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文献类型

  • 14 篇 期刊文献
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  • 15 篇 电子文献
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  • 14 篇 工学
    • 14 篇 机械工程
    • 4 篇 力学（可授工学、理...
    • 2 篇 计算机科学与技术...
    • 1 篇 仪器科学与技术
    • 1 篇 材料科学与工程（可...
    • 1 篇 信息与通信工程
  • 2 篇 理学
    • 1 篇 数学
    • 1 篇 生物学
  • 1 篇 管理学
    • 1 篇 管理科学与工程(可...

主题

  • 15 篇 奇异轨迹
  • 4 篇 性质识别
  • 3 篇 stewart并联机构
  • 2 篇 球面五杆机构
  • 2 篇 奇异分类
  • 2 篇 位置反解
  • 2 篇 雅可比矩阵
  • 2 篇 等效机构法
  • 2 篇 工作空间
  • 1 篇 最优控制
  • 1 篇 关节空间
  • 1 篇 奇异边界距离
  • 1 篇 最佳投资
  • 1 篇 stewart机构
  • 1 篇 转动能力
  • 1 篇 3-prrs并联机构
  • 1 篇 生产关系
  • 1 篇 奇异性
  • 1 篇 控制论
  • 1 篇 可操作度

机构

  • 5 篇 燕山大学
  • 4 篇 西华大学
  • 2 篇 四川大学
  • 1 篇 山东理工大学
  • 1 篇 西安工程大学
  • 1 篇 柳州铁道职业技术...
  • 1 篇 广西大学
  • 1 篇 安徽理工大学
  • 1 篇 常州大学
  • 1 篇 哈尔滨工业大学
  • 1 篇 江南大学

作者

  • 4 篇 张均富
  • 4 篇 曹毅
  • 4 篇 黄真
  • 3 篇 李艳文
  • 2 篇 王进戈
  • 2 篇 徐礼钜
  • 2 篇 王强
  • 2 篇 丁华锋
  • 2 篇 周辉
  • 1 篇 杜晴晴
  • 1 篇 廖益丰
  • 1 篇 张楠
  • 1 篇 夏重
  • 1 篇 杨廷力
  • 1 篇 蔡敢为
  • 1 篇 梁俊侨
  • 1 篇 张文祥
  • 1 篇 于红英
  • 1 篇 王汝贵
  • 1 篇 闫刚

语言

  • 15 篇 中文
检索条件"主题词=奇异轨迹"
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平面铰链五杆机构的奇异性研究
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哈尔滨工业大学学报 2007年 第3期39卷 381-385页
作者： 于红英 唐德威 哈尔滨工业大学机电工程学院 哈尔滨150001
推导了平面铰链五杆机构的雅可比矩阵,得出机构处于奇异位置时的姿态,并给出了避免五杆机构奇异的方法:当五杆机构雅可比矩阵的行列式det(J)=0时,可使规划的轨迹远离工作空间的边界,避免该种奇异;当五杆机构雅可比矩阵的行列式det(J)→... 详细信息
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3-PRRS六自由度并联机构奇异位形研究
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机床与液压 2015年 第15期43卷 1-6页
作者： 杜晴晴 郭宗和 郭前建 山东理工大学机械工程学院 山东淄博255049
研究一种应用于虚拟轴并联机床的新型少支链3-PRRS六自由度并联机构,通过建立3-PRRS并联机构的封闭矢量方程,构建运动学模型,求导得到机构的速度输入输出关系。利用MATLAB软件编程得到机构的速度曲线,并采用ADAMS软件对机构进行运动学仿... 详细信息
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一种新型六自由度可重构并联机构的奇异性分析
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广西大学学报（自然科学版） 2019年 第2期44卷 306-315页
作者： 王汝贵 李屹豪 黄慕华 廖益丰 蔡敢为 广西大学机械工程学院 广西南宁530004 柳州铁道职业技术学院汽车技术学院 广西柳州545616
文中针对一种新型六自由度可重构并联机构进行了奇异性分析。首先利用旋转矩阵法与闭环矢量法建立机构的位置反解方程,然后对其求导并整理成关于机构的输入与输出的矩阵方程形式,依次对输入、输出雅可比矩阵的行列式进行分析,得到机构... 详细信息
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Stewart并联机器人奇异分析的运动学法
Stewart并联机器人奇异分析的运动学法
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作者： 陈隆辉 燕山大学
学位级别：硕士
奇异问题是并联机器人设计和控制中的一个关键性问题。自1983年Hunt首次针对这个问题发表文章以来，不断有人研究，但是还远未得到解决。研究奇异常用雅可比矩阵法和线几何法，但是它们都是纯粹的数学方法，不能揭示机构奇异的运动学本... 详细信息
来源： 同方学位论文库 同方学位论文库 评论
环境污染和经济增长的最优控制
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环境科学与管理 1987年 第3期 56-63页
作者： 良夫极合 阎峰
本文介绍了描述经济增长与环境污染之间关系的动态模型,并在此模型的基础上,通过应用恰当的费用函数,讨论了同时获得最低污染水平和最高消费水平的最佳投资政策,最后给出了一些数值结果。
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