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头盔瞄准具精度鉴定试飞图像判读技术研究

计算机工程与应用 2011年第24期47卷 157-159页

作者：张虎龙李娟妮中国飞行试验研究院测试所西安710089 中国飞行试验研究院科技部西安710089

头盔瞄准具精度鉴定课题是我国某新型直升机进行鉴定试飞的重要科目之一。飞行实验中采用了基于机载数字影像的头盔瞄准具精度鉴定非接触测量方法,其中对头盔运动影像序列中测量特征点图像坐标进行精确判读是实现该方法的重要环节。基于... 详细信息

头盔瞄准具精度鉴定课题是我国某新型直升机进行鉴定试飞的重要科目之一。飞行实验中采用了基于机载数字影像的头盔瞄准具精度鉴定非接触测量方法,其中对头盔运动影像序列中测量特征点图像坐标进行精确判读是实现该方法的重要环节。基于Kalman滤波的特征点跟踪算法、相关性原理的图像匹配算法、Harris算子和角点定位算子实现特征点图像坐标亚像素判读,得到每帧影像中测量特征点的精确二维图像坐标,为后续的头盔运动姿态测量解算提供精度保证。

关键词：头盔瞄准具图像判度特征点序列影像

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头盔瞄准具及其发展

现代兵器 1990年第10期 33-35页

作者：王贤明

本文介绍了头盔瞄准具的主要特点,进而叙述了第一代、第二代和第三代头盔瞄准具的特点及其发展。

关键词：头盔瞄准具第二代第一代符号飞行员直升机航空瞄准具飞行人员直升飞机头盔显示器头盔壳体

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头盔瞄准具入门

现代兵器 1995年第2期 32-33页

作者：陈滇民

头盔瞄准具是装在飞行员头盔上的一种瞄准装置,可引导雷达、激光与红外装置,电视摄像机、活动炮架等对准目标;可快速控制导弹这一类离轴和大离轴角武器的发射。它在提高战斗机的空对空作战能力和导弹快速截击目标的能力方面将发挥重要... 详细信息

头盔瞄准具是装在飞行员头盔上的一种瞄准装置,可引导雷达、激光与红外装置,电视摄像机、活动炮架等对准目标;可快速控制导弹这一类离轴和大离轴角武器的发射。它在提高战斗机的空对空作战能力和导弹快速截击目标的能力方面将发挥重要的作用,故已受到各国军方的重视。

关键词：头盔瞄准具航空瞄准具敏感器传感器辐射器头盔显示器平视显示器平视仪驾驶员瞄准镜滚转角武装直升机军用直升机空间同步瞄准线

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头盔瞄准具运动位姿预测方法的研究

头盔瞄准具运动位姿预测方法的研究

作者：孙超天津大学

学位级别：硕士

头盔瞄准具是安装在飞行员头盔上的一种瞄准装置，它在现代飞机飞行作战中发挥着越来越重要的作用，对其准确、快速定位是充分发挥头盔瞄准具作用的一个重要前提。在头盔瞄准具单目视觉定位系统中，头盔位姿的测量速度受到了面阵CCD帧... 详细信息

头盔瞄准具是安装在飞行员头盔上的一种瞄准装置，它在现代飞机飞行作战中发挥着越来越重要的作用，对其准确、快速定位是充分发挥头盔瞄准具作用的一个重要前提。在头盔瞄准具单目视觉定位系统中，头盔位姿的测量速度受到了面阵CCD帧幅率的限制，因而如何提高头盔瞄准具的位姿测量速度是目前研究的一个重要方向。本文针对这一问题，分别对基于最小二乘递推理论和Kalman滤波理论的头盔瞄准具运动位姿预测方法进行了较为深入的理论和实验研究。具体开展的研究工作如下： 1.分析了头盔瞄准具运动位姿预测的重要意义，研究了物体运动位姿的预测方法和国内外研究现状，阐述了本文的研究价值和研究目的;2.基于最小二乘递推理论，研究了一种运动矩阵预测方法，将基于点特征定位的位姿测量值作为观测量，利用递推运动矩阵建立了头盔瞄准具位姿的固定超前预测模型，并进行了相应的计算机仿真研究;3.为改善运动矩阵预测方法对头盔位姿测量噪声抗干扰能力不足的缺点，研究了一种自适应扩展Kalman滤波预测方法，将摄像机透视变换模型与状态空间模型相结合，跳过位姿的测量过程，直接通过头盔上定位特征点在CCD像面上的理想图像坐标对头盔位姿进行固定超前预测和估计;4.为克服自适应扩展Kalman滤波预测方法对头盔位姿预测和估计精度低的缺点，研究了一种自适应Kalman滤波预测方法，将基于点特征定位的头盔位姿测量值作为观测量，建立了头盔位姿的预测模型，对其在未来时刻的运动位姿进行固定超前预测;5.搭建了模拟实验系统，对所研究的头盔位姿预测方法进行了验证。实验结果表明：基于自适应Kalman滤波的预测方法能够克服运动矩阵预测和自适应扩展Kalman滤波预测方法的不足，可以对头盔瞄准具的位姿进行准确的固定超前预测，从而有效地提高头盔瞄准具的位姿测量速度，并在一定程度上提高其位姿测量的精度。

