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亲吻伴侣共享健康

健与美 2024年第3期 84-86页

作者：安国荣不详

接吻是一种古老而又简单的行为。很多人认为它是爱和充满感情的象征。然而,你可能不知道,经常亲吻伴侣还能增进健康。以下是15个揭示亲吻与健康相关的原由。1.深刻表达情绪亲吻这种行为能很深刻地传达情感。医学成像学家对配对成功的动... 详细信息

接吻是一种古老而又简单的行为。很多人认为它是爱和充满感情的象征。然而,你可能不知道,经常亲吻伴侣还能增进健康。以下是15个揭示亲吻与健康相关的原由。1.深刻表达情绪亲吻这种行为能很深刻地传达情感。医学成像学家对配对成功的动物的研究发现,亲吻有助于提高血清素的水平,这是一种与快乐和幸福相关的神经递质。血清素水平的提高有助于提升情绪,并起到调节和稳定情绪的作用。此外,接吻的行为激活了大脑的奖励系统,释放出多巴胺.

关键词：血清素医学成像奖励系统表达情绪神经递质多巴胺稳定情绪增进健康

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多阶段动态决策知识共享奖励系统

经济论坛 2009年第1期 114-116页

作者：王维兵刘苗上海大学国际工商与管理学院

企业知识管理的核心是知识共享,为了达到有效的知识共享,如何激励员工为了公司利益而共享自己的知识是十分重要的。为此公司就要设计一个奖励系统来激励员工共享知识。本文运用多阶段动态决策知识来设计此奖励系统。即公司对员工进行奖... 详细信息

企业知识管理的核心是知识共享,为了达到有效的知识共享,如何激励员工为了公司利益而共享自己的知识是十分重要的。为此公司就要设计一个奖励系统来激励员工共享知识。本文运用多阶段动态决策知识来设计此奖励系统。即公司对员工进行奖励后,员工根据奖励多少和学到的新知识来决定下次共享知识的多少,从而影响组织以后的收益,组织要使其所有阶段总的收益最大化,对组织设计奖励系统有一定的启发。

关键词：知识共享奖励系统多阶段动态决策成本收益分析

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对默顿科学奖励系统的思考

重庆工学院学报（社会科学版） 2008年第2期22卷 87-89页

作者：刘发茂重庆师范大学重庆400047

从默顿科学奖励系统机制出发,分析和论证科学奖励之功用和弊端。科学奖励要顺应科学技术发展潮流,及时转换、健全科学奖励机制,激发广大科技工作者的积极性和创造性,促进科学技术健康发展。

关键词：默顿科学奖励奖励系统

让赞扬的雨点洒向学生——美国小学的班级奖励系统探析

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新课程研究（上旬） 2012年第9期 18-19页

作者：李贤智湖北第二师范学院教育科学学院

有效的班级管理及课堂教学需要形式多样的奖励。美国小学教师在班级管理中，建立了包含社会奖励、活动奖励和象征奖励在内的一套行之有效的班级奖励系统，为我国教师开展有效班级管理提供了有益的参考。

关键词：美国小学班级管理奖励系统

新媒体劣质信息生产与奖励系统中马太效应叠合的反思

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新闻研究导刊 2020年第17期11卷 59-60页

作者：曾锦莹郭德超广州中医药大学经济与管理学院广东广州510000

新媒体在不断发展的同时,出现了劣质信息生产与奖励系统中马太效应叠合的怪圈。怪圈的出现使劣质信息广受关注,优质信息却无人问津。本文通过分析此现象的产生机制及其可能导致的严重后果,提出相关建议,为新媒体的发展提供借鉴。

关键词：新媒体劣质信息生产奖励系统马太效应

科技奖励系统中国科技奖励制度的双重功能（摘要）

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图书情报工作 1990年第1期 41-41页

作者：黄海雁

首先介绍评价了著名的美国科学社会学学者R.K.默顿关于科学奖励系统的研究成果,试图说明科技奖励系统的社会承认功能,以及奖励系统在默顿的科学建制理论中的重要地位。奖励是一种复杂的社会现象,因此,文章还描述了国外科技奖励系统的习... 详细信息

首先介绍评价了著名的美国科学社会学学者R.K.默顿关于科学奖励系统的研究成果,试图说明科技奖励系统的社会承认功能,以及奖励系统在默顿的科学建制理论中的重要地位。奖励是一种复杂的社会现象,因此,文章还描述了国外科技奖励系统的习惯、方式,阐述了奖励制度分布体系同科学组织状况及科技政策的某些对应特征。文章之重点在于评价中国科技奖

关键词：科技奖励制度功能奖励系统默顿中华人民共和国

基于确定性策略梯度深度强化学习的机器人轨迹规划研究

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基于确定性策略梯度深度强化学习的机器人轨迹规划研究

作者：应丰糠东华大学

学位级别：硕士

传统的机器人运动控制依赖于针对具体对象的定制化逆运动学求解和轨迹规划,该过程需要人力的高度参与且缺乏通用性。尤其是当面向带有冗余自由度的机器人时,该过程异常复杂。近年来,深度强化学习在图像处理、语义理解和语音识别等多个... 详细信息

