成天线波束方向图零点,以此来抗压制性干扰。采用此调零天线阵所自然形成的二维短基线,按照电子侦察中多基线干涉仪测向原理,通过短基线的相位差测量值来解GNSS姿态仪长基线的相位差模糊,从而实现了GNSS姿态仪的整周模糊度的实时解算。该方法通过GNSS姿态仪与调零天线阵的组合应用,不仅提高了解模糊的性能,而且增强了整个系统抗干扰反欺骗的能力,从而为GNSS姿态仪和调零天线的拓展应用提供了重要参考。

关键词：全球卫星导航系统姿态仪姿态测量来波方向测量干涉仪测向调零天线整周模糊度多基线解模糊

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高精度航空矢量磁力仪与姿态仪的联合标定

高精度航空矢量磁力仪与姿态仪的联合标定

第三届高分辨率对地观测学术年会

作者：张艺腾王劲东刘振平中国科学院空间科学与应用研究中心

在高分辨率航空矢量地磁场测量中,联合使用高精度矢量磁力仪和姿态仪进行地磁场测绘。在去掉平台磁环境的影响后,矢量地磁场的测量精度取决于磁力仪的测量精度、姿态仪的测量精度和他们之间的安装姿态的标定精度。本文设计并实施了磁力... 详细信息

在高分辨率航空矢量地磁场测量中,联合使用高精度矢量磁力仪和姿态仪进行地磁场测绘。在去掉平台磁环境的影响后,矢量地磁场的测量精度取决于磁力仪的测量精度、姿态仪的测量精度和他们之间的安装姿态的标定精度。本文设计并实施了磁力仪与姿态仪的联合标定实验,通过在无磁转台上旋转磁力仪与姿态仪和他们的固联平台,并同时开展联合测量、环境磁场监测,通过测量数据标定固联平台内磁力仪与姿态仪的安装姿态,标定结果以欧拉角表示安装姿态并计算了安装姿态总误差的张角0.058°。该误差张角与当时的姿态仪测量误差和环境磁场漂移造成的误差张角大致相同,本文同时进行了标定实验的仿真实验,探讨了各种因素对安装姿态测量精度的影响。

关键词：航空地磁测绘矢量磁力仪姿态仪联合标定

来源： cnki会议评论

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基于卡尔曼滤波算法的姿态仪设计

重庆电力高等专科学校学报 2018年第2期23卷 39-43页

作者：蒲晓湘周世纪重庆电力高等专科学校重庆400053 重庆大学电气工程学院重庆400044

相对于传统的姿态仪,本文在误差补偿模块中引入卡尔曼滤波,大大提高控制运算精度。该系统可实时提供载体运动的姿态角、角速率、加速度等信息,其还具有体积小、质量轻、抗冲击振动、性价比高和供电方便等特点,可满足航空、航天车载等的... 详细信息

相对于传统的姿态仪,本文在误差补偿模块中引入卡尔曼滤波,大大提高控制运算精度。该系统可实时提供载体运动的姿态角、角速率、加速度等信息,其还具有体积小、质量轻、抗冲击振动、性价比高和供电方便等特点,可满足航空、航天车载等的测量及控制要求。

关键词：卡尔曼滤波姿态仪算法

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飞机姿态仪中的人机工效

航空科学技术 2019年第4期30卷 13-20页

作者：蒋浩陈曦中国民航飞行学院航空人因与工效学研究所

飞机姿态仪具有运动地平线和运动飞机等不同格式,不同格式的姿态仪对飞行员的仪表识别及飞行安全产生不同的影响作用。本文概述了不同格式姿态仪的人机工效问题,总结了国内外对姿态仪识别绩效的研究进展,分析了影响姿态仪识别的因素。... 详细信息

飞机姿态仪具有运动地平线和运动飞机等不同格式,不同格式的姿态仪对飞行员的仪表识别及飞行安全产生不同的影响作用。本文概述了不同格式姿态仪的人机工效问题,总结了国内外对姿态仪识别绩效的研究进展,分析了影响姿态仪识别的因素。在此基础上,归纳出运动飞机格式具备识别优势的4点工效学机制,即显示画面原则、三维空间神经心理模型、刺激-反应相容性和反应-效应相容性。最后,针对近年来出现的航空新技术,提出了未来姿态仪人机工效研究需要解决和关注的问题。

关键词：人机工效飞行安全刺激-反应相容性反应-效应相容性姿态仪

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降低飞机姿态仪表故障率

中国质量 2005年第5期 67-72页

作者：凌云科技集团十车间仪表QC小组

概述1、飞机姿态仪表简介飞机的飞行姿态,一般指飞机与地平线之间的关系,通常由飞机的俯仰角和倾斜角来反映。准确地测量飞机的飞行姿态,对正确操纵飞机,保证飞行安全有重要意义。飞机姿态仪表是一套技术含量较高的机载控制设备,它能在... 详细信息

