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管桁架焊缝检测机器人夹紧机构瞬态振动特性分析与试验

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机械设计与制造 2024年第5期399卷 190-193,198页

作者：靳壮壮曹阳刘洋张大斌贵州大学机械工程学院贵州贵阳550025 中铁五局集团建筑工程责任有限公司贵州贵阳550002

为保证管桁架焊缝检测机器人夹紧瞬间的稳定性,对机器人夹紧瞬间的振动特性展开研究。根据夹紧机构零部件配合方式构建夹紧机构振动模型,对机器人夹紧瞬间进行仿真,分析夹紧瞬间夹紧机构的响应情况,研究夹紧机构对模型参数的敏感程度。... 详细信息

为保证管桁架焊缝检测机器人夹紧瞬间的稳定性,对机器人夹紧瞬间的振动特性展开研究。根据夹紧机构零部件配合方式构建夹紧机构振动模型,对机器人夹紧瞬间进行仿真,分析夹紧瞬间夹紧机构的响应情况,研究夹紧机构对模型参数的敏感程度。对夹紧机构进行改进,提高弹簧刚度,增加动态吸收器,建立改进后的夹紧机构瞬态振动模型,并在MatLab中进行仿真分析。开展夹紧机构振动测试试验,测量原始与改进后机构的振动情况,对比弹簧支撑振动测试结果与仿真结果。结果表明:弹簧刚度对弹簧压缩量影响最大,弹簧阻尼对调整时间影响最大;机构改进后,调整时间缩短,弹簧压缩率显著降低,稳定性优于原始机构;试验结果与仿真结果的瞬态性能指标误差均小于5%,试验结果与仿真结果具有一致性。

关键词：管外爬行机器人夹紧机构稳定性振动特性瞬态响应

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管桁架焊缝质检机器人夹紧机构轻量化设计

机械设计与制造 2024年第3期 326-329,334页

作者：陈玉发靳壮壮曹阳魏晓雍中铁五局集团建筑工程责任有限公司贵州贵阳550002 贵州大学机械工程学院贵州贵阳550025

为减轻管桁架焊缝质量检测机器人结构重量,文章在分析夹紧机构运动约束及其关键零部件强度约束的基础上,建立夹紧机构各主要零部件力学和运动学模型,运用惩罚函数法对夹紧机构尺寸进行优化。支腿在夹紧机构的零部件中质量较大,经静力学... 详细信息

为减轻管桁架焊缝质量检测机器人结构重量,文章在分析夹紧机构运动约束及其关键零部件强度约束的基础上,建立夹紧机构各主要零部件力学和运动学模型,运用惩罚函数法对夹紧机构尺寸进行优化。支腿在夹紧机构的零部件中质量较大,经静力学分析发现支腿材料冗余较大,采用拓扑优化进一步减轻支腿重量。结果表明:夹紧架、支腿和底板尺寸分别为60mm、88mm、111mm时,结构最为紧凑;拓扑优化重构后,支腿的质量减轻了121.2g,总质量减少了16.16%。

关键词：夹紧机构轻量化尺寸优化支腿拓扑优化

一种耐高温(700℃)圆偏心夹紧机构的设计

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机械设计与制造 2022年第4期374卷 230-233页

作者：聂鹏金源刘春李雷沈阳航空航天大学机电工程学院辽宁沈阳110136 沈阳航空航天大学航空制造工艺数字化国防重点学科实验室辽宁沈阳110136

分析了当前国内企业在钛合金热成形成产线中使用的螺栓压板连接机构的优缺点。根据钛合金热成形成产时的模具安装要求,设计了一种耐高温圆偏心夹紧机构。通过计算,获得了偏心轮的尺寸参数和能提供夹紧力的范围。通过Ansys workbench模... 详细信息

分析了当前国内企业在钛合金热成形成产线中使用的螺栓压板连接机构的优缺点。根据钛合金热成形成产时的模具安装要求,设计了一种耐高温圆偏心夹紧机构。通过计算,获得了偏心轮的尺寸参数和能提供夹紧力的范围。通过Ansys workbench模块对夹具臂进行热-结构耦合分析,根据结果对夹具臂结构薄弱的部位进行了改进。对改进后的夹具臂再次进行热结构耦合分析的结果表明:夹具臂在高温工作状态下最大应力小于400MPa,最大变形为1.0945mm,可以满足高温下的工作要求。

关键词：夹紧机构圆偏心耐高温热-结构耦合

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管桁架焊缝质检机器人夹紧机构轻量化设计

机械设计与制造 2023年

作者：陈玉发靳壮壮曹阳魏晓雍中铁五局集团建筑工程责任有限公司贵州大学机械工程学院

为减轻管桁架焊缝质量检测机器人结构重量，文章在分析夹紧机构运动约束及其关键零部件强度约束的基础上，建立夹紧机构各主要零部件力学和运动学模型，运用惩罚函数法对夹紧机构尺寸进行优化。支腿在夹紧机构的零部件中质量较大，经静... 详细信息

为减轻管桁架焊缝质量检测机器人结构重量，文章在分析夹紧机构运动约束及其关键零部件强度约束的基础上，建立夹紧机构各主要零部件力学和运动学模型，运用惩罚函数法对夹紧机构尺寸进行优化。支腿在夹紧机构的零部件中质量较大，经静力学分析发现支腿材料冗余较大，采用拓扑优化进一步减轻支腿重量。结果表明：夹紧架、支腿和底板尺寸分别为60 mm、88 mm、111 mm时，结构最为紧凑；拓扑优化重构后，支腿的质量减轻了121.2 g，总质量减少了16.16%。

