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文献类型

  • 1 篇 期刊文献

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  • 1 篇 电子文献
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日期分布

学科分类号

  • 1 篇 工学
    • 1 篇 机械工程

主题

  • 1 篇 大加速度干扰
  • 1 篇 决策树
  • 1 篇 磁场干扰
  • 1 篇 互补滤波算法
  • 1 篇 姿态解算

机构

  • 1 篇 重庆邮电大学
  • 1 篇 重庆市医用电子与...

作者

  • 1 篇 李瑞
  • 1 篇 王伟
  • 1 篇 唐龙鑫
  • 1 篇 李洁

语言

  • 1 篇 中文
检索条件"主题词=大加速度干扰"
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基于决策树的自适应互补滤波姿态解算
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科学技术与工程 2024年 第4期24卷 1538-1545页
作者： 李瑞 王伟 唐龙鑫 李洁 重庆邮电大学自动化学院 重庆400065 重庆市医用电子与信息技术工程研究中心 重庆400065 重庆邮电大学生物信息学院 重庆400065
为解决惯性传感器在磁场干扰和大加速度干扰坏境下姿态解算精度下降的问题,提出一种基于决策树自适应的互补滤波姿态解算方法。针对陀螺仪特性,对其进行零偏补偿处理。将处理后的角速度数据与加速度数据构成静态检测单元,实现了静态情... 详细信息
来源： 维普期刊数据库 维普期刊数据库 同方期刊数据库 同方期刊数据库 评论
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