检索结果-南通市图书馆

基于惯性/天文深度融合的跨域飞行器异构多源组合导航方法

在线全文

同方期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

航空学报 2024年

作者：张新睿熊智华冰康骏何辉宇南京航空航天大学自动化学院导航研究中心南京航空航天大学航天学院

我国计划到2045年实现地面与轨道间以及轨道与轨道间的航班化航天运输。跨域飞行器因其具有的跨速域、跨空域、跨介质域能力，可实现航班化天地往返运输，其特殊的战略价值已经受到各国的高度重视。跨域飞行器飞行过程中需要经历多个高... 详细信息

我国计划到2045年实现地面与轨道间以及轨道与轨道间的航班化航天运输。跨域飞行器因其具有的跨速域、跨空域、跨介质域能力，可实现航班化天地往返运输，其特殊的战略价值已经受到各国的高度重视。跨域飞行器飞行过程中需要经历多个高速、复杂的飞行阶段，对导航系统的可靠性和安全性提出了更高要求。因此，亟需发展面向航班化航天运输的跨域飞行器自主导航方法，提升跨域飞行器自主导航能力。针对这一问题，提出了一种基于惯性/天文深度融合的跨域飞行器异构多源组合导航方法，以解决跨域飞行器在实现航班化航天运输中的自主导航问题。结果表明，所提方法能够充分利用惯性导航和天文导航优势互补的特点，对导航误差进行修正，有效提升跨域飞行器导航系统在复杂飞行环境下的输出精度和可靠性，保证跨域飞行器导航系统的安全可靠运行，提升其全飞行阶段中导航系统信息无缝融合能力，为实现航班化航天运输的构想进行技术积累。

关键词：跨域飞行器天文导航性能评估信息深度融合导航系统

在线全文

同方期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

深空探测器自主天文导航研究进展

深空探测学报(中英文) 2023年第2期10卷 99-108页

作者：宁晓琳杨雨青房建成吴伟仁北京航空航天大学仪器与光电工程学院北京航空航天大学未来空天技术学院探月与航天工程中心

针对深空探测器自主天文导航的迫切需求，简要介绍了研究现状，总结了其面临的技术问题。针对自主天文导航系统误差来源多且时变的问题，详细阐述了基于扩维滤波和基于差分的误差抑制技术；针对现有自主天文导航方法各有局限性且单独使... 详细信息

针对深空探测器自主天文导航的迫切需求，简要介绍了研究现状，总结了其面临的技术问题。针对自主天文导航系统误差来源多且时变的问题，详细阐述了基于扩维滤波和基于差分的误差抑制技术；针对现有自主天文导航方法各有局限性且单独使用难以满足导航定位要求问题，详细介绍了自主天文组合导航方法。最后对深空探测器自主天文导航方法未来发展趋势进行了展望。

关键词：深空探测自主导航天文导航误差抑制组合导航

在线全文

同方期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

天文导航 1

1987年

作者：沈长治孙国元

本书系统地介绍了有关天文导航的基本知识,工作原理及方法。

ISBN: (纸本)711800202X

本书系统地介绍了有关天文导航的基本知识,工作原理及方法。

关键词：天文导航

来源：汇雅图书（南通市图书馆... 评论

在线全文

汇雅图书（南通市图书馆）

学校读者我要写书评

暂无评论

基于空间目标异步观测的惯导误差快速确定

中国惯性技术学报 2024年第1期32卷 16-26页

作者：杨静王栋熊凯北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院北京100191 北京控制工程研究所空间智能控制技术重点实验室北京100094

针对惯性/天文组合导航系统中大的初始状态误差影响惯导误差收敛速度的问题,在星相机观测具有先验位置信息的有限空间目标的辅助下,提出一种基于目标-恒星角距异步测量的惯导误差在线快速确定方法。首先,在星相机光轴旋转角度和视场角... 详细信息

