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基于复合补偿的航空发动机大延迟系统内模控制

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弹箭与制导学报 2012年第5期32卷 111-113,120页

作者：杨仕美郭建胜翟旭升彭靖波空军工程大学工程学院西安710038

针对某发动机的大延迟控制通道,提出了一种基于前馈-反馈复合补偿的内模PID控制算法,该算法采用前馈的方式在被控量"未变化前"进行"超前补偿",加大提前修正能力,从而提高系统的响应快速性,并减小稳态误差;采用内模控制的思想去整定PID参... 详细信息

针对某发动机的大延迟控制通道,提出了一种基于前馈-反馈复合补偿的内模PID控制算法,该算法采用前馈的方式在被控量"未变化前"进行"超前补偿",加大提前修正能力,从而提高系统的响应快速性,并减小稳态误差;采用内模控制的思想去整定PID参数,结构简单,在线调整参数少,调整容易,计算机仿真和地面试车结果证明了该方法的有效性。

关键词：大延迟前馈内模控制反馈航空发动机

航空发动机大延迟系统Smith预估补偿模糊PID控制算法

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火力与指挥控制 2013年第1期38卷 159-162页

作者：严彤易振国张金朋翟旭升一一四厂军事代表室解放军93619部队空军工程大学工程学院

试车过程中某型涡扇发动机低压压气机进口导流叶片控制通道出现了参数摆幅较大的现象,经判读试车数据认定该通道存在较大的延迟,针对该问题为该通道设计了一种Smith预估补偿模糊PID控制算法,计算机仿真结果表明:与传统的Smith预估补偿... 详细信息

试车过程中某型涡扇发动机低压压气机进口导流叶片控制通道出现了参数摆幅较大的现象,经判读试车数据认定该通道存在较大的延迟,针对该问题为该通道设计了一种Smith预估补偿模糊PID控制算法,计算机仿真结果表明:与传统的Smith预估补偿算法相比,该算法对模型的不匹配具备较强的适应能力。

关键词：大延迟模糊预估补偿航空发动机

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大延迟多变量系统的一种设计方法

大延迟多变量系统的一种设计方法

1997年中国控制会议

作者：郭东道陕西工学院电气及电子工程系

简介大延迟多变量系统的补偿原理,用计算机辅助设计控制系统。给出系统机辅设计的流程图和一个设计实例。

关键词：线性多变量系统大延迟预估器机辅设计

来源： cnki会议评论

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具有较大延迟对象的PI调节

自动化技术与应用 1985年第2期 53-56页

作者：朱长山哈尔滨船舶工程学院

具有较大延迟对象的PI调节存在着它的特殊问题,本文的目的是讨论这类对象连续调节的性能指标与参数选择问题。并且从系统的相对稳定性对调节参数有最小灵敏度这一点出发得出了一组关系简单而又较为实用的最佳调节参数。

关键词：相角裕度整定参数调节参数调节器控制器对象大延迟惯性环节非周期环节阶跃响应 PI

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1GW超超临界机组主汽温控制策略的仿真

化工自动化及仪表 2011年第9期38卷 1050-1053,1103页

作者：刘长良明飞华北电力大学河北保定071003

对谏壁电厂1GW超超临界机组主汽温控制的过热汽温控制系统运用改进的Smith预估控制实现,有效地解决了超超临界机组的大延迟和大惯性问题。AnySimu仿真结果表明,改进的Smith预估补偿控制策略消除了主汽温控制过程中的惰性区,控制回路的... 详细信息

对谏壁电厂1GW超超临界机组主汽温控制的过热汽温控制系统运用改进的Smith预估控制实现,有效地解决了超超临界机组的大延迟和大惯性问题。AnySimu仿真结果表明,改进的Smith预估补偿控制策略消除了主汽温控制过程中的惰性区,控制回路的调节速度加快,具有较好的控制性能。

关键词： 1GW超超临界机组过热蒸汽温度大延迟改进的Smith预估控制

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1000MW超超临界机组过热汽温控制设计

自动化仪表 2009年第11期30卷 8-10页

作者：侯新建张卫东包一鸣刘潇上海交通大学电子信息与电气工程学院上海200240 华东电力设计院上海200063 西门子电站自动化有限公司江苏南京210003

为解决过热汽温定值扰动问题,针对外高桥第三发电厂1000 MW超超临界机组过热汽温被控对象的大惯性、大延迟等特性,基于Smith预估器原理,设计了一种改进型Smith预估器控制方法。Matlab仿真结果表明,所设计的控制系统在稳定性、快速性等... 详细信息

为解决过热汽温定值扰动问题,针对外高桥第三发电厂1000 MW超超临界机组过热汽温被控对象的大惯性、大延迟等特性,基于Smith预估器原理,设计了一种改进型Smith预估器控制方法。Matlab仿真结果表明,所设计的控制系统在稳定性、快速性等方面优于常规串级PID控制系统,同时对同类超超临界机组过热汽温控制系统设计也具有很好的参考作用。

关键词：超超临界过热汽温度大惯性大延迟改进型Smith预估器

外高桥1000MW超超临界机组过热蒸汽温度控制的设计与研究

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外高桥1000MW超超临界机组过热蒸汽温度控制的设计与研究

