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串番茄采摘末端执行器的设计与夹持实验
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农机化研究 2021年 第1期43卷 57-61页
作者: 段红燕 李世杰 杨浩 兰州理工大学机电工程学院 兰州730050
基于串番茄生长特性和采摘要求,设计了一种适应于采摘成串番茄的末端执行器。基于螺旋理论,建立了夹持接触力学模型,分析了夹持的力封闭性;同时,建立了稳定夹持模型,对夹指的可靠夹持力进行了分析,得出夹持力F≥8.24N。制作了物理样机,... 详细信息
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人工晶状体夹持(附3例报告)
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中华眼外伤职业眼病杂志 2000年 第6期22卷 689-690页
作者: 周莅斌 张大勤 攀枝花市第五人民医院眼科
例1:患者,女,57岁,左眼白内障囊外摘出,人工晶状体植入术后,于1998年4月6日出院.出院时裸眼视力0.6,角膜无水肿,瞳孔正圆,约3mm,人工晶状体位正.
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2JC-500型自动嫁接机接穗夹持与切削机构
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农机化研究 2008年 第2期30卷 119-120页
作者: 刘宝伟 辜松 东北农业大学工程学院 哈尔滨150030
对采用插接法的蔬菜自动嫁接机的关键部件—接穗夹持与切削机构进行了研究;以接穗生理参数和性能特点分析为依据,确定接穗夹持力;通过计算机仿真和反复试验,给出了切削角度和切削速度。
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GD101型无捻并丝机夹持式筒子架的改进
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丝绸 1996年 第9期 21+4-21+4页
作者: 李玉梅 李学金 山东临沂丝绸厂
GD101型无捻并丝机夹持式筒子架的改进李玉梅,李学金(山东临沂丝绸厂)RenovationofGrippingGreelofTwistlessSilkDoublingFrameGD101¥LiYumei,etal.... 详细信息
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一种用于软材料夹持的喂粕机上料机械手研究
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制造业自动化 2014年 第16期36卷 107-109页
作者: 刘晓雯 刘海生 张士强 唐山学院机电工程系 唐山063000
唐山某纤维有限公司喂粕机的上粕工作需要工人用天车吊送,生产效率受到很大影响,针对此情况,提出了一种专用于夹持软材料的液压机械手的结构方案,不仅可实现夹取、码齐软材料、还能实现将其翻转放倒、抬升至指定高度上料等功能。此机械... 详细信息
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止血钳夹持输液管位置对静脉回血的影响
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护士进修杂志 1991年 第8期 22-23页
作者: 王翎翔 李克良 空军上海第三医院
静脉输液一针见血是判断穿刺成功的重要标志。而穿刺成功取决于各种因素,如病员的血管因素,护士的心理因素,以及技术因素等。自从一次性输液器临床推广应用以来,又出现了穿刺后回血缓慢或无回血现象。为此,笔者通过临床实验观察,发现止... 详细信息
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一种小直径刀具辅助水平夹持装置
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制造技术与机床 2023年 第12期 104-106页
作者: 肖玉星 吴光明 王俊锋 常牧 东莞市技师学院 广东东莞523470 广东鼎泰机器人科技有限公司 广东东莞523940 东莞市高技能公共实训中心 广东东莞523466
根据小直径刀具的研磨加工夹持要求,研制了一种小直径刀具辅助水平夹持装置,解决了夹持研磨小直径刀具时,容易产生的夹持力不稳定、夹持力难控、刀具歪斜、刀具弯曲变形等难题,详细介绍了此夹持装置的结构设计和工作原理。
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关于双向输入夹持式铺网机的探讨
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产业用纺织品 2005年 第10期23卷 20-21页
作者: 徐祥 仪征市海润纺织机械有限公司 仪征211400
结合传统铺网机的应用,探讨双向输入夹持式铺网机的结构、工作原理、技术特点和优越性。
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果实采摘机器人快速柔顺夹持测试系统设计
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中国农机化 2011年 第3期 87-89页
作者: 魏海峰 江苏科技大学电子信息学院 江苏镇江212013
设计了一种适用于果实采摘机器人快速柔顺夹持的测试系统。阐述了系统结构与工作原理,介绍了系统的总体结构、硬件电路和软件流程。系统通过对驱动电机的控制,带动有力传感器的机器人手指,完成果实采摘的夹持过程。利用监控摄像机对果... 详细信息
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冲压加工中薄板零件夹持与操纵的研究
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东南大学学报(自然科学版) 2000年 第3期30卷 61-64页
作者: 唐寅 易红 东南大学机械工程系 南京210096
在冲压行业中 ,金属薄板的不合理夹持与操纵将会影响到产品质量和生产率 .本文对金属薄板零件的夹持与操纵进行了研究 ,提出了夹持点位置的优化方法 。
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