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大型温室地面移动式喷灌机导航控制系统设计

排灌机械工程学报 2019年第2期37卷 179-184页

作者：潘坚栋李伟张康成吴孙阳任威中国矿业大学机电工程学院江苏徐州221116

针对悬吊轨移式喷灌机的缺点以及目前大型温室领域AGV研究的不足,设计了一种用于新型温室地面移动式喷灌机的导航控制系统.喷灌机底盘采用差速转向方式,六轮系结构,两驱动轮对称中置,前后两端对称安装4个万向轮;以STM32F103ZET6单片机... 详细信息

针对悬吊轨移式喷灌机的缺点以及目前大型温室领域AGV研究的不足,设计了一种用于新型温室地面移动式喷灌机的导航控制系统.喷灌机底盘采用差速转向方式,六轮系结构,两驱动轮对称中置,前后两端对称安装4个万向轮;以STM32F103ZET6单片机作为主控芯片,采用磁带导航方式,建立了喷灌机差速转向运动数学模型,并根据模糊控制理论设计了喷灌机模糊运动控制器,完成了导航运动控制子程序设计.样机调试运行试验表明,喷灌机相对磁带偏移角在25°以内时,能够自动调整到磁导航传感器中心与磁带中心再次重合,其调整时间随其偏移角度增加而增大,当偏移角过大时,样机将完全驶离磁带路径.为确保喷灌机初始工作时能够自动调整偏差及跟踪路径行驶,喷灌机与磁带间初始偏移角度不宜过大.该研究能够为大型温室地面移动式喷灌机的设计和应用提供参考.

关键词：大型温室地面移动式喷灌机导航模糊控制

压缩感知在大型温室无线监测系统中的应用研究

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压缩感知在大型温室无线监测系统中的应用研究

作者：赵磊宁夏大学

学位级别：硕士

随着科学技术的快速发展,为了提高农业的生产效率,温室无线监测系统在现代农业生产中的应用越来越多,它的应用解决了外界相对恶劣的生态环境对农业发展的制约,提高了农业生产水平。在大型温室的无线监测系统中分布着大量的传感节点,而... 详细信息

随着科学技术的快速发展,为了提高农业的生产效率,温室无线监测系统在现代农业生产中的应用越来越多,它的应用解决了外界相对恶劣的生态环境对农业发展的制约,提高了农业生产水平。在大型温室的无线监测系统中分布着大量的传感节点,而目前的采样机制都是基于高采样频率的奈奎斯特采样定理,因此对硬件的处理能力要求很高,由于无线传感器网络硬件资源的限制容易导致节点的损坏,造成温室监测系统的生命周期变短,影响了智能温室在现代农业生产中的运用与推广。为减少数据的采集量和通信量,提出将压缩感知理论应用于温室环境的无线监测系统中,用以取代高采样频率的奈奎斯特采样定理。本文的主要研究内容如下：(1)介绍了压缩感知的基本理论,特别针对其中信号的稀疏变换、信号的压缩测量以及信号的重构等关键技术进行了较详细的论述。(2)对温室无线监测系统的总体框架、硬件系统、软件系统进行了设计,采用正交匹配追踪算法(OMP)对温室环境参数进行压缩与重构,并进行重构性能分析,寻找最佳稀疏度下的观测值。(3)结合单个节点采集的数据存在时间相关性以及联合稀疏模型,建立了无线传感器网络中基于联合稀疏模型二(JSM-2)的时空相关性分布式压缩感知模型应用于温室系统中,并结合其编码与解码方案,更进一步的减少了数据的采集量与通信量。(4)针对以上建立的模型和编解码算法在matlab中进行实验仿真验证。首先对基于JSM-2的一步贪婪算法(OSGA)和同步正交匹配追踪算法(SOMP)进行了比较,说明SOMP重构算法更优越;再通过对OMP与SOMP算法在同种重构性能条件下,比较说明SOMP算法需要的观测值更少;最后进行能耗分析比较,说明相对于传统的传输,压缩感知只需要一半的能耗,并进一步说明SOMP算法在节能方面更有优势。

