咨询与建议
  • 全部检索
  • 电子图书
  • 电子期刊
  • 纸本馆藏
  • 南通市公共图书馆
高级检索

限定检索结果

文献类型

  • 1 篇 期刊文献

馆藏范围

  • 1 篇 电子文献
  • 0 种 纸本馆藏

日期分布

学科分类号

  • 1 篇 工学
    • 1 篇 机械工程
    • 1 篇 软件工程

主题

  • 1 篇 天体表面
  • 1 篇 位姿测量
  • 1 篇 星球车
  • 1 篇 遥操作
  • 1 篇 模拟地形
  • 1 篇 地形扫描

机构

  • 1 篇 中国科学院空天信...
  • 1 篇 北京航天飞行控制...
  • 1 篇 哈尔滨工业大学

作者

  • 1 篇 李剑
  • 1 篇 于天一
  • 1 篇 刘传凯
  • 1 篇 李楠
  • 1 篇 王镓
  • 1 篇 万文辉
  • 1 篇 李立春

语言

  • 1 篇 中文
检索条件"主题词=天体表面"
共 1 条 记 录，以下是1-10 订阅
全选 清除本页 清除全部 题录导出 标记到"检索档案"
详细 简洁
排序：
天体表面探测遥操作模拟验证系统设计与实现
收藏
分享
引用
深空探测学报（中英文） 2022年 第1期9卷 72-79页
作者： 李立春 李剑 王镓 于天一 刘传凯 李楠 万文辉 北京航天飞行控制中心 北京100094 哈尔滨工业大学机器人技术与系统国家重点实验室 哈尔滨150001 中国科学院空天信息创新研究院 北京100101
针对天体表面探测遥操作模拟验证需求和特点,设计实现了综合天体表面地形模拟、模拟星球车、地形扫描测量与遥操作处理评估等功能的天体表面探测遥操作模拟验证系统。以人工砂搭建可变形表面模拟环境,研制了具有感知、移动及规划结果响... 详细信息
来源： 维普期刊数据库 维普期刊数据库 同方期刊数据库 同方期刊数据库 评论
全选 清除本页 清除全部 题录导出 标记到“检索档案”
共1页 <<  < 1 >  >>
回到顶部
执行限定条件