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时序InSAR矿区地表形变监测中的大气延迟校正研究

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时序InSAR矿区地表形变监测中的大气延迟校正研究

作者：周洪月中国矿业大学

学位级别：硕士

煤炭资源对于社会经济发展是一种不可或缺的基础能源,而长期开采地下煤层往往诱发地裂缝、土壤退化和地表沉降等生态环境危害,因此对地表沉降监测方法的研究价值较高。本文选用双极化(VH与VV)各44景Sentinel-1(S1)数据影像,结合时序In ... 详细信息

煤炭资源对于社会经济发展是一种不可或缺的基础能源,而长期开采地下煤层往往诱发地裂缝、土壤退化和地表沉降等生态环境危害,因此对地表沉降监测方法的研究价值较高。本文选用双极化(VH与VV)各44景Sentinel-1(S1)数据影像,结合时序In SAR技术与PL、GACOS两种大气校正模型,监测河北省邯郸市在2015年6月至2017年8月间的地表沉降;结合实测资料对其监测结果进行精度评定,针对峰峰地区主矿区的沉降情况进行时序分析,讨论大气延迟校正相关问题,获取统计时期内地表累计沉降等值线信息。本文主要研究成果如下:(1)对形变监测中的大气延迟校正原理及其优缺点进行了系统地总结,介绍、分析了结合时序In SAR技术的两种大气校正模型—基于相位的Power-law(PL)和基于外部数据的GACOS(Generic Atmospheric Correction Online Service for In SAR,GACOS)模型。对比分析表明,PL大气模型考虑了对流层的空间变化及其与地形因素的关系,受时间因素的影响较小;而GACOS模型具有覆盖范围广、空间分辨率高、近实时的优势。(2)针对S1数据特性,总结了时序处理的基本流程,经PS-In SAR技术处理得到两种数据集的地表沉降监测结果。对其统计分析可知,二者不同之处:在相同成像条件下,VV数据集筛选出PS点的数量比VH数据约多16%,且其大多分布在地形起伏较大的山区附近;对比平均强度信息,发现VV数据集的平均后向散射信号更强;相同之处:两种数据集的相干性受时间因素影响基本相同;由两种地表沉降监测结果可知,二者的整体沉降趋势一致性较好。综合上述两种结果可知,在研究期间显著沉降区分布在成安县中部、肥乡县的中北部,尤其在肥乡县、永年县和曲周县交界处,最大年均沉降速率超过50 mm/year,其主要影响因素为长期开采地下水资源。(3)经分块处理得到主要包含峰峰矿区的子影像集,重新进行时序处理后,结合PL和GACOS两种大气校正模型,最终得到去除大气延迟效应的地表沉降结果。分析表明,对于同一大气校正模型,两种数据集的大气延迟相位结果一致性较好,平均延迟相位差值不超过3 rad,其分布表现为时空异质性。结合水准实测数据,提取时序监测结果中的同名点的沉降信息,统计分析显示,经PL大气校正,VV数据集的大气延迟量稳定性较高,且其同名点与水准监测结果的相关性最高,其相干系数值为0.9728。(4)根据PL校正模型,联合两种极化的沉降监测结果,筛选出峰峰矿区的主要矿区范围内的PS点,并以2016年5月至2016年12月和2017年3月至2017年7月两时段为例,对每期监测结果进行了克里金插值,提取时序累计沉降等值线。由上述结果显示,经PL大气校正后,选定区域内PS点的累计沉降结果得到cm级的改善。根据不同期沉降等值线的空间分布及随时间的变化趋势,在主矿区内探测出4个沉降区;再以梧桐庄矿为例,结合开采工作面信息,对比大气校正前后结果发现,利用大气校正后的沉降结果在探测矿区沉降区及其边界方面具有较高的可行性。

关键词：时序InSAR 大气延迟校正 Sentinel-1 矿区地表沉降

基于PS点大气延迟校正的时序InSAR在城市地面沉降监测中的研究及应用

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基于PS点大气延迟校正的时序InSAR在城市地面沉降监测中的研究及...

