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大型车辆内轮差席卷路径形成机理与安全对策

交通技术 2022年第1期11卷 7-16页

作者：闫琦若甄云竹李英帅南京工业大学交通运输工程学院江苏南京

为了减少大型车辆内轮差引发的交通事故,从大型车辆内轮差事故特征入手,分析其事故车型、事故死亡率、事故空间特征及时间分布特征,进而对大型车辆不同交叉口右转时的内轮差形成机制进行分析。通过对大型车辆转弯情况调研,得出驾驶人转... 详细信息

为了减少大型车辆内轮差引发的交通事故,从大型车辆内轮差事故特征入手,分析其事故车型、事故死亡率、事故空间特征及时间分布特征,进而对大型车辆不同交叉口右转时的内轮差形成机制进行分析。通过对大型车辆转弯情况调研,得出驾驶人转动方向盘随车辆轴距与交叉口长宽比的拟合函数,建立更趋向于实际的车辆转弯理论模型。分析获取的大型车辆右转内轮差模型,从人、车等方面提出更适宜的内轮差事故安全对策。

关键词：交通工程内轮差右转弯大型车辆车祸警示

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大型车辆停车楼设计研究

智能城市 2022年第6期8卷 19-21页

作者：邹智晖中交第四航务工程勘察设计院有限公司广东广州510000

城市应优先发展公共交通,城市大型公交车作为公共交通的重要组成部分,其配套的设施陆续建造,在使用过程中存在需要改善的问题。文章以燕岭公交立体充电桩停车场项目作为案例,对其使用过程中出现的一些不足进行分析与总结,为类似的项目... 详细信息

城市应优先发展公共交通,城市大型公交车作为公共交通的重要组成部分,其配套的设施陆续建造,在使用过程中存在需要改善的问题。文章以燕岭公交立体充电桩停车场项目作为案例,对其使用过程中出现的一些不足进行分析与总结,为类似的项目建设提供参考。

关键词：停车楼大型车辆刮底

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大型车辆侧面盲区预警装置

发明与创新（高中生） 2023年第3期 14-17页

作者：李思颖湖南省汩罗市第一中学

一些大型车辆,比如公交车在道路上通行时,由于其体积较大,导致从旁边经过的小车司机的视线被遮挡,易造成交通事故。我们想设计一种能安装在大型车辆上的提醒装置。当小车和行人经过大型车辆的侧面时,车身两侧的点阵显示屏和声音提醒器... 详细信息

一些大型车辆,比如公交车在道路上通行时,由于其体积较大,导致从旁边经过的小车司机的视线被遮挡,易造成交通事故。我们想设计一种能安装在大型车辆上的提醒装置。当小车和行人经过大型车辆的侧面时,车身两侧的点阵显示屏和声音提醒器就会发出文字和语音提示。

关键词：大型车辆预警装置语音提示提醒器交通事故公交车小车侧面

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基于MPC的大型车辆防侧翻控制方法

交通运输系统工程与信息 2015年第3期15卷 89-99页

作者：贺宜褚端峰吴超仲严新平武汉理工大学智能交通系统研究中心武汉430063 水路公路交通安全控制与装备教育部工程研究中心武汉430063

大型车辆由于其具有重心位置较高、质量较大且轮距相对较窄等特点,比其他车辆更易发生侧翻事故.本文通过建立大型车辆三自由度动力学模型,采用LTR侧翻评价指标,对侧翻状态进行预测.进而基于模型预测控制(Model Prodictive Control,MPC)... 详细信息

大型车辆由于其具有重心位置较高、质量较大且轮距相对较窄等特点,比其他车辆更易发生侧翻事故.本文通过建立大型车辆三自由度动力学模型,采用LTR侧翻评价指标,对侧翻状态进行预测.进而基于模型预测控制(Model Prodictive Control,MPC)方法建立车辆防侧翻控制系统的状态空间方程,并以侧偏角和横摆角速度作为状态变量,通过差速制动方式对车辆施加横摆力矩以保持行车稳定性.通过Trucksim与MATLAB/Simulink联合仿真实验,对该控制算法在典型工况下进行验证.结果表明,防侧翻控制系统能有效抑制车辆发生侧翻,保障行车安全,且侧翻控制的实时性和有效性满足要求.

关键词：智能交通侧翻控制模型预测控制大型车辆联合仿真

基于人-车-路协同仿真的山区道路大型车辆行驶适应性分析

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中国公路学报 2015年第2期28卷 14-25页

作者：徐进邵毅明杨奎罗骁罗庆重庆交通大学山地城市交通系统与安全重庆市重点实验室重庆400074 中国中铁二院工程集团有限责任公司四川成都610031 西南交通大学交通运输与物流学院四川成都610031

为提高山区道路大型车辆的行驶安全性,构建人-车-路协同仿真系统,在3条复杂山区道路上开展代表性驾驶模式的大客车和重载货车虚拟行驶试验,根据仿真输出的车辆运动学/动力学响应参量和驾驶输入量,分别进行设计符合性、车辆通过性、运行... 详细信息

