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多agent协作中改进的合同网协议

广西师范大学学报（自然科学版） 2008年第3期26卷 125-128页

作者：刘宁邵静楠高飞大连海事大学信息科学技术学院辽宁大连116026

分析了现有多agent协作采用的经典合同网协议,针对其存在冗余通信及节点负载大等问题,通过引入agent的心智状态参数和节点拒标策略,同时将经济学中的拍卖思想引入,提出了一种基于拍卖机制改进的合同网协议,减少了系统通信量,均衡了整个... 详细信息

分析了现有多agent协作采用的经典合同网协议,针对其存在冗余通信及节点负载大等问题,通过引入agent的心智状态参数和节点拒标策略,同时将经济学中的拍卖思想引入,提出了一种基于拍卖机制改进的合同网协议,减少了系统通信量,均衡了整个系统负载,节约了系统资源,使系统的执行效率得到提高。

关键词：多agent协作合同网协议拍卖机制

基于TOD的无线传感器网络多agent协作模型

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南京邮电大学学报（自然科学版） 2010年第2期30卷 54-59页

作者：孙涛王汝传黄海平孙力娟南京邮电大学计算机学院江苏南京210046

多agent技术被越来越广泛地引入到无线传感器网络领域,但却没有可行有效的agent协作模型。在此基础上,对传统TOD(Task Oriented Domain)协作模型进行了扩展,提出了基于面向任务域的无线传感器网络多agent协作模型,使用加权和的方法根据... 详细信息

多agent技术被越来越广泛地引入到无线传感器网络领域,但却没有可行有效的agent协作模型。在此基础上,对传统TOD(Task Oriented Domain)协作模型进行了扩展,提出了基于面向任务域的无线传感器网络多agent协作模型,使用加权和的方法根据不同网络任务类型制定相应的协作策略,仿真结果表明,与传统模型相比,该模型下采用协作策略可有效地减少节点能耗。

关键词：无线传感器网络移动agent 多agent协作

联合战役决心方案自动生成系统中多agent协作方法

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计算机应用 2005年第4期25卷 944-945,948页

作者：王玉柱傅凝牛荣健国防大学信息作战与指挥训练研究部北京100091 重庆工业职业管理技术学校重庆400050

在用MAS技术研制联合战役决心方案自动生成系统时,多agent间的协作是一个必须解决的问题。通过分析该系统中agent间协作的时机、特点,以及体系能力的量化和作战效能的计算,提出了基于综合作战效能和任务难度的定性定量相结合的多A... 详细信息

在用MAS技术研制联合战役决心方案自动生成系统时,多agent间的协作是一个必须解决的问题。通过分析该系统中agent间协作的时机、特点,以及体系能力的量化和作战效能的计算,提出了基于综合作战效能和任务难度的定性定量相结合的多agent协作方法,建立了合作模型, 对解决战役自动决策问题起到了积极作用。

关键词：联合战役决心自动生成系统多agent系统多agent协作

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多agent协作环境下基于知识的任务描述

莆田学院学报 2005年第2期12卷 27-31页

作者：宋一然高志军颜国正莆田学院电子信息工程系福建莆田351100 上海交通大学电子信息学院820研究所上海200030

从知识的精确定义角度对基于MAS的多机器人协作系统中的任务分解进行了分析,细化了agent的结构形式化模型,进一步将agent的行为与其内部状态的变化过程联系起来,更好的体现了agent的外部交互行为与其内在意识、精神状态密切相关这一基... 详细信息

从知识的精确定义角度对基于MAS的多机器人协作系统中的任务分解进行了分析,细化了agent的结构形式化模型,进一步将agent的行为与其内部状态的变化过程联系起来,更好的体现了agent的外部交互行为与其内在意识、精神状态密切相关这一基本思想。

