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大时滞过程自整定PID及其在定量控制中的应用

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上海交通大学学报 2002年第4期36卷 559-562页

作者：汤伟施颂椒王孟效上海交通大学自动化系上海200030 西北轻工业学院自动化系咸阳712081

针对纸张定量控制的难点 ,提出了一种能用于大时滞过程的自整定 PID/PI控制算法 .通过改进型继电反馈频域响应辨识方法获得实际过程 Nyquist曲线与 S平面负实轴和虚轴交点处等幅振荡的幅值和频率 ,给定幅值裕度和相角裕度鲁棒性能指标 ... 详细信息

针对纸张定量控制的难点 ,提出了一种能用于大时滞过程的自整定 PID/PI控制算法 .通过改进型继电反馈频域响应辨识方法获得实际过程 Nyquist曲线与 S平面负实轴和虚轴交点处等幅振荡的幅值和频率 ,给定幅值裕度和相角裕度鲁棒性能指标 ,确定自整定 PID/PI控制器参数 .此算法具有参数整定简单 ,对实际过程模型的依赖性小 ,鲁棒性强及易于实现等优点。

关键词：纸张定量鲁棒性长网造纸机大时滞过程自整定 PID 定量控制

基于PSO算法的大时滞过程双自由度内模控制器设计

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中国造纸学报 2018年第3期33卷 43-48页

作者：汤伟袁志敏党世红陕西科技大学工业自动化研究所陕西西安710021 陕西科技大学电气与信息工程学院陕西西安710021

借助双控制器设计技术和粒子群优化(PSO)算法,提出了一种基于PSO算法的双自由度内模控制方法,即PSO-TDF-IMC,并用于对大时滞工业过程的控制。该方法的基本思想是:以时间乘误差绝对值积分(ITAE)为目标函数,运用PSO算法,优化整定IMC滤波... 详细信息

借助双控制器设计技术和粒子群优化(PSO)算法,提出了一种基于PSO算法的双自由度内模控制方法,即PSO-TDF-IMC,并用于对大时滞工业过程的控制。该方法的基本思想是:以时间乘误差绝对值积分(ITAE)为目标函数,运用PSO算法,优化整定IMC滤波器时间常数。MATLAB仿真结果表明,PSO-TDF-IMC具有算法简单、搜索速度快、效率高等优点,可明显提高双自由度内模控制系统的设定值跟踪性能和鲁棒性能。

关键词：大时滞过程双自由度IMC PSO算法滤波器时间常数优化

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基于灰色预测的大时滞过程的控制研究

控制工程 2007年第3期14卷 278-280,289页

作者：吴裕高朱学峰史步海华南理工大学自动化学院广东广州510640

针对传统PID控制对大时滞过程控制效果不佳的情况,采用基于GM(1,1)灰色模型对被控对象系统行为进行预测,并用等维新息、提高原始数据列的光滑度和改变初始条件三者结合的方法对该模型进行改进,得到一个改进的GM(1,1)模型。同时以GM(1,1... 详细信息

针对传统PID控制对大时滞过程控制效果不佳的情况,采用基于GM(1,1)灰色模型对被控对象系统行为进行预测,并用等维新息、提高原始数据列的光滑度和改变初始条件三者结合的方法对该模型进行改进,得到一个改进的GM(1,1)模型。同时以GM(1,1)模型的发展系数a作为决定预测步长的依据,将其与传统PID结合,组成灰色预测控制系统对大时滞过程进行控制。仿真结果表明,与传统PID控制相比,该方法具有较强的适应性和鲁棒性,控制性能也得到了较明显的改善。

关键词：灰色预测 GM(1,1)模型大时滞过程预测控制

大时滞过程的改进单神经元-Smith控制器及其仿真

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计算技术与自动化 2007年第4期26卷 30-33页

作者：吕玮朱学峰华南理工大学自动化学院广东广州510640

提出一种变结构单神经元-Smith预估控制器方案,用于大时滞过程控制。仿真结果表明,单神经元Smith预估控制能够充分利用神经元自学习、自适应的能力以及Smith预估补偿控制的优点,使系统的控制品质提高,而且具有更强的鲁棒性和自适应性。