作者：王道飘武汉理工大学

学位级别：硕士

地面沉降是由自然因素或者人为因素引发的地下松散岩层固结压缩并导致一定区域范围内地面高程降低的地质现象,具有波及范围广、破坏性大的特点,是威胁人民生命财产安全的严重灾害之一。而城市城区及其近郊区域经济发达、人口稠密,一旦... 详细信息

地面沉降是由自然因素或者人为因素引发的地下松散岩层固结压缩并导致一定区域范围内地面高程降低的地质现象,具有波及范围广、破坏性大的特点,是威胁人民生命财产安全的严重灾害之一。而城市城区及其近郊区域经济发达、人口稠密,一旦发生地面沉降,将会造成严重的损失。因此,城市地面沉降监测对城市发展和人民生活都具有十分重要的意义。传统的地面沉降监测手段,如水准测量、重力测量、地下水位监测和GPS监测等,在监测成本、空间分辨率和监测周期等方面无法满足地面沉降监测的需求。近十多年来,合成孔径雷达干涉技术(InSAR)因其具有覆盖范围广、成本低、空间分辨率高、时间分辨率高和全天候等优点,在测量地表微小形变领域具有很大的优势并成为众多大地测量和其他相关领域专家学者的研究热点。而大气延迟是制约InSAR技术测量地表形变的重要干扰因素之一。虽然,相比于差分合成孔径雷达(D-InSAR)技术,时序InSAR技术所采用的时空滤波方法在很大程度上削弱了大气延迟效应。但是,时空滤波无法减弱大气垂直分层延迟效应。因此,为提高时序InSAR技术的大气延迟校正效果,本文优化永久散射体(PS)的选取方法,并基于PS点观测高程值优化估计大气垂直分层延迟模型,主要研究内容及成果如下:(1)研究时序InSAR中的永久散射体技术在大气延迟校正中的作用,对PS选取方法进行优化——相干系数和振幅离差双阈值法与基于相位稳定性分析的PS选取方法的结合,通过实验对比证明优化方法提高了PS点选取的可靠性。(2)在优化选取的PS点基础上,将PS点高程信息引入大气垂直分层延迟的线性模型以估算模型参数。通过地形高程-干涉相位关系图说明了参数估计的稳健性。然后在采用时空滤波方法之前先去除大气垂直分层效应,通过对比大气延迟校正前后的干涉相位图,证明了该方法在大气延迟校正中的有效性。(3)以武汉市为研究区域、2017年3月至2018年1月之间共计25幅Sentinel-1A影像为主要数据源,基于上述PS优化选取方法和线性模型参数优化估计方法,对武汉市城区及近郊区域的地面沉降进行分析。沉降结果表明,研究区域年均沉降速率小于5.5mm,总体沉降不明显。

关键词：时序InSAR 永久散射体大气延迟校正地面沉降

面向徐州老采空区长时序形变监测的DS-InSAR大气校正方法研究

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面向徐州老采空区长时序形变监测的DS-InSAR大气校正方法研究

作者：蒋金雄中国矿业大学

学位级别：硕士

徐州市作为正处于工业化和城镇化加速期的成长型城市,大量工矿废弃地有待开发再利用。早期作为华东地区最大的煤炭能源基地,地下煤炭开采不可避免地形成了规模巨大的地面塌陷区,阻碍了废弃矿区的开发利用。因此,开展徐州废弃矿区地表形... 详细信息

