检索结果-南通市图书馆

中华儿科杂志 2003年第8期41卷 585-585页

作者： Brenda V.Marcano Peter Silver Mayer Sagy 张晶樊寻梅

目的　检验急性呼吸窘迫综合征 (ARDS)儿童俯卧位可导致气管内插管 (ETT)向头部方向明显移位的假说。设计　回顾性研究胸片和患儿病例记录。地点　一所儿童医院的儿童重症监护病房。测量和主要结果　常规对ARDS患儿分别于俯卧位之前和... 详细信息

目的　检验急性呼吸窘迫综合征 (ARDS)儿童俯卧位可导致气管内插管 (ETT)向头部方向明显移位的假说。设计　回顾性研究胸片和患儿病例记录。地点　一所儿童医院的儿童重症监护病房。测量和主要结果　常规对ARDS患儿分别于俯卧位之前和俯卧位后即刻拍胸片。根据测量的胸廓内气管长度和ETT的胸段长度计算俯卧位后ETT移动情况。 14例患儿进行了 15次成对的胸片检查并评估。本组女 7例 ,男 7例 ,年龄 2个月～ 18岁。俯卧位后所有患儿均出现不同程度 (占胸廓长度的 10 %～ 5 7% ,P 头部方向移位。平均移动幅度为 34% +16 % ,提示如果在俯卧位前ETT顶端深度不超过胸段气管的 1/ 3,则俯卧位后ETT顶端将滑入颈部气管。结论　 (1)俯卧位使气管内插管向头部方向移位。 (2 )为了防止俯卧位后ETT滑入颈部气管 ,俯卧位前ETT顶端深度应大于胸段气管长度的 1/ 3。 (3)当俯卧位前ETT深度未超过胸段气管的 1/ 3,俯卧位后应立即拍胸片以确保ETT的位置安全是很重要的。

关键词：急性呼吸窘迫综合征儿童俯卧位气管内插管头部方向移位

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驾驶员注视区域估计算法研究

驾驶员注视区域估计算法研究

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作者：蔡晓洁大连海事大学

学位级别：硕士

近几年,随着机动车数量的日益增多,驾驶员数量的飞速增长,道路交通事故的发生频率逐年上升。研究表明,绝大多数的交通事故是由驾驶员注意力不集中引起的,其中一部分可以通过检测注视方向的变化来提醒驾驶员以避免事故的发生。视线跟踪... 详细信息

近几年,随着机动车数量的日益增多,驾驶员数量的飞速增长,道路交通事故的发生频率逐年上升。研究表明,绝大多数的交通事故是由驾驶员注意力不集中引起的,其中一部分可以通过检测注视方向的变化来提醒驾驶员以避免事故的发生。视线跟踪技术对研究驾驶员的注意力、检测疲劳和提高驾驶员辅助安全有着至关重要的作用,受到国内外研究学者的广泛关注。虽然一些传统的视线跟踪方法在简单环境下已经取得了较好的效果,但在行驶过程中,由于受到光线变化、头部大范围运动和不能采用校准屏幕手动校准等因素的影响,难以进行注视跟踪。为了解决驾驶员注视区域估计问题,本文提出了一种新的可以自动校准的注视区域估计算法。该方法采用单摄像头采集驾驶员脸部图像,利用脸部检测算法进行人脸定位,确定驾驶员脸部中心位置作为特征点,然后根据车辆环境和驾驶行为的特点,采用头部朝向代替视线方向,利用侧视镜、后视镜、仪表盘和挡风玻璃中划分的不同区域作为校准点,利用自我学习算法,确定面部特征在12个注视区域内所对应的头部姿势分类器,最后利用粒子滤波跟踪和估计当前驾驶员的头部姿势,根据置信度估计获得准确的注视区域,实现了对驾驶员视线的自动校准和跟踪过程。实验结果表明,这种不需要驾驶员干预的自动校准的注视区域估计算法可以达到与人工校准方法相同的精度,注视方向的误差率在5度以下,可以满足安全驾驶和驾驶行为研究的需要。

关键词：注视区域自动校准视线跟踪头部方向

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基于车辆前视场景的行人意图与轨迹预测方法研究

基于车辆前视场景的行人意图与轨迹预测方法研究

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作者：施惠杰湖南大学

学位级别：硕士

随着汽车保有量的增加,交通安全问题日益严峻。智能车辆能够通过合理有效的决策方法提高行驶安全性,从而减少交通事故的发生。行人作为重要的交通参与者,其行走意图和轨迹必然会影响智能车辆的决策规划。因此,开展行人意图及其轨迹预测... 详细信息