关键词：多agent协作任务描述基于知识环境形式化模型任务分解协作系统多机器人变化过程交互行为基本思想精神状态 MAS 细化

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多agent协作的智能搜索引擎系统的研究

高科技与产业化 2008年第8期14卷 53-54页

作者：利业鞑广东司法警官职业学院

搜索引擎是随着WEB信息的迅速增加，从1995年开始逐渐发展起来的技术，即提供信息检索服务的计算机系统。检索的对象包括互联网上的站点、新闻组中的文章、科技文献资料、软件存放的地址及作者、某个企业和个人的主页等。搜索引擎的性... 详细信息

搜索引擎是随着WEB信息的迅速增加，从1995年开始逐渐发展起来的技术，即提供信息检索服务的计算机系统。检索的对象包括互联网上的站点、新闻组中的文章、科技文献资料、软件存放的地址及作者、某个企业和个人的主页等。搜索引擎的性能主要取决于索引数据库的容量、存放内容、更新和搜索速度，是否易用等。搜索引擎是以传统信息检索技术为基础，

关键词：搜索引擎系统多agent协作信息检索技术 WEB信息智能检索服务计算机系统索引数据库

利用聚类分析法改进的多agent协作强化学习方法

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计算机测量与控制 2010年第4期18卷 923-926页

作者：张媛张广明袁宇浩南京工业大学自动化与电气工程学院江苏南京210009

针对多agent系统强化学习中,状态空间和动作空间随着agent个数的增加成指数倍增长,进而导致维数灾难、学习速度慢和收敛性差的问题,提出了一种新型的混合强化学习方法,用于改进传统的多agent协作强化学习;该算法基于Friend-or-Foe Q-学... 详细信息

针对多agent系统强化学习中,状态空间和动作空间随着agent个数的增加成指数倍增长,进而导致维数灾难、学习速度慢和收敛性差的问题,提出了一种新型的混合强化学习方法,用于改进传统的多agent协作强化学习;该算法基于Friend-or-Foe Q-学习,事先采用聚类分析法对状态空间和动作空间进行预处理,降低空间维数后再进行强化学习,这就避免了同等状态环境下的重复劳动和对动作集的盲目搜索,理论上大大提高了agent的学习速度和算法的收敛性;文章首先进行改进算法的思想概述,然后给出了改进算法的学习框架和算法的一般描述。

关键词：多agent协作强化学习聚类分析 Friend-or-Foe Q-学习

RoboCup2D中的多agent协作技术研究

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RoboCup2D中的多Agent协作技术研究

作者：尚丽合肥工业大学

学位级别：硕士

多agent协作问题是RoboCup2D中研究的热点问题。RoboCup仿真2D中,协作问题解决的好坏直接关乎比赛效果。针对仿真2D中的实际问题,本文首先介绍了多agent协作研究背景及研究现状,国内外RoboCup2D中的多agent协作研究现状;其次研究RoboCu... 详细信息

多agent协作问题是RoboCup2D中研究的热点问题。RoboCup仿真2D中,协作问题解决的好坏直接关乎比赛效果。针对仿真2D中的实际问题,本文首先介绍了多agent协作研究背景及研究现状,国内外RoboCup2D中的多agent协作研究现状;其次研究RoboCup2D中的队友模型理论,在此基础上提出了换位思考模型,换位思考模型思想是在多智能体协作中考虑了协作agent周围的环境,并预测该agent行为模式,从而做出协作决策,利用该模型研究其在多agent协作进攻中的应用;最后从对手agent的角色,频繁活动区域,异构类型方面进行分析预测,利用教练对对手建模,结合Q学习算法在此基础上给出了换位思考模型在协作防守中的应用。换位思考思想应用在队友协作进攻中,即设身处地在队友的周围环境状态中预测该队友的模型是传球,带球,射门等模式,从而根据该队友的模式去协助其进攻。换位思考思想应用在协作防守中即,在分析得到对手agent的角色,区域,异构类型等特征之后,设身处地在此对手的环境中,预测其进攻模式,并根据此对手的决策去防守。

