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  • 1 篇 期刊文献

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日期分布

学科分类号

  • 1 篇 工学
    • 1 篇 机械工程
    • 1 篇 交通运输工程

主题

  • 1 篇 模型预测控制
  • 1 篇 避障轨迹规划
  • 1 篇 汽车工程
  • 1 篇 跟踪控制
  • 1 篇 大曲率道路工况
  • 1 篇 轨迹预测

机构

  • 1 篇 长安大学
  • 1 篇 上海比亚迪有限公...

作者

  • 1 篇 刘瑞
  • 1 篇 赵轩
  • 1 篇 史培龙
  • 1 篇 马强
  • 1 篇 王彩瑞

语言

  • 1 篇 中文
检索条件"主题词=大曲率道路工况"
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考虑轨迹预测的大曲率道路智能车辆动态避障控制
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长安大学学报（自然科学版） 2024年 第4期44卷 161-174页
作者： 史培龙 王彩瑞 马强 刘瑞 赵轩 长安大学汽车学院 陕西西安710064 上海比亚迪有限公司 上海201611
为了提高智能车辆大曲率道路动态避障安全性,提出基于实时轨迹更新长短时记忆(U-LSTM)神经网络的轨迹预测和基于模糊控制重规划逻辑策略的智能车辆动态避障控制方法。通过提取MATLAB工具箱大曲率道路参数,利用当前时域真实轨迹点信息并... 详细信息
来源： 维普期刊数据库 维普期刊数据库 同方期刊数据库 同方期刊数据库 评论
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