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大范围运动空间梁的耦合动力学模型

上海交通大学学报 2003年第4期37卷 532-534页

作者：刘锦阳洪嘉振上海交通大学建筑工程与力学学院上海200030

从连续介质力学原理出发 ,对作大范围运动的空间梁建立耦合动力学模型 .在纵向变形中计及了变形位移的二次耦合变形量 ,基于 Jourdain速度变分原理导出作大范围运动的空间梁的动力学方程 .将耦合动力学模型的仿真计算结果与不计二次耦... 详细信息

从连续介质力学原理出发 ,对作大范围运动的空间梁建立耦合动力学模型 .在纵向变形中计及了变形位移的二次耦合变形量 ,基于 Jourdain速度变分原理导出作大范围运动的空间梁的动力学方程 .将耦合动力学模型的仿真计算结果与不计二次耦合变形量传统的建模理论进行比较表明 ,在大范围运动的侧向角速度和浮动基基点的纵向加速度较大的情况下 ,二次耦合变形量对系统的刚

关键词：大范围运动空间梁耦合动力学侧向角速度纵向加速度

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作大范围运动的柔性梁的动力学分析

振动工程学报 2006年第4期19卷 475-480页

作者：章定国余纪邦南京理工大学理学院江苏南京210094

对附着在空间运动体上的柔性悬臂梁的动力学进行了研究,利用微元法建立了中心刚体作任意三维大位移运动时柔性悬臂梁作横向和纵向振动的动力学方程,此动力学方程计及了动力刚化效应。在对柔性梁离散求解时考虑了横向弯曲对纵向变形的影... 详细信息

对附着在空间运动体上的柔性悬臂梁的动力学进行了研究,利用微元法建立了中心刚体作任意三维大位移运动时柔性悬臂梁作横向和纵向振动的动力学方程,此动力学方程计及了动力刚化效应。在对柔性梁离散求解时考虑了横向弯曲对纵向变形的影响,最后通过几个例子分析了运动基上柔性梁的动力学行为。

关键词：动力学柔性梁大范围运动微元法

作大范围运动的平面柔性梁的有限元动力学建模

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西北工业大学学报 2008年第4期26卷 441-444页

作者：和兴锁邓峰岩张亚锋吴根勇西北工业大学工程力学系陕西西安710072

文中在精确描述柔性梁非线性变形的基础上,利用有限元方法对梁结构进行离散,然后针对具有大范围运动的平面柔性梁结构利用Lagrange方程建立系统的精确动力学方程。该方程在原有一次耦合模型的基础上,增加了新的表征纵向、横向、侧向弯... 详细信息

文中在精确描述柔性梁非线性变形的基础上,利用有限元方法对梁结构进行离散,然后针对具有大范围运动的平面柔性梁结构利用Lagrange方程建立系统的精确动力学方程。该方程在原有一次耦合模型的基础上,增加了新的表征纵向、横向、侧向弯曲变形,以及扭转变形的耦合项。所得方程可用于研究非惯性系下的结构动力学问题,也可用于大范围运动为未知的刚柔耦合问题。

关键词：大范围运动平面柔性梁有限元动力学建模

对于具有大范围运动和非线性变形的柔性梁的有限元动力学建模

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物理学报 2010年第1期59卷 25-29页

作者：和兴锁邓峰岩吴根勇王睿西北工业大学工程力学系西安710072

研究具有大范围运动和非线性变形的柔性梁的有限元动力学建模.采用有限元方法对梁结构进行离散,利用Lagrange方程建立系统的精确动力学方程.该方程不仅增加了新的表征纵向、横向、侧向弯曲变形,以及扭转变形的耦合项,同时包含了变形运... 详细信息

研究具有大范围运动和非线性变形的柔性梁的有限元动力学建模.采用有限元方法对梁结构进行离散,利用Lagrange方程建立系统的精确动力学方程.该方程不仅增加了新的表征纵向、横向、侧向弯曲变形,以及扭转变形的耦合项,同时包含了变形运动与大范围运动之间的相互耦合项.

关键词：大范围运动非线性变形柔性梁有限元动力学建模

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做大范围运动复合材料板的动力学建模研究

计算力学学报 2010年第4期27卷 667-672,744页

作者：吴根勇和兴锁西北工业大学力学与土木建筑学院西安710072

基于经典层合板理论建立了大范围运动复合材料板的动力学方程,考虑了传统建模方法忽略的二次耦合变形量。采用有限元法对复合材料板进行离散,利用Lagrange方法推导了大范围运动复合材料板的动力学方程。通过编制matlab程序计算了带中心... 详细信息

基于经典层合板理论建立了大范围运动复合材料板的动力学方程,考虑了传统建模方法忽略的二次耦合变形量。采用有限元法对复合材料板进行离散,利用Lagrange方法推导了大范围运动复合材料板的动力学方程。通过编制matlab程序计算了带中心刚体的旋转复合材料板的变形,将得到的结果分别与不计耦合变形量的传统方法的计算结果进行比较,随着转速的提高,本文方法收敛,而传统方法趋于发散。研究了铺层角度对作大范围运动复合材料板变形影响以及复合材料板和各向同性板在经历相同运动时角点最大变形的差异。