针对惯性/天文组合导航系统中大的初始状态误差影响惯导误差收敛速度的问题,在星相机观测具有先验位置信息的有限空间目标的辅助下,提出一种基于目标-恒星角距异步测量的惯导误差在线快速确定方法。首先,在星相机光轴旋转角度和视场角大小受限的情况下,设计了通过异步照相观测方式获取有效空间目标参考信息的方案;其次,在利用惯导误差状态传播模型实现异步测量信息同步处理的基础上,构建基于空间目标与恒星之间角距的非线性最小二乘优化模型,避免了星相机的光轴扰动和安装误差对测量精度的影响;最后,基于高斯牛顿法设计了两轮迭代优化估计惯导位置误差和速度误差的方法。蒙特卡洛仿真结果表明,所提方法利用对空间目标和恒星的有限观测信息,可以有效估计惯导位置误差和速度误差,在初始位置误差约十千米量级的情况下,可以估计补偿约97.73%的位置误差以及66.25%的速度误差,优化求解误差参数的计算耗时为0.0160 s。

关键词：天文导航异步观测非线性最小二乘高斯牛顿法

面向天文多普勒差分测速的太阳/行星光谱对生成方法

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

宇航学报 2024年第2期45卷 273-282页

作者：刘劲徐玉豪尤伟陈晓张子军马辛武汉科技大学信息科学与工程学院武汉430081 北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院北京100191 上海卫星工程研究所上海201109

为了提供天文多普勒差分测速所需的同步太阳/行星光谱对,提出了一种变分自编码器(VAE)和对偶生成对抗网络(Dual GAN)相融合的VAE-Dual GAN。首先,实测太阳光谱经过VAE编码到隐空间,实现了光谱到光谱域的扩充;然后,由Dual GAN将隐空间映... 详细信息

为了提供天文多普勒差分测速所需的同步太阳/行星光谱对,提出了一种变分自编码器(VAE)和对偶生成对抗网络(Dual GAN)相融合的VAE-Dual GAN。首先,实测太阳光谱经过VAE编码到隐空间,实现了光谱到光谱域的扩充;然后,由Dual GAN将隐空间映射到伪行星光谱;最后,利用伪行星光谱生成重构太阳光谱。此外,利用编码和生成重建损失加强对网络的约束。VAE-Dual GAN利用Dual GAN的转换学习能力完成了两个光谱域的转换,生成同步太阳/行星光谱对。实验结果表明,VAE-Dual GAN可生成高质量的太阳/行星光谱对,将天文多普勒差分测速精度提高60%以上。

关键词：天文导航测速导航太阳/行星光谱对生成对抗网络变分自编码器

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

天文导航中的星敏感器技术

光学精密工程 2009年第7期17卷 1615-1620页

作者：李葆华刘国良刘睿王常虹哈尔滨工业大学空间控制与惯性技术研究中心黑龙江哈尔滨150001

由于星敏感器仅仅工作在全天球的识别模式下远不能满足当前飞行器任务的需要,提出了当星敏感器有足够的先验信息情况下,可在星跟踪模式或者预测星像模式下工作,来提高星敏感器的数据更新率,降低由全天球识别带来误匹配的可能性。本文提... 详细信息

由于星敏感器仅仅工作在全天球的识别模式下远不能满足当前飞行器任务的需要,提出了当星敏感器有足够的先验信息情况下,可在星跟踪模式或者预测星像模式下工作,来提高星敏感器的数据更新率,降低由全天球识别带来误匹配的可能性。本文提出了一种新的星跟踪算法来克服飞行器在大角速度飞行情况下传统星跟踪算法处理时间过长等不足;为了消除由于系统噪声带来的误差,还提出了星图滤波和星像滤波的方法。实验结果表明,当飞行器在2.25°/s的角速度下飞行时,星敏感器能在10pixel×10pixel的范围内从星图中正确提取星像,星图经去噪后,星敏感器输出精度提高了近5″,从而使星敏器可在飞行器高动态飞行情况下实现高精度、高更新率的姿态输出。文中描述的所有方法已在2007年和2008年进行了地面观星测试,并于2009年即将应用于某些卫星的姿控系统中。

