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日期分布

学科分类号

  • 1 篇 工学
    • 1 篇 机械工程
    • 1 篇 仪器科学与技术

主题

  • 1 篇 失衡恢复
  • 1 篇 独轮机器人
  • 1 篇 随动旋转配重
  • 1 篇 水平陀螺

机构

  • 1 篇 华南农业大学

作者

  • 1 篇 王伟超
  • 1 篇 黎志宏
  • 1 篇 陈润恩
  • 1 篇 程晓东

语言

  • 1 篇 中文
检索条件"主题词=失衡恢复"
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水平陀螺结构独轮自平衡机器人研究
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引用
中国机械工程 2016年 第6期27卷 726-731页
作者： 黎志宏 陈润恩 程晓东 王伟超 华南农业大学 广州510642
提出了一种新型独轮机器人。该独轮自平衡机器人具有单一水平陀螺结构,首先利用陀螺的定轴性和稳定性使一个二维倒立不稳定系统变为一个二维准稳定系统,然后根据进动原理,采用旋转配重法对系统进行失衡修正,使系统具有很强的抗扰动能力... 详细信息
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