关键词：大范围运动复合材料板有限单元法二次耦合变形量

作大范围运动柔性梁的一种碰撞动力学求解方法

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机械工程学报 2012年第19期48卷 95-102页

作者：段玥晨章定国洪嘉振南京理工大学理学院南京210094 上海交通大学工程力学系上海200240

研究作大范围运动柔性梁的碰撞动力学问题。针对梁碰撞前、碰撞过程、碰撞后三个阶段,分别建立各阶段的动力学方程。基于柔性多体系统刚柔耦合动力学理论,建立梁无碰撞时的刚柔耦合动力学方程。结合冲量动量法和接触约束法提出一种碰撞... 详细信息

研究作大范围运动柔性梁的碰撞动力学问题。针对梁碰撞前、碰撞过程、碰撞后三个阶段,分别建立各阶段的动力学方程。基于柔性多体系统刚柔耦合动力学理论,建立梁无碰撞时的刚柔耦合动力学方程。结合冲量动量法和接触约束法提出一种碰撞动力学求解方法,先以冲量动量法实现运动转换得到协调的碰撞初始条件,再以接触约束法求解碰撞过程。导出系统的刚柔耦合碰撞动力学方程,给出了接触、分离判据,实现三个不同阶段的转换与动力学求解。编制仿真软件,对实例进行动力学仿真,得到系统不同阶段的动力学响应。研究表明,所提碰撞求解方法可以较方便地用于计算柔性多体系统的碰撞问题。梁的柔性、大范围运动及碰撞效应相互耦合,碰撞行为对于柔性多体系统碰撞过程和碰撞后的全局动力学性态均产生较大的影响。

关键词：大范围运动柔性多体系统碰撞冲量动量法接触约束法

具有大范围运动和非线性变形的空间柔性梁的精确动力学建模

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物理学报 2010年第3期59卷 1428-1436页

作者：和兴锁邓峰岩王睿西北工业大学工程力学系西安710072

研究具有大范围运动和非线性变形的空间柔性梁的有限元动力学建模.首先在精确描述空间柔性梁的非线性变形的基础上,采用有限元方法对梁结构进行离散,导出其动能、势能及外力对应的广义力,然后利用Lagrange方程建立了空间柔性梁的精确动... 详细信息

研究具有大范围运动和非线性变形的空间柔性梁的有限元动力学建模.首先在精确描述空间柔性梁的非线性变形的基础上,采用有限元方法对梁结构进行离散,导出其动能、势能及外力对应的广义力,然后利用Lagrange方程建立了空间柔性梁的精确动力学方程.该方程在原有一次耦合模型的基础上,增加了新的表征纵向、横向、侧向弯曲变形,以及扭转变形的耦合项,同时包含了变形运动与大范围运动之间的相互耦合项.本建模方法和所得结论可为以后空间柔性梁的动力学特性分析作以参考.

关键词：大范围运动非线性变形空间柔性梁精确动力学建模

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作大范围运动弹性梁刚-柔耦合动力学建模

计算力学学报 2002年第1期19卷 12-15页

作者：蒋丽忠洪嘉振赵跃宇中南大学铁道校区土木建筑工程学院湖南长沙410075 上海交通大学土木工程学院上海200030 湖南大学土木工程学院长沙410082

利用弹性梁的变形理论和 Hamilton力学原理对作大范围运动弹性梁的刚 -柔耦合动力学建模理论进行了研究。分析了大范围运动对弹性梁的横向振动和纵向振动的影响 ,得到了大范围运动与弹性梁的中线耦合变形之间的耦合作用对该系统动力学... 详细信息

利用弹性梁的变形理论和 Hamilton力学原理对作大范围运动弹性梁的刚 -柔耦合动力学建模理论进行了研究。分析了大范围运动对弹性梁的横向振动和纵向振动的影响 ,得到了大范围运动与弹性梁的中线耦合变形之间的耦合作用对该系统动力学性质有显著的影响。

关键词：弹性梁大范围运动刚-柔耦合动力学振动频率振幅变形理论 Hamitton力学原理

作大范围运动矩形薄板的建模理论和有限元离散方法

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振动工程学报 2003年第2期16卷 175-179页

作者：刘锦阳洪嘉振上海交通大学工程力学系上海200030

研究了作大范围运动薄板的耦合动力学建模理论和离散化方法。对作大范围运动的薄板建立了耦合动力学模型 ,计及了在结构动力学中对薄板动力学特性影响很小的二次耦合变形量。用有限元方法对柔性薄板进行离散 ,基于 Jourdain速度变分原... 详细信息

研究了作大范围运动薄板的耦合动力学建模理论和离散化方法。对作大范围运动的薄板建立了耦合动力学模型 ,计及了在结构动力学中对薄板动力学特性影响很小的二次耦合变形量。用有限元方法对柔性薄板进行离散 ,基于 Jourdain速度变分原理导出了作大范围运动薄板的动力学方程。计算了作旋转运动的薄板的变形 ,将仿真结果与不计二次耦合变形量的传统方法进行比较表明 ,随着转速的提高 ,仿真结果出现明显的差异。此外 ,将本文有限元与假设模态法的计算结果进行比较 ,揭示了高速旋转时假设模态法的局限性 ,表明取无大范围运动的高阶模态可以提高假设模态法的计算精度。

关键词：大范围运动矩形薄板建模理论有限元方法离散化耦合变形量动力学