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文献类型

  • 1 篇 期刊文献

馆藏范围

  • 1 篇 电子文献
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日期分布

学科分类号

  • 1 篇 工学
    • 1 篇 船舶与海洋工程

主题

  • 1 篇 遗传算法
  • 1 篇 路径规划
  • 1 篇 欠驱动无人船
  • 1 篇 动态流场
  • 1 篇 b样条曲线
  • 1 篇 大范围长时序

机构

  • 1 篇 自然资源部第三海...
  • 1 篇 上海交通大学

作者

  • 1 篇 田新亮
  • 1 篇 徐华
  • 1 篇 廖年游
  • 1 篇 王鹏
  • 1 篇 刘然然
  • 1 篇 黄瑞

语言

  • 1 篇 中文
检索条件"主题词=大范围长时序"
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环境驱动无人船大洋长航程路径规划研究
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舰船科学技术 2024年 第14期46卷 81-88页
作者： 廖年游 王鹏 刘然然 黄瑞 徐华 田新亮 上海交通大学海洋工程国家重点实验室 上海200240 上海交通大学三亚崖州湾深海科技研究院 海南三亚572000 自然资源部第三海洋研究所 福建厦门361000
环境驱动无人船,如波浪滑翔机、saildrone等,由于自身低航速性、欠驱动性和弱机动性,导致其在大洋航行时受洋流干扰显著,甚至在部分强洋流海域出现失控的情况。本文基于先验已知的动态流场,通过B样条控制点随机生成无人船路径,并计算每... 详细信息
来源： 维普期刊数据库 维普期刊数据库 同方期刊数据库 同方期刊数据库 评论
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