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  • 4 篇 期刊文献

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  • 4 篇 工学
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    • 1 篇 环境科学与工程（可...
    • 1 篇 安全科学与工程
  • 1 篇 管理学
    • 1 篇 公共管理

主题

  • 4 篇 大加减速
  • 3 篇 轴向移动结构
  • 2 篇 稳定性
  • 1 篇 鲁棒边界控制
  • 1 篇 动态实时仿真
  • 1 篇 振动控制
  • 1 篇 边界控制
  • 1 篇 曲线加减速
  • 1 篇 自适应边界控制
  • 1 篇 arm开发板
  • 1 篇 几何非线性
  • 1 篇 仿真平台

机构

  • 4 篇 华南理工大学
  • 3 篇 广东第二师范学院
  • 1 篇 嘉应学院

作者

  • 3 篇 邬依林
  • 3 篇 刘屿
  • 2 篇 翁轩
  • 2 篇 赵志甲
  • 1 篇 吴忻生
  • 1 篇 刘伟东
  • 1 篇 陶乾
  • 1 篇 刘燕
  • 1 篇 罗飞

语言

  • 4 篇 中文
检索条件"主题词=大加减速"
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大加减速轴向移动系统的振动控制
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振动工程学报 2014年 第6期27卷 878-884页
作者： 刘屿 翁轩 吴忻生 刘伟东 华南理工大学自动化科学与工程学院 广东广州510640
针对具有大加减速轴向移动结构,为抑制结构振动和避免控制溢出,采用广义Hamilton原理建立了结构无限维模型,并基于该无限维模型,运用边界控制技术和Lyapunov直接法设计了边界控制器,用于轴向移动结构的振动主动控制。所设计边界控制器... 详细信息
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大加减速轴向移动系统鲁棒边界控制
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控制与决策 2014年 第10期29卷 1771-1776页
作者： 刘屿 邬依林 赵志甲 华南理工大学自动化科学与工程学院 广州510640 广东第二师范学院计算机科学系 广州510310
针对具有大加减速的轴向移动系统,为有效抑制结构振动和避免控制溢出问题,将鲁棒边界控制技术与Lyapunov直接法相结合,基于结构无限维模型设计鲁棒边界控制器对结构振动进行主动控制.使用符号函数处理未知扰动,提高了控制器系统鲁棒性,... 详细信息
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大加减速轴向移动系统自适应边界控制
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控制与决策 2016年 第6期31卷 1003-1008页
作者： 赵志甲 刘屿 邬依林 罗飞 华南理工大学自动化科学与工程学院 广州510640 广东第二师范学院计算机科学系 广州510310
针对具有系统结构参数不确定的大加减速轴向移动系统,为了提高其振动控制品质,结合Lyapunov理论、自适应控制技术和曲线加减速法设计自适应边界控制,用以抑制结构振动偏移量.所设计的自适应控制能避免控制溢出效应和补偿系统参数不确定... 详细信息
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传送带振动控制仿真平台设计与实现
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广东第二师范学院学报 2015年 第5期35卷 84-88页
作者： 邬依林 刘燕 翁轩 陶乾 广东第二师范学院计算机科学系 广东广州510303 嘉应学院电子信息工程学院 广东梅州514015 华南理工大学自动化科学与工程学院 广东广州510640
高速高精度电子制造过程中大加减速传送带的振动制约其生产精度.目前在传送带振动控制的研究中,主要还停留在理论研究阶段,而单纯的理论分析很难反映系统真实的振动状况,只能对系统的性能做定性分析与粗略评估,而仿真实验能够更客观、... 详细信息
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