关键词：夹紧机构轻量化尺寸优化支腿拓扑优化

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通用柔性工装夹具定位和夹紧设计

自动化应用 2024年第3期65卷 149-151页

作者：潘豪苏州高等职业技术学校江苏苏州215000

零件在加工生产过程中大多采用专用的刚性定位夹紧工装,生产成本较高。针对该问题,以钣金件为对象,首先构建了柔性工装夹具总体结构,然后设计了其定位机构、夹紧机构,有效保障了零件的加工质量,节省了投入成本,提高了生产效率。

关键词：柔性工装夹具定位机构夹紧机构

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COMAS翻箱机新型夹紧机构的研制

烟草科技 2021年第4期54卷 107-112页

作者：焦阳赵继慈杨力余昆杰李泽惠谭胜严树先李林桔常金贵杨云森红云红河烟草(集团)有限责任公司昆明卷烟厂昆明市650000

为解决COMAS翻箱机在生产中因储叶烟箱磨损导致夹紧机构无法夹紧烟箱等问题,对夹紧机构进行了分析和改进。通过增大气囊直径,调整夹紧机构底座的高度和宽度,改进进气座和堵头形状和尺寸,将耐磨条与气囊相连接,以解决夹紧机构无法夹紧固... 详细信息

为解决COMAS翻箱机在生产中因储叶烟箱磨损导致夹紧机构无法夹紧烟箱等问题,对夹紧机构进行了分析和改进。通过增大气囊直径,调整夹紧机构底座的高度和宽度,改进进气座和堵头形状和尺寸,将耐磨条与气囊相连接,以解决夹紧机构无法夹紧固定烟箱等问题;通过加装横向限位装置,以解决烟箱横向移位问题。以昆明卷烟厂3条制丝生产线为对象,对改进前后COMAS翻箱机进行对比测试,结果表明:改进后COMAS翻箱机故障停机次数减少9.0次/月,故障处理时间缩短11.8 min/次,节约烟箱维修费用77.8万元/年。该技术可为提高了制丝设备运行效率提供支持。

关键词： COMAS翻箱机夹紧机构储叶烟箱进气座气囊横向限位装置

一种卧式加工中心交换工作台定位夹紧机构设计

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世界制造技术与装备市场 2022年第2期 97-99页

作者：张传思张建中科德数控股份有限公司沈阳分公司沈阳机床(集团)有限责任公司

卧式加工中心多配置交换工作台系统,而如何保证交换工作台的准确定位与可靠夹紧至关重要。本文设计了一种用于卧式加工中心交换工作台的定位及夹紧机构,采用一面两销的定位机构,通过液压缸固连T型导轨夹紧工作台,利用行程开关实现工作... 详细信息

卧式加工中心多配置交换工作台系统,而如何保证交换工作台的准确定位与可靠夹紧至关重要。本文设计了一种用于卧式加工中心交换工作台的定位及夹紧机构,采用一面两销的定位机构,通过液压缸固连T型导轨夹紧工作台,利用行程开关实现工作台到位检测,气密检测装置实现工作台夹持信号反馈,最后经过液压阈值确定工作台可靠夹紧。

关键词：卧式加工中心夹紧机构一面两销交换工作台定位机构信号反馈行程开关气密检测

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重型静压回转工作台夹紧机构优化设计

机械研究与应用 2023年第2期36卷 80-83页

作者：姜昂通用技术集团沈阳机床有限责任公司辽宁沈阳110142

重型静压回转工作台夹紧机构往往都是碟形弹簧夹紧形式,夹紧力较大,夹紧后对工作台台面的跳动精度影响较大,且受结构、安装空间等因素限制的原因,往往铸件加工难度大,后期的维修、装配不便。针对上述问题,利用有限元分析结合工程实践经... 详细信息

重型静压回转工作台夹紧机构往往都是碟形弹簧夹紧形式,夹紧力较大,夹紧后对工作台台面的跳动精度影响较大,且受结构、安装空间等因素限制的原因,往往铸件加工难度大,后期的维修、装配不便。针对上述问题,利用有限元分析结合工程实践经验,设计了一种新型的夹紧结构。经实际工程应用证明,优化后的回转工作台整体的静刚度和固有频率提升,夹紧后几何精度不佳、工艺性差的问题得到有效解决。

关键词：重型静压回转工作台夹紧机构优化 Simulation

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修边机器人的夹紧机构优化设计及运动分析

中国机械工程 2016年第3期27卷 387-390,412页

作者：李峰平张正亚周斯加温州大学浙江省激光加工机器人重点实验室温州325035

针对修边机器人夹紧机构的优化设计开展研究。通过分析夹紧机构的机构组成原理,建立了以夹紧机构工作半径最大化为优化目标,以各转动副位置、支撑底座质量、极限位置、工作半径范围、压杆运动稳定性和驱动杆推程为约束条件的机构优化设... 详细信息

针对修边机器人夹紧机构的优化设计开展研究。通过分析夹紧机构的机构组成原理,建立了以夹紧机构工作半径最大化为优化目标,以各转动副位置、支撑底座质量、极限位置、工作半径范围、压杆运动稳定性和驱动杆推程为约束条件的机构优化设计数学模型。模型验证实验中,以夹持直径d=40cm的圆形塑料制品为例,得到了压杆位移、压杆与驱动杆速率比随驱动杆位移变化的曲线,并对驱动杆的运动速度曲线进行了规划。仿真结果显示,优化及运动分析结果满足设计要求,从而为修边机器人的优化设计与自动控制提供了设计参考。

关键词：修边机器人夹紧机构优化设计运动分析