关键词：大型温室无线传感网络压缩感知联合稀疏模型

同方学位论文库评论

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大型温室的内保温材料和传动系统应用效果

农村实用工程技术（温室园艺） 2004年第4期 28-29页

作者：温祥珍李亚灵山西农业大学园艺学院山西太谷030801

温室的大型化已经势在必然,但是大型温室保温困难是生产中普遍存在的问题,大型温室加温耗能多,生产成本高,是限制其发展的主要因素。节能温室实施连跨后,传统温室的外保温措施已经很难实施,能否改外保温为内保温是至关重要的环节。目前... 详细信息

温室的大型化已经势在必然,但是大型温室保温困难是生产中普遍存在的问题,大型温室加温耗能多,生产成本高,是限制其发展的主要因素。节能温室实施连跨后,传统温室的外保温措施已经很难实施,能否改外保温为内保温是至关重要的环节。目前大型温室多沿用国外铝箔或遮阳网的二层幕形式,进行遮阳和保温一体化设计。但这些材料多为网状结构,气体交换十分容易,惯流传热系数较大,几年来的实践已经告诉人们,它的保温作用是微弱的,并且价格是昂贵的;不少人建议使用充气双层膜或空心硬质塑料(称“阳光板”),这样带来的是造价高、透光率下降、通风困难、湿度高、病害防治难度增加等问题。能否实施内保温,有何种材料能够实现内保温,已成为温室生产中迫切需要解决的难题。我国是纺织品大国,有着丰富的隔热保温材料资源,寻找适合我国国情的内保温材料,将对加速温室生产规模化、效率化起到重要作用,同时有利于温室造价降低和减少运行费用。

关键词：大型温室保温材料传动系统应用效果

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大型温室红掌切花栽培管理技术

农村实用工程技术（温室园艺） 2004年第7期 48-51页

作者：张正伟王树忠曹致富北京市农业技术推广站 102211

红掌为天南星科花烛属植物,学名Anthurium andraeanum,花名源于希腊语“花序”和“毒箭马鞍子”,是“花”和“尾巴”的意思,直译为“尾巴花”,形象的说明了其穗状花序的形状。各地方根据花的形状并结合当地习惯常冠有其它的别名,如在南... 详细信息

红掌为天南星科花烛属植物,学名Anthurium andraeanum,花名源于希腊语“花序”和“毒箭马鞍子”,是“花”和“尾巴”的意思,直译为“尾巴花”,形象的说明了其穗状花序的形状。各地方根据花的形状并结合当地习惯常冠有其它的别名,如在南美称鸡冠花,在中国称大盾花,美国称尾巴花,其它的国家也有称红鹤花,而在荷兰则称幸运花。红掌花色艳丽丰富,花型高雅华贵,叶片葱绿肥厚,观花观叶皆可,具有很高的观赏价值。

关键词：大型温室红掌切花栽培管理技术设施环境

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ISO14001在大型温室生产中的应用

上海农业学报 2003年第3期19卷 53-55页

作者：吕卫光赵京音上海市农业科学院环境科学研究所上海市设施园艺技术重点实验室上海201106

从实施ISI 14001标准,促进农业生态园区大型温室生产的需要出发,分析了现代农业园区大型温室生产中存在的环境因素,提出了管理控制方法措施。并就环境管理方案的设计及实施进行了探讨。

关键词： ISO14001系列标准大型温室生产应用环境因素设计

科技部“十五”工厂化高效农业示范工程系列报道(八)——大型温室标准化栽培技术体系研究与产业化示范

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农村实用工程技术（温室园艺） 2004年第9期 12-13页

作者：《温室园艺》编辑部 <温室园艺>编辑部

现代大型温室黄瓜和番茄栽培技术从品种选择,茬口安排、育苗技术、植株调整技术、环境调控、肥水管理和植保综合技术着手,建立了大型温室黄瓜和番茄高产优质高效栽培技术模式.

