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锻压技术 2024年第5期49卷 179-187页

作者：徐悦鹏姚宏亮曾琦李敬田晓晓李嘉鹏焦麒安中国机械总院集团北京机电研究所有限公司北京100083

为解决自动化锻造生产中大质量坯料在各环节转移困难的问题,对机械手夹持臂的机械结构和驱动系统进行了设计,以实现机械手夹持臂的高负重比。通过SolidWorks对机械手设备进行三维建模,并完成动力源和直线导轨等机构的相关参数计算;对夹... 详细信息

为解决自动化锻造生产中大质量坯料在各环节转移困难的问题,对机械手夹持臂的机械结构和驱动系统进行了设计,以实现机械手夹持臂的高负重比。通过SolidWorks对机械手设备进行三维建模,并完成动力源和直线导轨等机构的相关参数计算;对夹持臂进行静力学分析和结构优化,并通过机器人负载模拟平台对机械手的夹持性能进行验证。为满足产品经济性与生产制造的便利性,夹持臂采取模块化设计策略,其主体采用标准工字型钢材,夹钳和固定端通过焊接模块固定,并对整体结构进行了轻量化设计。结果表明:该机械手夹持臂轻量化后的质量为75 kg,在选用经济效益较高的KUKA KR210机器人情况下,最大负载为70 kg,机器手夹持臂的负重比达到1∶1.1。该夹持臂符合设计要求,其具有的高负重比将有利于大质量部件的高质量生产。

关键词：机械手夹持臂高负重比模块化结构设计轻量化设计

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基于ANSYS的高温换模装置夹持臂的优化设计

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机械工程师 2018年第1期 4-7页

作者：刘春安海明张洪瑞王巍沈阳航空航天大学航空制造工艺数字化国防重点学科实验室沈阳110136

通过ANSYS有限元分析法对工作在高温环境下的机械构件的实际工作状态进行模拟仿真,获取温度场下构件状态数据,从而可以进行热-结构耦合分析、变形与承载应力优化、变形与局部应力优化和变形与材料用量优化等多约束条件耦合优化设计,实... 详细信息

通过ANSYS有限元分析法对工作在高温环境下的机械构件的实际工作状态进行模拟仿真,获取温度场下构件状态数据,从而可以进行热-结构耦合分析、变形与承载应力优化、变形与局部应力优化和变形与材料用量优化等多约束条件耦合优化设计,实现了设计-仿真-再设计的先进设计优化流程,改变了传统的高温机械设计理念,大大提高了工作质量和效率,降低了成本,形成了具有一定通用性的高温结构件设计的新方法。

关键词：夹持臂高温 ANSYS 优化设计

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