徐州市作为正处于工业化和城镇化加速期的成长型城市,大量工矿废弃地有待开发再利用。早期作为华东地区最大的煤炭能源基地,地下煤炭开采不可避免地形成了规模巨大的地面塌陷区,阻碍了废弃矿区的开发利用。因此,开展徐州废弃矿区地表形变长时序监测,对于徐州采煤沉陷区的综合治理以及矿区转型升级发展有着深刻的指导意义。当前,时序合成孔径雷达干涉测量(Interferometric Synthetic Aperture Radar,In SAR)技术已被广泛应用于地表形变监测,但面对废弃矿区建筑物少且稀疏植被覆盖多的地表类型,常规时序In SAR技术往往存在观测点密度低且分布不均的不足;另外,徐州地区雨季常有冷暖气流交汇发生,其所造成的显著大气差异也会严重影响时序In SAR监测精度,而目前已有的多种大气延迟校正方法不具有普遍适用性,难以有效去除废弃矿区形变监测中存在的大气延迟误差。针对上述问题,同时为充分挖掘多极化合成孔径雷达(Synthetic Aperture Radar,SAR)数据在地表形变监测中的潜力,本文以时序In SAR技术为基础,对比分析了不同极化下矿区地表形变监测结果,并在此基础上展开徐州废弃矿区大气改正方法的研究;最终将其应用于徐州废弃矿区的长时序地表形变监测研究。论文研究成果如下:(1)阐述了分布式散射体干涉测量技术(Distributed Scatterer Interferometric Synthetic Aperture Radar,DS-In SAR)的主要原理,并利用2018年1月至2019年12月时段内覆盖徐州矿区的双极化Sentinel-1A影像,分别基于五种同质像元识别方法以及基于相干矩阵的特征值分解相位优化方法开展了不同极化数据的对比实验研究。最后,同永久散射体干涉测量技术(Persistent Scatterer Interferometric Synthetic Aperture Radar,PS-In SAR)监测结果进行交叉验证,说明了监测结果的可靠性。研究表明:(1)就平均幅度值而言,VV数据的平均后向散射系数较大;(2)在相同处理参数条件下,对比不同的识别方法,广义似然比检验方法(Generalized Likelihood Ratiotest,GLR)的同质像元识别效果更佳;对比不同极化数据,VH极化数据能够识别出更多的同质像元点,但在相位优化效果方面VV数据要优于VH极化;(3)不同极化的DS-In SAR监测结果一致性较好,在空间分布趋势上均与PS-In SAR所得结果基本一致,但DS-In SAR技术提取到的测量点数量更多的且空间分布更加均匀,能够获取到更为全面、可靠的地表形变结果。(2)针对时序In SAR中大气对雷达信号的延迟效应,基于小波变换的分频特点,提出了一种基于小波变换的大气延迟校正方法,并以2018-2019年徐州废弃矿区监测为例,对比分析了基于小波的大气改正结果与GACOS(Generic Atmospheric Correction Online Service)校正和基于主成分分析进行大气改正结果的差异。结果表明,三种校正方法对于徐州矿区的大气改正都存在一定的局限性,但基于小波变换的大气改正方法对解缠干涉图大气改正效果较好,并在空间和时间上去除了高频大气误差带来的不利影响,提高了徐州废弃矿区形变监测的精度。(3)利用常规PS-In SAR技术和DS-In SAR方法,以及基于小波变换的大气改正技术,分别获取了徐州矿区2015年7月至2020年9月五年间的长时序广域地表形变分布。结果表明:(1)DS-In SAR方法所得结果可以有效克服常规PSIn SAR技术高相干点目标分布数量的不足,一定程度上提高地表形变相位在空间分布上的连贯性,更有利于较大量级地表形变信息的提取。(2)5年时间跨度的长时序监测能够更为完整的反映矿区地表形态的发展历程及其在时间序列的演变规律;(3)徐州废弃矿区地表形变存在显著的空间差异性,地表抬升区域大多呈现出随时间逐渐趋于稳定的趋势,结合其累积形变曲线分析可知,废弃矿区关闭已久,其地下水的回流会使得采空区地表逐渐回升并稳定;而部分采空区受开采时地表塌陷的影响,在监测时段结果中呈现为地表下沉。除矿区之外,城市建设带来的地表形变也呈现显著的非线性特征。该论文有图39幅,表4个,参考文献85篇。

关键词：废弃矿区大气延迟校正地表形变监测 DS-InSAR 多极化

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星载激光测高数据大气校正研究及软件设计

星载激光测高数据大气校正研究及软件设计

作者：江丹西安科技大学

学位级别：硕士

卫星技术的不断提高,带动了星载激光测高技术的迅猛发展。星载激光测高仪在南北极地的冰川高程测量、林业方面的测量以及环境监测等领域都发挥着广泛的作用,这得益于它是以卫星作为平台,在工作时测量范围覆盖全球大部分地区且测距精度... 详细信息