作者：侯新建上海交通大学

学位级别：硕士

1000MW超超临界机组压力、温度等级的提高,对仪表设计带来难度。论文首先从过热蒸汽温度控制的仪表安装、仪表选型、仪表导管阀门等方面详细介绍了外高桥1000MW超超临界机组过热蒸汽温度控制的系统设计,给出了1000MW超超临界机组高参数... 详细信息

1000MW超超临界机组压力、温度等级的提高,对仪表设计带来难度。论文首先从过热蒸汽温度控制的仪表安装、仪表选型、仪表导管阀门等方面详细介绍了外高桥1000MW超超临界机组过热蒸汽温度控制的系统设计,给出了1000MW超超临界机组高参数过程测量仪表设计的解决方案。 1000MW超超临界机组过热蒸汽温度是影响机组安全运行及经济运行的重要参数之一,过热蒸汽温度较高时,机组热效率相对较高,但过高的过热蒸汽温度是汽轮机金属材料所不允许。由于过热器处于高温区且承受高压,尽管它的材料采用的是昂贵的耐高温耐高压的材料,但过热汽温的设计值已接近钢材允许的极限温度;强度方面的安全系数也较小,所以过热器超温是不允许的。过热蒸汽温度控制的任务就是维持过热器出口汽温在允许的范围内,并对过热器实现保护,使管壁金属温度不超过允许的工作范围。正常运行时,一般过热器温度与额定值偏差不超过±5℃。而且过热蒸汽温度的时间响应非常缓慢,并且有一个相当可观的延迟时间。这是由于锅炉过热器受热面中有大量的金属,它将减缓温度的变化,缓慢的响应和延迟时间都是常规控制策略很难处理的特性。因此提出改进型Smith预估器解决此问题。根据外高桥1000MW超超临界机组喷水量变化时过热汽温的动态特性,基于Smith预估器原理,设计了改进型Smith预估器,变常规的汽温串级调节变为单回路调节,过热汽温控制对象为快速响应对象而不再是大惯性对象,解决了具有大延迟、大滞后特性的过热汽温控制。并通过Matlab进行仿真,仿真的结果表明改进型Smith预估控制能很好地解决大惯性、大延迟的问题。在外高桥1000MW超超临界机组实际应用也表明该系统动态响应特性好,静态偏差小,达到了满意的控制效果。论文共分为四章:第一章为绪论,介绍了课题研究的背景和现状;第二章介绍了外高桥1000MW超超临界机组过热汽温控制的系统设计;第三章分析研究了外高桥1000MW超超临界机组过热汽温控制;第四章为全文的总结,及对如何克服系统外扰对改进型Smith预估器影响研究展望。

关键词：外高桥 1000MW 超超临界过热汽温仪表大惯性大延迟改进型Smith预估器

变风量空调冷冻水变流量前馈控制与节能效果研究

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变风量空调冷冻水变流量前馈控制与节能效果研究

作者：沈乔西安建筑科技大学

学位级别：硕士

近年来，我国能源的短缺使人们对建筑节能越来越重视，极大的促进了中央空调控制技术的发展。中央空调节能的关键在于运行控制技术和设备的选择，它直接影响到空调系统建成后寿命期内长期运行的经济性和稳定性。因此，在水系统中选用先... 详细信息

近年来，我国能源的短缺使人们对建筑节能越来越重视，极大的促进了中央空调控制技术的发展。中央空调节能的关键在于运行控制技术和设备的选择，它直接影响到空调系统建成后寿命期内长期运行的经济性和稳定性。因此，在水系统中选用先进的运行控制技术和设备，提高冷水机组、冷冻水泵、冷却水泵、冷却塔风机等水系统设备的能源利用效率，对空调系统十分关键。由于空调负荷的多变性，在部分负荷时，冷冻水系统常常在大流量、小温差状态下运行，造成冷冻水泵输送能耗的浪费。利用现代变频调速技术，可以使水泵特性曲线与冷冻水系统在任何流量下的需求相匹配，使工作点与流量变化相适应，从而节约能源。因此，根据负荷的变化动态调节冷冻水流量的变流量系统对空调节能具有十分重要的意义。由于中央空调冷冻水系统是一个时滞、时变、大延迟、非线性、多变量且之间耦合很强的复杂系统，本文针对冷冻水系统中的送风温度控制回路和供回水温差控制回路中存在的干扰和大延迟，分别提出前馈控制与PID控制、Smith控制和IMC控制相结合的控制策略，通过仿真得出了前馈控制与Smith控制相结合的控制性能优于前两者，并分析其在中央空调变流量水系统中的可行性。最后，将编写好的控制程序加载在变风量空调系统中运行，实现对水系统进行变流量调节，并从控制的结果上与传统控制的能耗进行比较，说明送风温度和供回水温差采用前馈控制与Smith控制具有更好的控制性能和节能效果，为智能控制在中央空调系统中的应用提供了重要的借鉴意义。

关键词：冷冻水系统变流量前馈控制 Smith控制大延迟

基于过程预报的一种模糊控制算法在井下工具密封件检测控制系统中的应用

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宁波大学学报（理工版） 1996年第2期9卷 63-68页

作者：钱德富宁波大学自动化与计算机技术系

介绍一种基于过程预报的模糊控制算法，用以解决石油井下作业工具密封件检测控制系统中被控对象的大延迟问题，实践证明，这种控制策略，对于那些对过渡过程要求比较宽松的却带有大延迟这一工业上难题的系统，是一种可选用的控制策略。

关键词：大延迟预报模糊控制规则