关键词：换位思考对手异构类型 HMM模型多agent协作

动态环境下基于智能规划的多agent协作方法研究

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动态环境下基于智能规划的多Agent协作方法研究

作者：吴坤武汉工程大学

学位级别：硕士

在开放动态的环境下实现分布式应用已经成为各个领域急需解决的问题,而多agent系统在解决这类问题时具有独特的优势,因此对动态环境下的多agent系统中的agent协作问题进行研究是十分必要的。传统的多agent协作技术大多数只考虑了静态环... 详细信息

在开放动态的环境下实现分布式应用已经成为各个领域急需解决的问题,而多agent系统在解决这类问题时具有独特的优势,因此对动态环境下的多agent系统中的agent协作问题进行研究是十分必要的。传统的多agent协作技术大多数只考虑了静态环境下的情况,因此并不适用于动态环境下的多agent协作问题。通过agent之间的动态协作可以增强系统对于复杂问题的求解能力,完成单个agent无法达成的任务,还可以根据动态环境在线调整系统行为,使得多agent系统能够应用到更多的领域当中。本文针对环境是动态变化的多agent系统,重点研究了系统中的多agent协作问题,采用多agent规划技术解决问题,将连续规划算法扩展到了规划语言MA-PDDL中,通过对该语言的解析可以解决动态环境下的多agent协作问题。首先,选取了能够灵活描述多agent协作问题的MA-PDDL语言,并将连续规划算法应用到了该语言当中,同时对MA-PDDL的语法作出了相关的扩展,使其能够描述动态环境下的多agent协作问题。然后,设计并实现了一个能解析改进语言的规划器,该规划器可以模拟整个多agent系统的运行情况,用来评估我们提出的方法。最后对医院自动运输车系统当中的医疗垃圾运输场景进行了多agent协作系统建模,分别使用MA-PDDL和改进后的MA-PDDL对该模型进行了描述,通过模拟仿真实验证明了本文提出方法的可行性,能够解决动态环境下的多agent协作问题。

关键词：多agent协作多agent规划动态环境连续规划 MA-PDDL

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多agent系统协作与协调的研究

多Agent系统协作与协调的研究

作者：窦立谦天津大学

学位级别：硕士

本文主要研究了多agent的协作与协调技术。多agent系统是分布式人工智能研究的热点,其中agent之间的协作和协调是多agent系统研究的核心问题。通过agent之间的协作和协调,不仅增强多agent系统解决问题的能力,而且还能使系统具有更好的... 详细信息

本文主要研究了多agent的协作与协调技术。多agent系统是分布式人工智能研究的热点,其中agent之间的协作和协调是多agent系统研究的核心问题。通过agent之间的协作和协调,不仅增强多agent系统解决问题的能力,而且还能使系统具有更好的灵活性。本文在对agent系统基本理论研究的基础之上,重点研究多agent的协作和协调。提出一种通用的多agent协作模型,分析了模型结构,并以此模型为基础,详细阐述了多agent自发产生协作的过程。对于协调,研究通用部分全局规划(GPGP)和TAEMS,指出GPGP存在的问题,提出改进方法,并针对提出的通用多agent协作模型设计了基于GPGP的个体agent结构,讨论了在此结构下agent的协调过程。此外,本文应用多agent系统协作、协调技术,研究电梯调度的方法。将电梯调度问题理解成为多个智能电梯单元通过协作和协调来处理随机的和不确定的呼梯任务。这种方法不同于群控调度中调度任务分派由一个群控器来完成,而是将每个电梯作为一个agent,每个agent能够进行计算、推理、决策,通过各电梯之间的相互协调来完成呼梯任务的分配。设计了每个单梯agent的结构,以及多agent协作的结构,规划原则和协调机制,编程实现了这个算法,并在实验室的电梯调度虚拟环境下进行了仿真验证,与其它调度方法进行比较。

关键词：多agent系统多agent协作多agent协调电梯调度算法通用部分全局规划