卫星技术的不断提高,带动了星载激光测高技术的迅猛发展。星载激光测高仪在南北极地的冰川高程测量、林业方面的测量以及环境监测等领域都发挥着广泛的作用,这得益于它是以卫星作为平台,在工作时测量范围覆盖全球大部分地区且测距精度高。但卫星激光测高仪在工作时,会受到外界大气环境的影响,导致激光测高数据定位精度差,使得灾害监测应急、资源调查、极地测绘、环境监测等与测绘相关的行业领域的测量精度受到限制,所以很有必要建立大气延迟校正模型对大气延迟误差进行分析研究,并消除大气延迟误差。针对这一问题,本文以我国不久前发射的高分七号卫星搭载的激光测高仪作为研究对象。首先,将影响星载激光测高系统测高精度误差作为研究切入点,进行星载激光几何模型构建及误差分析研究;其次,针对误差中的大气延迟误差建立大气延迟校正模型,对比国外GLAS发布的数据进行模型精度验证,并根据大气参数对大气延迟误差的敏感性强弱做以分析;最后,设计大气延迟校正软件,以国家测绘地理信息局卫星测绘应用中心提供的HDF5格式存储的高分七号卫星激光测高及足印影像模拟数据为实验数据,进行软件实现实验。本文的研究内容及具体工作如下:（1）将全球目前最具代表性的星载激光测高系统作了一定的总结,分析它们的应用特点,对其工作原理进行说明,建立严密几何模型,并对其误差进行分析。对国产激光测高仪的误差研究具有一定参考价值。（2）结合高分七号卫星参数,就激光测高仪在大气中受到折射作用产生的误差,建立大气延迟校正模型,建立地表大气压力模型进行改进补充,利用GLAS公布数据实现模型精度验证。将NCEP大气数据代入模型,做大气延迟误差敏感性分析实验。计算结果显示,天顶方向的大气改正值约为2.30 m,得出温度和大气可降水对大气延迟效应的敏感性影响较弱,卫星高度角及测站点高度对大气延迟效应的敏感性影响较强。（3）针对大气延迟校正研究进行了软件设计,将样例数据作为软件运行数据进行实验分析,为星载激光测高数据的处理提供研究参考,为改善定位精度以及后续星载激光卫星的发射条件提供参考。

关键词：星载激光测高大气延迟校正验证敏感性软件设计

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时序InSAR技术辅助下的桥址综合选择

测绘科学 2023年第1期48卷 110-116,156页

作者：潘建平袁雨馨李鹏霞赵瑞淇付占宝重庆交通大学智慧城市学院重庆400074

为解决重庆奉节-巫山交界的大溪河区域拟建桥梁选址问题,针对研究区大气情况复杂多变且地质灾害多发的现实情况,采用SBAS-InSAR技术对该区域进行2018年10月—2021年11月的时序地表形变监测,对比了3种大气延迟校正方法并采用GACOS大气延... 详细信息

为解决重庆奉节-巫山交界的大溪河区域拟建桥梁选址问题,针对研究区大气情况复杂多变且地质灾害多发的现实情况,采用SBAS-InSAR技术对该区域进行2018年10月—2021年11月的时序地表形变监测,对比了3种大气延迟校正方法并采用GACOS大气延迟校正方法对研究区大气延迟相位进行了校正,结果表明区域内整体平稳,局部有较高速率的地表形变,形变速率值处于-62 mm/a~30 mm/a之间。基于监测结果,综合已有资料和遥感影像,提取到5个异常区域并利用地质灾害影响因子信息建立逻辑回归模型,划分区域地质灾害风险区。将风险分区结果与SBAS-InSAR形变监测结果进行叠加分析,筛选得到2个待选稳定桥址,最后加以工程地质因素分析,确定适宜桥址区域,对辅助桥址选择及桥梁安全提供理论支撑。

关键词：时序InSAR 桥址选择大气延迟校正

基于SBAS-InSAR技术的线性地物和城市地表形变监测及应用

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基于SBAS-InSAR技术的线性地物和城市地表形变监测及应用

作者：张迪南京信息工程大学

学位级别：硕士

线性地物和城市地表形变引发的灾害会给社会带来巨大的威胁。相较于传统的GNSS技术,合成孔径雷达干涉测量技术(Interferometry Sythetic Aperture Radar,InSAR)是一种主动式遥感探测技术,可以全天时全天候获取地表形变信息,具有不受烟... 详细信息