传统的机器人运动控制依赖于针对具体对象的定制化逆运动学求解和轨迹规划,该过程需要人力的高度参与且缺乏通用性。尤其是当面向带有冗余自由度的机器人时,该过程异常复杂。近年来,深度强化学习在图像处理、语义理解和语音识别等多个领域带来的变革性影响,极大地激发了研究人员们将其拓展到机器人技术领域的兴趣,期望能够通过深度强化学习策略使机器人像人类一样自主学习和优化完成各类任务的技巧。本文将深度强化学习策略应用到机器人运动控制任务当中,使得机器人运动轨迹的生成不再依赖于传统的逆运动学求解方法,并能针对不同的任务自主规划最优运动轨迹。主要工作如下:(1)针对由于仿真环境与实际环境的差异性导致算法需要实物训练、策略迁移、安全约束等冗繁工作的问题,引入数字孪生技术的理念,搭建了1:1还原机器人实物对象运动学的虚拟孪生系统。该虚拟孪生系统使得仿真环境中的训练结果能直接应用于实物机器人对象的运动轨迹生成。(2)为提高深度强化学习算法的学习效率和收敛速度,提出了两种双记忆库结构改进方法。在第一种方法中,设计了一种local-to-global采样策略,在训练前期利用高奖励数据激励智能体的策略学习;在第二种方法中,构建了一种专家引导的策略学习模式,为算法早期训练提供额外的高质量数据促进学习效率。(3)一个完整的机器人运动控制任务传统上通常规划为多个连续的子任务,以提升避障的灵活性或动作的流畅性等。这一处理方式为擅长于单一过程的深度强化学习策略的实施带来不小的挑战。本文针对该类在时序上具有先后顺序的连续多过程任务,提出了一种嵌套式结构的深度强化学习框架。(4)为全方位提升深度强化学习算法的训练效果,提出了两种针对奖励函数的改进方法。在第一种方法中,针对轨迹规划中对机器人末端执行器位置和姿态的同步控制需求,设计了一种可平衡位置和姿态控制权重的复合式奖励系统;在第二种方法中,针对难以人为地构建理想显式奖励函数的问题,设计了一种模糊反馈奖励机制。该机制通过模糊推理避免了构造显式奖励函数,并采用多层感知机建立了从状态到奖励的准确且高效的直接映射。(5)针对基于确定性策略梯度的算法在动作探索性上存在不足的问题,提出了一种带延展性探索与评估功能的确定性策略梯度深度强化学习算法。该算法相比基于随机策略梯度的算法,具有更低的样本规模需求,更小的计算资源开销,但又具备能匹敌随机策略梯度的强大的探索性能。此外,在上述工作中还开展了大量的具有针对性的对比实验,实验结果证明了所提出方法的可行性、有效性和优越性。

关键词：机器人轨迹规划深度强化学习确定性策略梯度延展性探索与评估嵌套式结构奖励系统双记忆库

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科学社会学与科学管理的几个问题

学术交流 1990年第1期 26-34页

作者：关士续哈尔滨工业大学教授

科学社会学的由来及其传统科学社会学是本世纪30年代从知识社会学中脱胎出来的一门新兴学科。知识社会学的萌芽,可以追溯到社会学的创始阶段。19世纪30年代,当孔德(AugusteComte)创立社会学的时候,就已经注意到了知识发展与社会发展的... 详细信息

科学社会学的由来及其传统科学社会学是本世纪30年代从知识社会学中脱胎出来的一门新兴学科。知识社会学的萌芽,可以追溯到社会学的创始阶段。19世纪30年代,当孔德(AugusteComte)创立社会学的时候,就已经注意到了知识发展与社会发展的密切联系。19世纪未,迪尔凯姆(E·Durkheim)通过探讨知识的基本概念和逻辑范畴的起源及其与原始社会结构的关系,开始建立知识社会学的理论。到20世纪20年代,舍勒(M·Scheler)和曼海姆(K·Manheim)正式提出“知识社会学”,这一概念,它才作为从社会学角度研究

关键词：学派青年默顿分层结构角色分化奖励系统

教育神经科学与信息技术的跨学科整合研究--访英国著名教育神经科学家保罗·霍华德·琼斯教授

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开放教育研究 2016年第6期22卷 4-10页

作者：周加仙华东师范大学心理与认知科学学院/教育神经科学研究中心上海200062

将教育神经科学与计算机信息技术进行整合,尤其是根据教育神经科学所揭示的规律探讨教育游戏的设计,研究用户中心原则在教育游戏设计中的应用,以及教育游戏对人脑基本认知过程产生的影响,是目前教育技术学的前沿研究课题。教育游戏兼具... 详细信息

将教育神经科学与计算机信息技术进行整合,尤其是根据教育神经科学所揭示的规律探讨教育游戏的设计,研究用户中心原则在教育游戏设计中的应用,以及教育游戏对人脑基本认知过程产生的影响,是目前教育技术学的前沿研究课题。教育游戏兼具教育性和娱乐性的特征,其设计需要以科学的教育理论为支撑,通过游戏的方式完成教育过程,实现教育目标。玩游戏的过程会使大脑的奖励系统产生信号。不确定性的奖励会使人脑中的神经递质多巴胺的释放达到高峰值。因此,在结合了不确定性游戏的学习任务中,学习者的情绪反应增加,情绪反应的增强又可以支持记忆的编码,使学内容更加难忘,学习效果更好。琼斯教授是英国布里斯托尔大学神经科学与教育专业负责人,是当今世界最重要的教育神经科学专家之一,曾受邀到联合国教科文组织参加为期三个月的教育神经科学研究。2011年,他成为英国皇家学会神经科学与教育工作组成员。琼斯教授在国际上率先将教育神经科学研究和教育信息技术结合起来,探索动机、奖励和学习之间的关系。他以神经科学研究为基础,以互联网和应用软件为窗口,创造性地开发了适合提升学习水平的应用软件和教学方法,并将其应用于教育游戏中,其目的是提高教与学的效果。琼斯教授出版了《神经教育学研究导论》一书,并由笔者翻译为中文。他两次应邀访问华东师范大学。笔者借机与他就教育神经科学与教育信息技术的整合问题进行了深入的对话。

关键词：教育神经科学教育信息技术用户中心设计多巴胺奖励系统