检索结果-南通市图书馆

XZ－1型机器人大臂自重弹簧式完全平衡装置的优化设计

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机械设计与研究 1996年第1期12卷 32-34页

作者：徐锦康南京机械高等专科学校

本文简要介绍了ＸＺ－１型机器人大臂自重弹簧式完全平衡装置的结构组成和平衡原理，给出了大臂自重平衡中自重力矩、弹簧平衡力矩及弹簧变形量等的计算公式，讨论了弹簧式完全平衡装置优化设计的数学模型，最后对优化结果作了初步的分... 详细信息

本文简要介绍了ＸＺ－１型机器人大臂自重弹簧式完全平衡装置的结构组成和平衡原理，给出了大臂自重平衡中自重力矩、弹簧平衡力矩及弹簧变形量等的计算公式，讨论了弹簧式完全平衡装置优化设计的数学模型，最后对优化结果作了初步的分析。实践表明本文介绍的机器人大育自重平衡装置，具有结构简单、紧凑、无碍机器人外观及平衡效果好等特点。

关键词：机器人大臂自重平衡弹簧优化

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Q345C铲运机大臂的焊接工艺

热加工工艺 2012年第17期41卷 193-195页

作者：张少伍范湘生贺龙明胡智君铜陵学院机械工程系安徽铜陵244000 安徽铜冠机械股份有限公司安徽铜陵244000

通过对铲运机大臂材料Q345C的焊接性分析,选择CO2气体保护焊方法,采用合理的焊接参数、焊接工艺和工装,可有效防止其产生焊接缺陷,保证了大臂的焊接质量。也为其它结构尺寸大、受力复杂构件的焊接提供了参考。

关键词：大臂 CO2气体保护焊焊接工艺工装铲运机

SCARA机器人大臂结构模态分析与拓扑优化

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现代制造工程 2018年第7期 51-57,73页

作者：孙晨光刘宇红冀鹏飞戚开诚河北工业大学机械学院天津300130

选择顺应性装配机器手臂(SCARA)在水平面内运动速度快、重复定位精度高。为优化SCARA机器人大臂机械结构性能,减轻大臂重量,采用了模态分析与拓扑优化相结合的方法。首先建立SCARA机器人大臂三维模型,导入到有限元分析软件ANSYS Workbe... 详细信息

选择顺应性装配机器手臂(SCARA)在水平面内运动速度快、重复定位精度高。为优化SCARA机器人大臂机械结构性能,减轻大臂重量,采用了模态分析与拓扑优化相结合的方法。首先建立SCARA机器人大臂三维模型,导入到有限元分析软件ANSYS Workbench中作静力学分析和模态分析,得到前6阶固有频率和振型结果;然后,利用拓扑优化方法为大臂去除材料的优化方向提出建议,重新设计大臂的优化结构并计算优化结构的模态参数;最后,对比优化前后模态参数结果,证明优化后的结构在减轻大臂重量的同时提高了大臂的机械性能。

关键词：大臂模态分析 SCARA机器人拓扑优化

AHM105硬岩掘进机切割大臂变幅液压回路分析

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建筑机械 2008年第3期28卷 109-110页

作者：何润生强宝民西安第二炮兵工程学院陕西西安710025

AHMl05型硬岩掘进机是由山特维克公司生产的用于隧道和煤岩硬岩掘进的重型工程机械，该机重120t、总长（包括皮带机）18m、宽3．6m、高3～3．5m，可切割高3．9m、宽6m的工作断面，具有超强的过岩能力和良好的除尘能力，整机采用中心系... 详细信息

AHMl05型硬岩掘进机是由山特维克公司生产的用于隧道和煤岩硬岩掘进的重型工程机械，该机重120t、总长（包括皮带机）18m、宽3．6m、高3～3．5m，可切割高3．9m、宽6m的工作断面，具有超强的过岩能力和良好的除尘能力，整机采用中心系统自动润滑，维护量较小。

