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文献类型

  • 1 篇 期刊文献
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馆藏范围

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学科分类号

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  • 1 篇 管理学
    • 1 篇 公共管理

主题

  • 2 篇 kalman滤波
  • 2 篇 奇异估计误差方差
  • 2 篇 分布式融合算法
  • 2 篇 相关噪声

机构

  • 2 篇 四川大学
  • 1 篇 电子信息控制重点...

作者

  • 2 篇 杨钰晗
  • 1 篇 宋恩彬
  • 1 篇 牛顿标
  • 1 篇 李智

语言

  • 2 篇 中文
检索条件"主题词=奇异估计误差方差"
2 条 记 录,以下是1-10 订阅
排序:
噪声相关和估计误差方差奇异的滤波融合算法
噪声相关和估计误差方差奇异的滤波融合算法
收藏 引用
作者: 杨钰晗 四川大学
学位级别:硕士
多传感器的线性随机动态估计系统复杂多样。实际应用中,各传感器的观测噪声常常具有相关性,同时由于状态向量可能受到各种约束,如:等式约束、不等式约束、运动学定律等,从而估计误差方差阵可能是奇异的。理论上这些先验信息有利于得到... 详细信息
来源: 同方学位论文库 同方学位论文库 评论
噪声相关系统中估计误差方差奇异的滤波融合算法
收藏 引用
系统仿真技术 2021年 第2期17卷 78-83页
作者: 杨钰晗 李智 牛顿标 宋恩彬 四川大学数学学院 成都610065 电子信息控制重点实验室 成都610063
多传感器的线性随机动态估计系统复杂多样,其中,各传感器之间的观测噪声相关系统得到广泛研究。但在实际应用中,噪声相关系统的状态向量还可能受到各种约束,如:等式约束、不等式约束、运动学定律等,使得估计误差方差阵可能是奇异的。理... 详细信息
来源: 维普期刊数据库 维普期刊数据库 同方期刊数据库 同方期刊数据库 评论