检索结果-南通市图书馆

农业工程学报 2017年第2期33卷 199-204页

作者：傅隆生孙世鹏 Vázquez-Arellano Manuel 李石峰李瑞崔永杰西北农林科技大学机械与电子工程学院杨凌712100 Institute of Agricultttral Engineering University of HohenheimStuttgart 70599Germany

根据猕猴桃的棚架式栽培方式,提出了一种适用于猕猴桃采摘机器人夜间识别的方法。采用竖直向上获取果实图像的拍摄方式,以果萼为参考点,进行果实的识别,并测试该方法对光照的鲁棒性。试验结果表明:基于果萼能够有效的识别猕猴桃果实,成... 详细信息

根据猕猴桃的棚架式栽培方式,提出了一种适用于猕猴桃采摘机器人夜间识别的方法。采用竖直向上获取果实图像的拍摄方式,以果萼为参考点,进行果实的识别,并测试该方法对光照的鲁棒性。试验结果表明:基于果萼能够有效的识别猕猴桃果实,成功率达94.3%;未识别和误识别的果实一般出现在5果及5果以上的簇中,原因是果实相互挤压导致的果萼部分不在果实图像的中心区域,以及果实之间的三角区形成暗色封闭区域;光照过小或过大会导致成像模糊或过曝,对正确率有细微影响;识别速度达到了0.5 s/个。因此,基于果萼的猕猴桃果实夜间识别方法在正确识别率和速度上都有很大提升,更接近实际应用。

关键词：机器人图像识别农作物猕猴桃果萼夜间识别毗邻果实

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夜间观云巧识别

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湖北气象 2004年第4期23卷 22-22页

作者：罗玉华罗金芳

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智能汽车交通灯识别方法研究

智能汽车交通灯识别方法研究

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作者：付强哈尔滨工业大学

学位级别：硕士

智能汽车通过辅助或代替驾驶员操作,以提高乘车舒适性和安全性,是当前汽车行业的研究热点。但无人驾驶技术尚未成熟,且交通基础设施升级周期较长,因此现阶段智能汽车主要通过搭载辅助驾驶系统实现智能化。交通灯识别技术作为辅助驾驶系... 详细信息

智能汽车通过辅助或代替驾驶员操作,以提高乘车舒适性和安全性,是当前汽车行业的研究热点。但无人驾驶技术尚未成熟,且交通基础设施升级周期较长,因此现阶段智能汽车主要通过搭载辅助驾驶系统实现智能化。交通灯识别技术作为辅助驾驶系统技术的一部分,是智能汽车在城市道路上安全行驶的关键技术之一。本文针对交通信号灯以及机动车制动灯的识别方法进行研究,针对日间和夜间工况的特点,分别设计了识别方法,并使用Matlab平台进行验证。首先,针对日间圆形交通信号灯的识别,设计了识别方法。对原图像进行基于RGB空间的阈值筛选,在颜色筛选结果的基础上,通过基于形态特征的区域形态特征筛选,实现对圆形交通信号灯的识别。针对日间箭头形交通信号灯的识别,设计了基于RGB空间的阈值筛选和基于局部灰度特征的箭头形区域提取方法,提取出完整箭头形区域,在候选区域提取结果的基础上,通过区域形态特征以及重心偏移特征,识别候选区域中的箭头形交通信号灯。其次,针对夜间交通信号灯的特殊工况设计了识别方法。对原图像进行基于RGB空间的阈值筛选,通过区域包围零点数量的筛选以及局部区域取反操作,消除颜色阈值筛选结果中存在的不规则光晕,提取出完整的交通信号灯轮廓,通过基于形态特征的区域形态特征筛选方法,结合Canny边缘检测和Hough变换检测其中的圆形轮廓,完成进一步的识别。最后,针对日间及夜间的机动车制动灯识别,提出了相应的识别方法。日间机动车制动灯识别,主要基于RGB空间的阈值筛选,以及基于图像平均灰度的阈值筛选。对颜色灰度双阈值筛选的结果,通过形态学膨胀运算增强。夜间机动车制动灯识别,对原图像采用YCbCr空间的阈值筛选,并对原图像进行Top-Hat变换结合最大类间方差法的处理,提取图像中的光源区域。通过对颜色筛选结果和光源区域提取结果进行形态学处理及融合,提取出制动灯区域。对日间及夜间的制动灯识别结果均进行配对处理,标记同一辆机动车的制动灯,完成制动灯的识别过程。对交通信号灯和机动车制动灯识别方法进行实验,结果表明,本文所提出的方法能够有效识别出图像中的交通灯,但是对某些复杂情况则无法完全正确识别,仍存在着改进空间。

关键词：交通信号灯机动车制动灯图像处理夜间识别

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飞蛾为何扑火

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儿童故事画报 2024年第28期 39-39页

飞蛾扑火现象广为人知,但其中的原因至今依然成谜。传统的研究认为,这是昆虫在进化中保留下来的习惯,而最新的研究认为,这与昆虫在夜间识别方位的方法有关系。当周围存在强光时,一些昆虫会将其误认为是用以指引方向的月亮。在这些昆虫... 详细信息

飞蛾扑火现象广为人知,但其中的原因至今依然成谜。传统的研究认为,这是昆虫在进化中保留下来的习惯,而最新的研究认为,这与昆虫在夜间识别方位的方法有关系。当周围存在强光时,一些昆虫会将其误认为是用以指引方向的月亮。在这些昆虫的思维里,黑夜中的光亮代表上方,黑暗代表下方,灯光会干扰这种判断,从而使它们向着光源聚拢。

关键词：飞蛾扑火夜间识别思维

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