随着汽车保有量的增加,交通安全问题日益严峻。智能车辆能够通过合理有效的决策方法提高行驶安全性,从而减少交通事故的发生。行人作为重要的交通参与者,其行走意图和轨迹必然会影响智能车辆的决策规划。因此,开展行人意图及其轨迹预测的研究对提高智能车辆的行驶安全性具有重要意义。本文针对车辆前视场景下行人运动多变的问题,对行人意图和轨迹预测算法展开了深入研究,主要内容如下:(1)构建了基于机器学习的融合多特征的行人意图预测框架:首先通过自顶向下的人体姿态估计算法提取行人骨架信息,用以描述行人运动规律,然后采用头部方向估计算法获取头部方向信息,并将头部方向与骨架特征融合以加强对行人运动特征的表达,最后由长短期记忆(Long Short-Term Memory,LSTM)网络得到融合多特征的意图预测结果。实验结果表明:融合多特征意图预测方法准确率可达96.0%,优于单特征意图预测网络。在实际场景分析中,所提方法可提前0.56s识别行人的转弯意图,能够为智能车辆的决策模块提供充足的冗余时间。(2)提出了融合行人意图的分层式行人轨迹预测框架:为减小行人运动不确定性对轨迹预测性能的影响,本文构建了融合行人意图的I-LSTM轨迹预测网络,将意图预测层的行人意图预测结果和历史轨迹坐标的融合向量作为轨迹预测层的输入,从而生成融合意图的轨迹预测结果。此外,在轨迹预测网络中引入注意力机制,以加强对LSTM各个时刻编码向量的有效利用,提高行人轨迹预测性能。实验结果表明:本文所提方法在预测时域为1s的情况下,预测轨迹的位置均方根误差为347mm,相较恒速度模型(Constant Velocity,CV)、交互多模型(Interacting Multiple Model,IMM)、常规LSTM、生成式对抗网络(Generative Adversarial Networks,GAN)等方法均有明显的提升。在实际场景分析中,本文方法能够有效降低行人意图转变过程中的轨迹预测误差,提高行人参与交通的安全性。(3)提出了多种行人意图融合方案:本文提出了三种意图融合方案,包括意图前融合、意图后融合以及意图作为模型选择机制。前融合方案将意图和历史轨迹在轨迹预测网络编码器的输入端进行融合;后融合方案在编码器输出端融合意图特征;意图作为模型选择机制方案则需要训练多种轨迹预测模型,然后根据意图选择对应模型以实现针对性的轨迹预测。实验结果表明:本文提出的三种意图融合方案均能有效利用意图特征,提高行人轨迹预测精度。其中,意图前融合方案能够更有效地应对意图变化场景的需要,鲁棒性更好。

关键词：意图预测长短时记忆行人骨架头部方向轨迹预测注意力机制

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乳头体外侧核环路的连接与功能

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生命的化学 2023年第5期43卷 638-647页

作者：刘心怡潘晓玉石赟李杰徐犇磊张林泓何苗龚玲复旦大学脑科学研究院上海200032 复旦大学附属华东医院上海200040 复旦大学附属华山医院皮肤科上海200040

乳头体外侧核(lateral mamillary nucleus)是乳头体(mamillary body)外侧分区,占比小于内侧核(medial mamillary nucleus),主要接受海马下托(subiculum)和背侧古登氏被盖核(dorsal tegmental nucleus)的输入,并输出到丘脑前背侧核(anterodorsal thalamic nuclei)和背侧古登氏被盖核。外侧核神经元在形态和电生理特性上与内侧核神经元存在差异,外侧核神经元胞体更大,且大多数能分别对头部方向、头部俯仰和头部角速度产生响应。内侧核主要调控空间记忆,外侧核是头部方向系统的关键组成部分,在头部方向和空间导航方面起到重要作用。本文就乳头体外侧核的环路连接、细胞特点和功能的研究进展进行综述。

关键词：乳头体外侧核头部方向空间导航空间记忆环路连接

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基于VR实验的传统村落空间视认知行为研究——以闽北下梅和城村为例

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新建筑 2019年第6期 36-40页

作者：苑思楠张寒何蓓洁张玉坤天津大学建筑学院建筑文化遗产传承信息技术文化和旅游部重点实验室

研究选取闽北下梅、城村两个自然形态传统村落作为样本,利用VR技术搭建空间认知实验平台,实现了对人在传统村落环境中的运动、头部方向及视点的跟踪与可视化分析,进而探究了村落环境中人的空间认知与行为机制。该研究从认知视角进一步... 详细信息

研究选取闽北下梅、城村两个自然形态传统村落作为样本,利用VR技术搭建空间认知实验平台,实现了对人在传统村落环境中的运动、头部方向及视点的跟踪与可视化分析,进而探究了村落环境中人的空间认知与行为机制。该研究从认知视角进一步阐释了传统村落空间形态规律,揭示了传统村落中尚未引起足够重视的空间要素认知特性与重要价值,为村落保护乃至当代城市与建筑空间营建提供了理论支持。

关键词：虚拟现实中国传统村落视认知空间行为头部方向视点分析

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