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文献类型

  • 1 篇 期刊文献

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  • 1 篇 电子文献
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日期分布

学科分类号

  • 1 篇 工学
    • 1 篇 机械工程
    • 1 篇 仪器科学与技术

主题

  • 1 篇 最优控制
  • 1 篇 刚度
  • 1 篇 并联机构
  • 1 篇 灵巧度
  • 1 篇 lmi
  • 1 篇 奇异性,工作空间

机构

  • 1 篇 中国科学技术大学

作者

  • 1 篇 丛爽
  • 1 篇 张耀欣

语言

  • 1 篇 中文
检索条件"主题词=奇异性,工作空间"
1 条 记 录,以下是1-10 订阅
排序:
线性矩阵不等式在并联机构中的应用
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机械设计与研究 2005年 第3期21卷 22-26页
作者: 丛爽 张耀欣 中国科学技术大学自动化系 安徽合肥230027
线性矩阵不等式(LMI)是一种数学工具,常用来描述约束条件。将LMI应用于并联机构的分析与设计中,分别从奇异性,工作空间,灵巧度,刚度,最优控制等几个方面,用LMI来处理并联机构中的约束条件并以此为基础将并联机构的分析与设计以及控制问... 详细信息
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