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旋转电动舵机加载系统的研究

旋转电动舵机加载系统的研究

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作者：刘德强哈尔滨工业大学

学位级别：硕士

舵机系统的性能直接影响飞行器整体的性能,有效方便的测试舵机的性能成为近年来该领域研究的重点,舵机加载系统具有良好的可控性、无破坏性、全天候以及操作简单方便的优点,并且这种实验可以多次重复,其经济性是原有的现场实验所无法比... 详细信息

舵机系统的性能直接影响飞行器整体的性能,有效方便的测试舵机的性能成为近年来该领域研究的重点,舵机加载系统具有良好的可控性、无破坏性、全天候以及操作简单方便的优点,并且这种实验可以多次重复,其经济性是原有的现场实验所无法比拟的,因此,舵机加载系统在飞行器的研制和生产中都起着十分重要的作用。文中所采用的舵机将被用在飞行器尾翼上,所承受的扭矩较大,以目前我国舵机加载系统领域的现状,还没有有关大扭矩舵机加载系统的资料。本文根据技术要求,自主研制了一套旋转电动舵机加载系统。在系统设计过程中,对加载方案进行了讨论分析,确定了加载电机的选型,同时通过对比切向力加载方式两种方案的优缺点,结合实际情况,最终对加载方案进行了确定。该系统采用旋转伺服电机进行加载,高精度转距传感器以及拉力传感器在线测量舵机的输出转距,转角等等。对系统关键受力部分小平台,横向切力加载部分传动轴进行了ANSYS分析,判断其对系统传动部件同轴性的影响。同时针对系统的频响进行了分析。以频响特性为主,对传感器及其二次仪表电路进行选择,并对RS232接口进行了分析。选择了CAN总线用于伺服控制器与工控机的通讯,并简单介绍了CAN通讯接口电路,控制芯片,以及协议。对系统进行了分项实验,结果证明该系统可以实现有效的加载,并能完成测量,可以交付使用。

关键词：大扭矩舵机测试系统横向切力频响

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