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学科分类号

  • 1 篇 工学
    • 1 篇 机械工程
    • 1 篇 仪器科学与技术

主题

  • 1 篇 返回算法
  • 1 篇 路径规划
  • 1 篇 姿势坐标
  • 1 篇 农业机器人

机构

  • 1 篇 东北农业大学

作者

  • 1 篇 徐杰
  • 1 篇 董桂菊

语言

  • 1 篇 中文
检索条件"主题词=姿势坐标"
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农业机器人运动位移的精确控制
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农机化研究 2014年 第1期36卷 40-43页
作者： 董桂菊 徐杰 东北农业大学电气与信息学院 哈尔滨150030
介绍了农业机器人行走的控制方法;提出了机器人姿势坐标的概念。将机器人的运动分为直线运动、姿势调整运动、圆弧运动。基于这3种运动,提出了一种机器人运动到目标点的路径规划算法,能够使机器人在无障碍时到达任意自身姿势坐标。同时... 详细信息
来源： 维普期刊数据库 维普期刊数据库 同方期刊数据库 同方期刊数据库 评论
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