为提高山区道路大型车辆的行驶安全性,构建人-车-路协同仿真系统,在3条复杂山区道路上开展代表性驾驶模式的大客车和重载货车虚拟行驶试验,根据仿真输出的车辆运动学/动力学响应参量和驾驶输入量,分别进行设计符合性、车辆通过性、运行速度协调性、行驶舒适性以及驾驶负荷度等5个方面的检验分析。结果表明:通过以上分析能确定危险位置的临界安全速度、超长货车通过急弯时的越出宽度和越出位置、不协调的线形单元以及行驶舒适度和驾驶负荷度较差的位置,进而可以实施靶向性的几何参数改进,增加山区公路与大型车辆之间的适应性,最终达到提高山区公路设计质量和安全性的目的。

关键词：道路工程人-车-路适应性驾驶仿真山区公路大型车辆道路安全

基于ETC循环功的大型车辆道路NO_x排放分析

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汽车工程 2014年第1期36卷 66-68,73页

作者：徐月云高杰李孟良张春龙陈熊中国汽车技术研究中心天津300162 北京市环境保护局北京100048

利用车载设备采集大型车辆在实际运营道路上NO x排放数据和发动机信息等,采用基于发动机ETC循环功的数据分析方法,对测试数据进行分析。结果表明:循环片段内的NO x排放受发动机的运行工况影响较大,当片段内的发动机输出转矩较小、转速... 详细信息

利用车载设备采集大型车辆在实际运营道路上NO x排放数据和发动机信息等,采用基于发动机ETC循环功的数据分析方法,对测试数据进行分析。结果表明:循环片段内的NO x排放受发动机的运行工况影响较大,当片段内的发动机输出转矩较小、转速较低的工况较多时,片段内的NO x比排放升高,反之下降;说明该方法能有效分辨出车辆在实际道路行驶时的排放水平,为政府监管车辆实际道路上的NO x排放提供了技术支持。

关键词：大型车辆 NOx排放 ETC循环功数据分析

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大型车辆侧翻预测和控制技术研究进展

交通信息与安全 2019年第4期37卷 1-9页

作者：贺宜杨鑫炜 Xiaoyun LU 任卫群褚端峰吴超仲武汉理工大学智能交通系统研究中心武汉430063 加州大学伯克利分校PATH研究中心美国伯克利94804 中国交通通信信息中心交通安全应急信息技术国家工程实验室北京100011 东风商用车技术研究中心武汉430056

大型车辆引起的重特大侧翻事故频发会造成严重的人员伤亡和财产损失,因此,提高中国大型车辆防侧翻技术水平显得尤为重要。通过阐述国内外在车辆侧翻预警和稳定性控制方面开展的研究现状,详细描述基于静态门限值法和动态门限值法的侧翻... 详细信息

大型车辆引起的重特大侧翻事故频发会造成严重的人员伤亡和财产损失,因此,提高中国大型车辆防侧翻技术水平显得尤为重要。通过阐述国内外在车辆侧翻预警和稳定性控制方面开展的研究现状,详细描述基于静态门限值法和动态门限值法的侧翻预警技术研究进展,分析车辆半主动、主动转向控制、主动悬架控制、差动控制、电子稳定控制、联合控制等防侧翻控制技术发展现状,指出当前车辆侧倾预警领域主要研究方向在于提高侧翻指标的预测精度和响应实时性,特别是综合考虑道路环境因素对侧翻指标的影响。侧翻控制已逐步从半主动阶段提升到主动控制,控制方法更趋智能化、精确化。人-车-路-环境耦合作用、复杂非线性条件下的车辆侧翻预测模型,以及混沌条件下的优化控制将会是未来重点研究方向。

关键词：车辆主动安全大型车辆侧翻预测防侧翻控制关键技术

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科普词条:四轮转向

汽车之友 2024年第5期 80-83页

作者：程凯不详

转向系统是自汽车诞生之日起就出现的最早的车身零件之一,因为汽车没有像火车一样固定的轨道,需要在移动的过程中通过改变车身的方向完成转向的动作。汽车发展了100多年,转向的基本功能并没有变化,只不过随着人们对于驾驶需求的提升,对... 详细信息

转向系统是自汽车诞生之日起就出现的最早的车身零件之一,因为汽车没有像火车一样固定的轨道,需要在移动的过程中通过改变车身的方向完成转向的动作。汽车发展了100多年,转向的基本功能并没有变化,只不过随着人们对于驾驶需求的提升,对于转向的体验也有了更高的要求。比如驾驶一辆轴距超过3米的中大型车辆时,转弯直径通常在12米以上,在一些狭小路口掉头变得更加困难;还有在高速行驶时,驾驶者希望车辆能够带来极致的操控感,所谓操控感,不是直线上的驾驶感受,而是在公路上保持完美的循迹性,这就要求转向系统要严格执行驾驶者的意图,同时客服路面对于车辆的影响(比如湿滑道路)。

关键词：转向系统四轮转向大型车辆车身零件驾驶者轴距高速行驶掉头

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市政大型车辆停地下车库问题的探讨

居业 2023年第5期 202-204页

作者：刘凯民李毅中国市政工程中南设计研究总院有限公司湖北武汉430010

通过分析一个实际的比较少见的停放市政大型车辆的地下车库的设计案例,展示此类建筑设计中的设计要点和遇到的问题,为以后的设计提供一个设计思路和方向。

关键词：污染防治大型车辆地下车库设计