关键词：硬岩掘进机回路分析切割液压变幅大臂山特维克公司工程机械

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WK-4A拉斗挖掘机大臂支撑改造

矿山机械 2009年第10期37卷 80-81页

作者：郭龙立原拽龙中国铝业山西分公司石灰石矿山西河津043300

中国铝业山西分公司石灰石矿有2台太重生产的WK-4和WK-4A型拉斗挖掘机，承担着主要的采掘工作。

关键词：挖掘机中国铝业山西分公司改造支撑大臂石灰石矿 4A型

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煤矿用轮式推土机推土铲大臂疲劳寿命分析

煤炭技术 2013年第7期32卷 17-18页

作者：朱晓红河北工业职业技术学院石家庄050091

目前对于煤矿用轮式推土机推土铲大臂系统的寿命评估工作主要是使用MSC-Fatigue软件分析法,结合疲劳耐久性集成化仿真分析流程确定其载荷谱,用实际大臂为研究对象对接头处进行疲劳试验,找出煤矿用轮式推土机推土铲大臂的裂纹扩展与使用... 详细信息

目前对于煤矿用轮式推土机推土铲大臂系统的寿命评估工作主要是使用MSC-Fatigue软件分析法,结合疲劳耐久性集成化仿真分析流程确定其载荷谱,用实际大臂为研究对象对接头处进行疲劳试验,找出煤矿用轮式推土机推土铲大臂的裂纹扩展与使用寿命之间的关系,对起重机的剩余使用循环次数可以进行预测,可以对煤矿用轮式推土机推土铲今后的使用载荷有指导作用,减少发生事故的几率。

关键词：煤矿用轮式推土机推土铲大臂疲劳寿命

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翻车机大臂俯仰系统改造

起重运输机械 2007年第4期 93-94页

作者：李靖宇河北省沧州市黄骅港开发区神华黄骅港务公司卸车一部 061110

黄骅港翻车机系统的定位车、推车机的大臂俯仰机构由于设计不合理,造成液压站工作压力很高(达22 MPa),直接导致了液压泵的频繁损坏,大大增加了备件成本,严重影响生产的顺利进行.由于工作压力太高,导致部分机械结构受力很大,也造成机械... 详细信息

黄骅港翻车机系统的定位车、推车机的大臂俯仰机构由于设计不合理,造成液压站工作压力很高(达22 MPa),直接导致了液压泵的频繁损坏,大大增加了备件成本,严重影响生产的顺利进行.由于工作压力太高,导致部分机械结构受力很大,也造成机械结构的频繁损坏.

关键词：翻车机系统大臂俯仰系统改造工作压力机械结构定位车俯仰机构

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布料机大臂下落时失稳故障的分析及排除

工程机械 2008年第2期39卷 59-60页

作者：李保军陕西三隆机电有限公司

随着我国高速铁路的快速发展,相关的配套设备也应运而生。液压布料机具有布料速度快、操作维修简单,以及施工效率高等特点,日益受到高速铁路制梁场的青睐。但是由于布料机属于一种较为新

关键词：大臂液压原理布料机节流阀流量控制阀双向液压锁失稳故障

基于Pro/Mechanica实现井下装载机大臂的工程分析与优化设计

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煤矿机械 2009年第5期30卷 19-21页

作者：肖乾华东交通大学机电工程学院南昌330013

装载机大臂是装载机工作装置中非常重要的一个部件,承载变化比较大,其承载性能直接影响装载机的整机性能,因此,装载机大臂的优化设计是装载机生产企业关心的重要问题。采用CAD/CAM/CAE集成软件Pro/E完成装载机大臂的计算机辅助工程分析... 详细信息

装载机大臂是装载机工作装置中非常重要的一个部件,承载变化比较大,其承载性能直接影响装载机的整机性能,因此,装载机大臂的优化设计是装载机生产企业关心的重要问题。采用CAD/CAM/CAE集成软件Pro/E完成装载机大臂的计算机辅助工程分析与优化设计,使用Pro/E建模软件包完成大臂的组件模型,在与Pro/E无缝集成的Pro/Mechanica模块中完成大臂的工程分析与优化设计,从而实现大臂的CAD/CAE集成。

关键词：装载机大臂工程分析优化设计