线性地物和城市地表形变引发的灾害会给社会带来巨大的威胁。相较于传统的GNSS技术,合成孔径雷达干涉测量技术(Interferometry Sythetic Aperture Radar,InSAR)是一种主动式遥感探测技术,可以全天时全天候获取地表形变信息,具有不受烟云雨雾等特殊天气限制的优点,已成为高分辨率大面积形变监测的大地测量技术之一。本文首先以大胜关长江大桥为应用案例,利用SBAS-InSAR技术监测其形变特征,引入BP神经网络时间序列预测模型,利用已有形变时间序列建立最优模型,预测桥梁短期形变量,为后文研究提供模型支撑。接着以宁波市鄞州区为研究对象,针对鄞州区近海受水汽影响严重的问题,本文分别使用GACOS和地面气象信息大气校正模型降低大气延迟的影响,提高时序InSAR的监测精度,获取更精确的地表形变结果,为研究鄞州区地铁形变提供精确形变数据,分析地铁及其周边区域的沉降特点及成因,并利用BP神经网络时间序列预测模型预测地铁区域短期未来形变量,评价其精度。本文的主要贡献及结论如下:(1)利用SBAS-InSAR技术获取大胜关长江大桥在2018-2019年的形变特征,分别利用形变速率和时间形变序列数据建立BP神经网络模型,确立最优形变预测模型,实现对桥梁形变的短期预测。时间形变序列预测模型平均绝对误差(MAE)为1.28 mm,均方误差(MSE)为1.34 mm,均方根误差(RMSE)为1.53 mm,表明时间序列形变模型可很好地利用时序InSAR监测结果,高精度预测桥梁的短期未来形变量,为后文实现地铁形变预测提供模型支持。(2)利用SBAS-InSAR技术获取宁波市鄞州区2018-2020年形变特征,利用GACOS模型和地面气象数据大气校正模型降低大气延迟对SBAS-InSAR技术的影响,其中地面气象数据大气校正模型精度更高,有106个干涉对的相位标准差得到改善,校正后的监测值与同时期精密水准监测值更接近。对部分水准点进行实地考察,根据形变监测数据和实地勘探综合分析得知鄞州区的地面沉降主要是由于基础建设频繁导致的工程性沉降。(3)重点分析鄞州区地铁沉降区域的形变特征,主要原因是施工引起的沉降。分别在6条地铁线上根据已有时间形变序列建立BP神经网络时间序列预测模型,将预测值与期望值作对比,6条地铁线路上的均方误差分别为1.392 mm、2.099 mm、1.432 mm、1.132 mm、1.524 mm、3.150 mm。表明BP神经网络能够很好地利用地铁线路的InSAR时间序列形变监测数据预测未来形变,进一步论证BP神经网络时间序列预测模型与时序InSAR技术结合进行形变监测的可行性。

关键词：合成孔径雷达干涉测量技术形变监测 BP神经网络时间序列预测模型大气延迟校正

时序InSAR技术在桥址地表形变中的应用研究

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时序InSAR技术在桥址地表形变中的应用研究

作者：付占宝重庆交通大学

学位级别：硕士

桥址稳定是桥梁安全的基础,桥梁因地质灾害而坍塌的案例不胜枚举。为全面分析桥址区域的稳定性,本文采用SBAS-InSAR技术对重庆奉节——巫山交界的大溪河区域进行2018年10月到2021年11月三年长时序地表形变监测;在数据处理过程中,考虑到... 详细信息