关键词：头盔瞄准具定位位姿预测最小二乘递推 Kalman滤波

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电磁式头盔瞄准具指向解算的一种新方法

航空学报 1991年第10期12卷 B518-B522页

作者：宋述显高本庆邓次平北京理工大学

1.引言电磁感应式头盔瞄准具是近年来发展起来的既适用于飞机又适用于地面火控瞄准的一种新型瞄准装置,其关键部分为电磁敏感系统,主要依靠两个三轴天线的空间场量与空间位置关系来获得瞄准方向。两个三轴天线均由3个相互正交的环天线... 详细信息

1.引言电磁感应式头盔瞄准具是近年来发展起来的既适用于飞机又适用于地面火控瞄准的一种新型瞄准装置,其关键部分为电磁敏感系统,主要依靠两个三轴天线的空间场量与空间位置关系来获得瞄准方向。两个三轴天线均由3个相互正交的环天线组成,一个称为辐射器,一个称为敏感器,以辐射器的三轴为基准(固定于飞机),以敏感器的一轴为瞄准方向(装于头盔),两者的空间位置变化关系可由图1中两坐标系来表示。

关键词：头盔瞄准具电磁式计算控制

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用于检测设备标定的标准头盔瞄准具设计

中国光学 2012年第5期5卷 505-511页

作者：李灿孙强宋淑梅李淳王鹤中国科学院长春光学精密机械与物理研究所吉林长春130033 中国科学院研究生院北京130049

为标定和校准头盔瞄准具检测设备,提出一种新的光学结构,并设计了一款标准头盔显示系统(HMD)。该系统采用球面共轴设计,在有限体积的限制下满足了低畸变、高清晰的光学指标要求。利用对称性光学设计原则分步设计,设计的标准HMD系统出瞳... 详细信息

为标定和校准头盔瞄准具检测设备,提出一种新的光学结构,并设计了一款标准头盔显示系统(HMD)。该系统采用球面共轴设计,在有限体积的限制下满足了低畸变、高清晰的光学指标要求。利用对称性光学设计原则分步设计,设计的标准HMD系统出瞳清晰,可保证系统各种光学像差的综合校正。针对1.27 cm(1/2 in)微显示器设计了视场为30°、出瞳距离为75 mm的标准HMD光学系统,各视场在分辨率30 lp/mm处的MTF值均大于0.3,系统畸变小于0.9%。设计的标准HMD光学系统形式简单、结构紧凑,光学性能优良,可作为头盔瞄准具检测设备标准件。

关键词：头盔瞄准具接目物镜光学设计

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扩大光电头盔瞄准具探测范围的方法研究

电光与控制 1999年第3期6卷 1-5页

作者：董耀荣王永生中航总第六一三研究所洛阳471009

对光电头盔瞄准具的一种实现原理作了简要说明，并在此基础上深入探讨了扩大其探测范围的原理与方法。试验证实，这种方法不仅简便易行，易于工程化，而且能大幅度扩大头盔瞄准具的探测范围。

关键词：头盔瞄准具瞄准线方位角俯仰角横滚角

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某型光电头盔瞄准具原理误差的校正

火力与指挥控制 2002年第1期27卷 50-52页

作者：周志刚何景峰黄常青空军工程大学空军工程大学陕西西安710038

就某型光电头盔瞄准具扫描部件光学系统具体结构 ,分析研究了其头位测量中十棱镜反射面非共面定轴转动所致原理误差 ,导出了基线校正、测角校正两种校正公式。前者与原技术资料所给出的结果完全吻合 ,后者已成功应用在改型的光电头盔瞄... 详细信息

就某型光电头盔瞄准具扫描部件光学系统具体结构 ,分析研究了其头位测量中十棱镜反射面非共面定轴转动所致原理误差 ,导出了基线校正、测角校正两种校正公式。前者与原技术资料所给出的结果完全吻合 ,后者已成功应用在改型的光电头盔瞄准具中。

关键词：头盔瞄准具数学模型基线

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某型头盔瞄准具建模仿真与实现

火力与指挥控制 2009年第12期34卷 138-140页

作者：刘永易黄绍君李广于澜空军军训器材研究所北京100097

针对某型头盔瞄准具仿真的工程需求,使用头位跟踪传感器以四元数法测量头盔相对于飞机机体坐标系的角度,变换为欧拉角后通过共享内存传给计算机控制模块;使用光栅、半透半反棱镜等光学组件结合数字控制电路实现头盔瞄准具眼镜显示系统功... 详细信息

针对某型头盔瞄准具仿真的工程需求,使用头位跟踪传感器以四元数法测量头盔相对于飞机机体坐标系的角度,变换为欧拉角后通过共享内存传给计算机控制模块;使用光栅、半透半反棱镜等光学组件结合数字控制电路实现头盔瞄准具眼镜显示系统功能;利用计算机控制系统进行逻辑控制和仿真管理,成功实现了对头盔瞄准具的仿真。仿真系统性能达到实装以上水平,完全满足模拟训练需求。

关键词：头盔瞄准具仿真四元数