关键词：天文导航星敏感器星跟踪算法星像预测

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

天文导航系统半物理仿真研究

系统仿真学报 2006年第2期18卷 353-358页

作者：全伟房建成北京航空航天大学仪器与光电工程学院北京100083

由于航天实验费用大,为测试星敏感器性能和星图识别算法,需在地面构建天文导航半物理仿真试验平台。从检验星敏感器性能、加快其样机研制周期、降低成本、提高效率的目的出发,设计构建了一个实用性强的天文导航半物理仿真系统;着重介绍... 详细信息

由于航天实验费用大,为测试星敏感器性能和星图识别算法,需在地面构建天文导航半物理仿真试验平台。从检验星敏感器性能、加快其样机研制周期、降低成本、提高效率的目的出发,设计构建了一个实用性强的天文导航半物理仿真系统;着重介绍了此系统的组成、结构和各模块的功能;叙述了系统的实现方法和相关性能指标。它具有一定的灵活性和可扩展性。最后利用所构建的半物理仿真系统,对星图识别算法和星敏感器性能进行了静态和动态的试验。试验结果显示该系统满足和达到了规定的性能指标。

关键词：星敏感器星图识别天文导航半物理仿真

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

天文导航中短波红外星表交叉证认与优化

兵工学报 2021年第11期42卷 2368-2378页

作者：张耿李崇辉张超杜兴圳刘长昊战略支援部队信息工程大学河南郑州450001 61206部队北京100042 95972部队甘肃酒泉735018

在短波红外波段进行昼夜连续测星有望实现近地空间全天时天文导航,现有的2μm巡天计划(2MASS)、大视场红外搜寻探测器等红外星表不仅缺少天文导航所必需的恒星自行等信息,而且恒星分布极不均匀,无法直接应用于天文定位定向。在对当前主... 详细信息

在短波红外波段进行昼夜连续测星有望实现近地空间全天时天文导航,现有的2μm巡天计划(2MASS)、大视场红外搜寻探测器等红外星表不仅缺少天文导航所必需的恒星自行等信息,而且恒星分布极不均匀,无法直接应用于天文定位定向。在对当前主要星表特点进行分析的基础上,将2MASS红外星表与可见光Tycho-2星表进行交叉证认,得到包含恒星自行等完整信息的短波红外星表;利用似均匀星表划分法对交叉证认后的星表进行特点规律分析,并通过“角距+星等”加权筛选法对其进行优化,获得平均恒星分布密度0.5颗每平方度、全天区变异系数为0.14的短波红外星表。优化后的星表满足一等天文测量精度要求,恒星分布均匀,可为昼夜连续天文导航提供红外星表基础。

关键词：天文导航短波红外星表 2MASS星表交叉证认天区划分

基于BP神经网络辅助的惯性/天文组合导航方法

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

中国惯性技术学报 2019年第4期27卷 486-491页

作者：孙洪驰穆荣军杜华军崔乃刚哈尔滨工业大学航天学院哈尔滨150001 北京航天自动控制研究所北京100854 宇航智能控制技术国家级重点实验室北京100854

针对高动态环境下惯性/天文组合导航精度下降的问题,提出一种基于神经网络辅助的惯性/天文组合导航方法。首先以组合导航滤波估计过程中的增益矩阵和动态环境下的惯性器件量测信息构建特征向量;然后,采用导航估计误差对BP神经网络进行训... 详细信息

针对高动态环境下惯性/天文组合导航精度下降的问题,提出一种基于神经网络辅助的惯性/天文组合导航方法。首先以组合导航滤波估计过程中的增益矩阵和动态环境下的惯性器件量测信息构建特征向量;然后,采用导航估计误差对BP神经网络进行训练;最后,利用BP神经网络的输出结果辅助修正组合导航系统。计算机仿真验证结果表明,相较于传统方法,基于BP神经网络辅助的惯性/天文组合导航系统的姿态估计精度可提高30%以上,在动态环境下姿态精度可以保持在5″(1σ)以内。所提出的方法对提高动态环境下惯性/天文组合导航系统的精度和适应能力具有一定的参考价值。

关键词：天文导航 BP神经网络惯性导航组合导航