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日期分布

学科分类号

  • 2 篇 工学
    • 2 篇 机械工程
    • 2 篇 仪器科学与技术
    • 1 篇 动力工程及工程热...

主题

  • 2 篇 大范围变径
  • 2 篇 内窥机器人
  • 2 篇 结构设计
  • 1 篇 性能分析
  • 1 篇 风电叶片内部检测
  • 1 篇 风电叶片

机构

  • 2 篇 河北工业大学

作者

  • 2 篇 袁野
  • 1 篇 戴士杰
  • 1 篇 张志鹏
  • 1 篇 李世博
  • 1 篇 郑红伟
  • 1 篇 高寅峰

语言

  • 2 篇 中文
检索条件"主题词=大范围变径"
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风电叶片大范围变径内窥机器人结构设计
风电叶片大范围变径内窥机器人结构设计
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作者： 袁野 河北工业大学
学位级别：硕士
风力发电作为一种可持续利用的发电形式,正日益受到各国的高度重视。风电叶片作为风力发电系统的关键部件之一,从生产至工作的各个阶段,都有可能会出现缺陷和损伤。风电叶片外表面缺陷和损伤的检测技术相对成熟,针对风电叶片内部空间的... 详细信息
来源： 同方学位论文库 同方学位论文库 评论
风电叶片内窥机器人结构设计与运动仿真
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引用
机械设计 2024年 第4期41卷 1-7页
作者： 袁野 郑红伟 高寅峰 李世博 张志鹏 戴士杰 河北工业大学机械工程学院 天津300401
针对风电叶片前缘空间不规则、直径变化范围大的特点,文中制订了内窥机器人设计要求,提出以履带式行走机构和剪叉式变径机构为基础的设计方案,分别建立两种不同的内窥机器人三维模型,详细介绍了两种内窥机器人结构及各部件功能。机器人... 详细信息
来源： 维普期刊数据库 维普期刊数据库 同方期刊数据库 同方期刊数据库 同方期刊数据库 同方期刊数据库 评论
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