关键词：单神经元控制器大时滞过程 Smith顸估器变结构增益自调整

大时滞过程的增益自适应内模控制算法的研究与实现

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自动化与仪器仪表 2006年第6期 12-14页

作者：李华胡元春兰州交通大学自动化与电气工程学院甘肃兰州730070

针对大时滞、慢时变对象稳态增益改变对系统性能的影响,提出一种具有三级低通滤波的增益自适应内模控制算法。通过自适应辨识机构识别和计算被控对象稳态增益,自动整定控制器和对象模型增益,使大时滞系统在增益变化较大且模型参数失配... 详细信息

针对大时滞、慢时变对象稳态增益改变对系统性能的影响,提出一种具有三级低通滤波的增益自适应内模控制算法。通过自适应辨识机构识别和计算被控对象稳态增益,自动整定控制器和对象模型增益,使大时滞系统在增益变化较大且模型参数失配的情况下,仍具有良好的跟踪性和鲁棒性。仿真结果表明:增益自适应算法投入后,能有效地克服大增益变化对系统控制性能的影响,明显改善系统的控制品质,证明了该控制算法的有效性和可行性。

关键词：大时滞过程增益自适应内模控制三级低通滤波

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大时滞过程中的智能复合控制方法及应用

广东化工 2005年第4期32卷 48-50页

作者：徐辉利孙杰辽宁石油化工大学机械工程学院辽宁抚顺113001

针对复杂工业过程中通常存在的大时滞现象,本文介绍了几种智能复合控制方法,并对其应用进行举例说明。

关键词：控制方法大时滞过程应用复合智能复杂工业过程

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大时滞过程的M-FPID控制系统仿真研究

天津科技大学学报 2008年第2期23卷 69-72页

作者：刘海舰杨世凤薛薇天津科技大学电子信息与自动化学院天津300222

提出一种基于模态分析的模糊PID控制器(即M-FPID).通过对偏差、偏差变化率、二阶偏差变化率等组成的特性空间的分析,针对大时滞过程提出了一套控制模态集,对大时滞过程进行M-FPID控制,并对该控制系统进行了仿真研究.仿真结果表明,M-FPI... 详细信息

提出一种基于模态分析的模糊PID控制器(即M-FPID).通过对偏差、偏差变化率、二阶偏差变化率等组成的特性空间的分析,针对大时滞过程提出了一套控制模态集,对大时滞过程进行M-FPID控制,并对该控制系统进行了仿真研究.仿真结果表明,M-FPID控制对大时滞过程具有较好的控制效果.

关键词：大时滞过程 M-FPID 特征空间控制模态

自适应修正Smith算法控制大时滞过程的仿真研究

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自动化技术与应用 2008年第10期27卷 12-14,18页

作者：刘桂香陈菊朱学峰谢宇华南理工大学自动化学院广东广州510641

传统的Smith预估器的控制效果严重依赖于被控对象的精确数学模型,对于缺乏精确数学模型且参数时变的大时滞过程,常规的Smith预估控制器就很难获得令人满意的控制效果。本文提出了一种改进的自适应修正Smith算法,并将其应用于恒温箱的大... 详细信息

传统的Smith预估器的控制效果严重依赖于被控对象的精确数学模型,对于缺乏精确数学模型且参数时变的大时滞过程,常规的Smith预估控制器就很难获得令人满意的控制效果。本文提出了一种改进的自适应修正Smith算法,并将其应用于恒温箱的大时滞恒温过程控制的仿真中,使控制品质得到改善,提高了系统的鲁棒性。

关键词：大时滞过程 Smith预估器自适应修正

基于内模控制的PID控制器在大时滞过程中的应用研究

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自动化技术与应用 2009年第8期28卷 8-10页

作者：陶睿肖术骏王秀朱学峰华南理工大学自动化科学与工程学院广东广州510640

基于内模控制的PID控制器,只有一个可调参数,且该参数直接与系统的闭环响应速度和回路的鲁棒性有关,克服了常规PID控制参数整定复杂的缺点,易于为工程技术人员所掌握。城市供水出水浊度过程是一个大惯性、大时滞、非线性、时变以及随机... 详细信息

基于内模控制的PID控制器,只有一个可调参数,且该参数直接与系统的闭环响应速度和回路的鲁棒性有关,克服了常规PID控制参数整定复杂的缺点,易于为工程技术人员所掌握。城市供水出水浊度过程是一个大惯性、大时滞、非线性、时变以及随机干扰多的难控对象。而把IMC-PID控制器应用在该对象上,仿真结果表明可以取得较理想的控制效果。

关键词：浊度控制大时滞过程内模控制 PID控制