概述1、飞机姿态仪表简介飞机的飞行姿态,一般指飞机与地平线之间的关系,通常由飞机的俯仰角和倾斜角来反映。准确地测量飞机的飞行姿态,对正确操纵飞机,保证飞行安全有重要意义。飞机姿态仪表是一套技术含量较高的机载控制设备,它能在土360度范围以内准确测量飞机飞行方

关键词：飞机姿态故障率飞行轴向间隙航空运动指示器陀螺机构电门仪表故障地平仪飞行仪表姿态仪陀螺转子转子轴承

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垂直发射阵标校研究

垂直发射阵标校研究

作者：王谋业哈尔滨工程大学

学位级别：硕士

水下航行器的声隐身性能是决定其作战能力的一项重要指标,声隐身技术作为一项关键技术被广泛深入研究。在声隐身性能测试系统中常用垂直发射阵作为声源,由于制作工艺及基阵硬件等方面的原因,发射阵的阵元通道一致性会存在误差;再加上测... 详细信息

水下航行器的声隐身性能是决定其作战能力的一项重要指标,声隐身技术作为一项关键技术被广泛深入研究。在声隐身性能测试系统中常用垂直发射阵作为声源,由于制作工艺及基阵硬件等方面的原因,发射阵的阵元通道一致性会存在误差;再加上测试现场受海流、船体摇曳等因素影响,垂直发射阵会偏离竖直状态,导致发射波束无法对准被测目标,影响测量结果的准确性。因此需要对垂直发射阵进行先期校准,现场使用时还需对其方位姿态误差进行补偿,实现对垂直阵的相控发射,提高测试准确度。本文基于上述问题展开研究,设计了一套垂直发射阵阵元通道一致性校准方案,运用FFT法和最大似然估计法两种算法,求解出每一路阵元通道相应收发信号间的相位差和相对幅度;并以某一阵元通道为基准,分别求出各阵元通道相对于基准通道的相位一致性和幅度一致性系数,进行阵元通道一致性补偿处理。同时本文提出搭建垂直发射阵标校系统,该系统主要包括了基于STM32F429开发板和CYW11通用型投入式液位仪的液位测量显示模块,用于确定发射阵与水听器水下的确切深度信息,提高实验测试精度;基于PNI SEATRAX姿态仪的姿态实时监测模块,用于获取发射阵在水下的三维姿态角信息,以便补偿因姿态变化导致的时延误差;以及基于PMC66-16AO16板的多通道信源发射模块,运用VC++6.0实现程序编译及界面设计,用于向发射阵传输校准好的发射信号。本文工作主要分两大部分,第一部分为校准实验方案的设计,包括对FFT算法和最大似然估计算法的研究,以及校准方案与验证方案的具体设计。第二部分为校准系统的搭建,包括对深度测量模块、姿态监测模块以及多通道发射模块的介绍,以及水池实验分析。

关键词：垂直发射阵阵元通道一致性校准姿态仪

飞行模拟游戏(十五) 飞行模拟技术第十一课仪表扫描飞行(下)

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航空知识 2005年第7期 18-20页

作者：朱伟锋

辐射式扫描的主要仪表上一课我们学习了三个步骤仪表扫描的第一个步骤,这一课我们将学习第二和第三个步骤。第一个步骤告诉您如何只参考姿态仪,就能让飞机以各种姿态飞行。不过把姿态仪视为姿态控制的唯一方法还不够精确。作为能够进行... 详细信息

辐射式扫描的主要仪表上一课我们学习了三个步骤仪表扫描的第一个步骤,这一课我们将学习第二和第三个步骤。第一个步骤告诉您如何只参考姿态仪,就能让飞机以各种姿态飞行。不过把姿态仪视为姿态控制的唯一方法还不够精确。作为能够进行仪表飞行的飞行员,您需要精确控制飞机的航向、高度与空速。一旦您在第一个步骤中选择了新的飞行姿态,您就可以进入第二个步骤,即辐射式扫描主要仪表,并微调修正在第一个步骤中选择的姿态。

关键词：辐射式指示器姿态仪飞行仪表发动机转速飞行模拟协调转弯垂直速度表俯仰角度飞行姿态模拟游戏

飞行模拟游戏（六）——飞行模拟技术第二课：飞机如何转弯

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航空知识 2004年第10期 54-55页

作者：朱伟锋

图一告诉我们,升力沿着垂直方向向上拉拽飞机,可以让飞机保持升空状态。在升力向上拉拽的同时,如果它向左或向右产生一部分的分力,

关键词：姿态仪方向舵飞行模拟俯仰角度模拟游戏

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SZC-Ⅰ型沉船水下综合姿态测量仪

SZC-Ⅰ型沉船水下综合姿态测量仪