桥址稳定是桥梁安全的基础,桥梁因地质灾害而坍塌的案例不胜枚举。为全面分析桥址区域的稳定性,本文采用SBAS-InSAR技术对重庆奉节——巫山交界的大溪河区域进行2018年10月到2021年11月三年长时序地表形变监测;在数据处理过程中,考虑到研究区为山区,采用四种大气延迟校正方法对大气延迟相位进行消弱,以期得到更准确的形变结果。根据形变速率的空间分布特征和夏季形变速率高于其他时段的特性,与已有调查资料、遥感影像综合判别地质灾害区域。将研究区内分为地质灾害区域和无地质灾害区域,分别提取这两种区域影响地质灾害的指标因子信息,用于逻辑回归模型预测,划分地质灾害风险区,得到较低风险区域,对形变速率结果和风险分区结果进行叠加分析,初步筛选桥址区域。最后结合工程地质条件进行进一步筛选,并根据现有资料提出建设意见。论文的主要研究内容与结论如下:（1）大气延迟校正方法在奉节——巫山山区的适用性研究。根据研究区处于山区,且毗邻大溪河,大气复杂多变这一状况,针对性选择时序滤波法、高程相关分析法、改进高程相关分析法、GACOS大气延迟相位校正四种方法进行大气延迟相位的消弱,在大气延迟校正过程中,基于GAMMA软件和GACOS数据进行InSAR大气延迟校正技术的开发工作。对比四种校正方法计算得到的大气延迟相位标准差发现:在时间维度上,GACOS大气延迟相位和时序滤波大气延迟相位冬季标准差低于平均值,区域间大气延迟相位差异小。夏季标准差大,区域间大气延迟相位差异大。在空间维度上,部分GACOS大气延迟相位结果表现高程弱相关。在大气延迟相位校正后解算地表形变,发现GACOS大气延迟相位校正效果好于其他三种方法,精度显著提升。（2）SBAS-InSAR技术监测——巫山交界的大溪河区域三年的地表形变。针对研究区域处于山区,地表长时序稳定性散射点较少的特点,论文选取时序InSAR技术中的SBAS-InSAR技术,对研究区域2018年10月至2021年11月内的90景Sentinel-1A影像进行数据处理,并采用四种方法进行大气校正,得到研究区域内的年均形变速率和时序形变量结果,与实测数据进行对比,发现SBAS-InSAR形变量与实测数据的形变量较为吻合,且形变趋势一致。区域内整体平稳,局部有较高速率的地表形变,形变速率值处于-62mm/a～30mm/a之间。以年均形变速率值30mm/a为界,提取得到5个异常形变速率区域。（3）基于时序形变结果的桥址选择。文章对提取得到的5个异常形变速率区域进行时序形变结果分析,综合已有资料与遥感影像进行判别,初步判定4个为地质灾害点。然后选取5个地质灾害易发性指标因子,提取研究区内1425个样本点的指标因子信息,将样本数据80%进行逻辑回归模型训练,20%用于检测模型精度,预测精度可达0.79。将模型用于划分地质灾害风险区,将风险分区结果与形变监测结果进行叠加分析,筛选得到2个待选稳定桥址。最后结合工程地质因素进一步分析桥址工程建设可行性,针对所选桥址提出建设意见。通过本文研究工作,分析出四种大气延迟校正方法得到的大气延迟相位特性,得到奉节——巫山交界的大溪河区域精准时序形变结果,根据地质灾害区域空间上形变速率呈层级分布、时间上夏季形变速率高于其他时段形变速率的特性,判别异常形变速率区域是否为地质灾害,将InSAR结果识别到的地质灾害与历史地质灾害结果,提取地质灾害影响因子的信息,用来建立逻辑回归模型,根据模型求解结果,划分区域地质灾害风险区,得到稳定桥址。最后加以工程地质因素分析,确定适宜桥址区域,对于辅助桥址选择及桥梁安全提供理论支撑。

关键词：时序InSAR 桥址选择大气延迟校正

多尺度MT-InSAR大气延迟估计及其应用

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测绘科学技术 2018年第2期6卷 85-94页

作者：何沐张瑞杨崇李广宇西南交通大学地球科学与环境工程学院测绘遥感信息系四川成都西南交通大学高速铁路运营安全空间信息技术国家地方联合工程实验室四川成都

大气延迟一直是制约多时相合成孔径雷达干涉测量(MT-InSAR)精度的问题之一。为抑制区域性大气窗口和对流层垂直分层效应导致的精度损失,本文引入多尺度稳健估计模型优化MT-InSAR大气延迟分量的解算和校正。实验利用MT-InSAR技术从成都... 详细信息

大气延迟一直是制约多时相合成孔径雷达干涉测量(MT-InSAR)精度的问题之一。为抑制区域性大气窗口和对流层垂直分层效应导致的精度损失,本文引入多尺度稳健估计模型优化MT-InSAR大气延迟分量的解算和校正。实验利用MT-InSAR技术从成都主城区的14景Sentinel-1A影像中选取出高相干点,根据多尺度下对流层垂直分层延迟与高程的线性关系精确估算和校正大气延迟,提取出地表形变信息,并用同时段连续运行参考站(CORS)数据进行验证。实验结果表明:模型评估的大气延迟在0~30.2 mm,大气校正后相位均方根误差总体上减少;两类监测结果差值的均方根误差为3.9 mm,证明了本文所提出模型与方法的有效性和可靠性。

关键词：多时相合成孔径雷达干涉测量多尺度稳健估计高相干点分析大气延迟校正