关键词： “十五”期间工厂化高效农业大型温室标准化栽培技术体系产业化示范

大型温室地面移动式喷灌机导航控制系统设计分析

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中文科技期刊数据库（引文版）工程技术 2021年第3期 311-311页

作者：蒋旭斌浙江传化生物技术有限公司浙江杭州310000

目前阶段下,我国的科学技术有着快速的发展,在以往阶段中,农业为我国的科学技术发展与工业发展提供着坚实的保障,因此,在目前阶段下,需要道路科技工业反哺农业的时候。我国是农业生产大国,有着广袤的土地,特别是现阶段下温室大棚的建造... 详细信息

目前阶段下,我国的科学技术有着快速的发展,在以往阶段中,农业为我国的科学技术发展与工业发展提供着坚实的保障,因此,在目前阶段下,需要道路科技工业反哺农业的时候。我国是农业生产大国,有着广袤的土地,特别是现阶段下温室大棚的建造,更是使我国的农业有着突飞猛进的发展。在进行温室农业发展中,对地面的弄作为进行喷灌是不可缺少的重要工作,在随着科技进步的过程中,移动式喷灌机在其温室地面喷灌中有着较多的应用,给我国的温室农业发展带来了很大的便利。在进行相关的喷灌作业中,喷灌机的智能化是今后的主要发展趋势,其导航控制能力的强弱,在很大程度上直接影响到温室农业的生产效率。因此,在现阶段的温室农业建设中,其喷灌机的导航控制系统设计与科学化应用,有着极为重要的作用。因此,本文就关于大型温室地面移动式喷灌机的导航控制系统设计展开研究与分析。

关键词：大型温室地面移动式喷灌机导航模糊控制

北京现代化大型连栋温室发展的回顾、现状与展望

维普期刊数据库评论

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中国蔬菜 2016年第9期 1-4页

作者：王树忠陈殿奎李新旭高丽红张福墁张振贤北京市农业技术推广站北京100029 国家蔬菜工程技术研究中心北京100097 中国农业大学园艺学院设施蔬菜生长发育调控北京市重点实验室北京100193

经过起步、探索、提升三个阶段，目前北京现代化大型连栋温室总面积达到487hm^2，用于蔬菜育苗与生产的约占15％，番茄生产水平已经达到30kg·m^2。为提高大型温室的利用率和生产率，提出了番茄栽培先进的设施设备条件是前提，岩棉无土... 详细信息

经过起步、探索、提升三个阶段，目前北京现代化大型连栋温室总面积达到487hm^2，用于蔬菜育苗与生产的约占15％，番茄生产水平已经达到30kg·m^2。为提高大型温室的利用率和生产率，提出了番茄栽培先进的设施设备条件是前提，岩棉无土栽培是核心，适宜生长天数250天是关键，采收30穗果以上是保证。

关键词：大型连栋温室现代化北京展望番茄栽培蔬菜育苗大型温室设备条件

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海南顶部半开口式大型薄膜温室环境参数研究

热带生物学报 2020年第1期11卷 20-24,30页

作者：王开济严格齐刘晓光庞真真海南大学园艺学院海口570228

对海南地区顶部半开口式大型薄膜温室内外四季光强、温度、相对湿度等环境参数进行了测试分析,以探究顶部半开口式大型薄膜温室在海南地区环境的适应性。结果表明:夏秋季遮阳效果较好,15:00后宜关闭遮阳网。冬春季全天均需关闭遮阳网或... 详细信息

对海南地区顶部半开口式大型薄膜温室内外四季光强、温度、相对湿度等环境参数进行了测试分析,以探究顶部半开口式大型薄膜温室在海南地区环境的适应性。结果表明:夏秋季遮阳效果较好,15:00后宜关闭遮阳网。冬春季全天均需关闭遮阳网或适当人工补光。夏季午间温室出现39.3℃的极端高温,冬春季室内温度较为适宜。白天夏季温室内不同高度间温差较明显,其余三季平均温度在不同高度间差异较小。同时,温室内四季平均相对湿度均大于室外,其中,春秋冬季室内平均相对湿度随高度升高而降低,温室内相对湿度呈梯度变化。夜间由于四季平均温度在不同高度间差异较小,各高度间平均相对湿度基本相等。由此可见,顶部半开口式大型薄膜温室在试验期间温室内部环境相对稳定,利于实现温室内作物周年生产。

关键词：热带大型温室热环境四季海南