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文献类型

  • 2 篇 期刊文献

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日期分布

学科分类号

  • 2 篇 工学
    • 1 篇 机械工程
    • 1 篇 计算机科学与技术...
    • 1 篇 软件工程
  • 1 篇 管理学
    • 1 篇 管理科学与工程(可...

主题

  • 2 篇 多auv协作
  • 1 篇 移动路径规划
  • 1 篇 水下目标探测
  • 1 篇 快速行进算法(fmm...
  • 1 篇 实时围捕
  • 1 篇 任务分配
  • 1 篇 gbnn

机构

  • 1 篇 浙江水利水电学院
  • 1 篇 上海海事大学
  • 1 篇 杭州电子科技大学

作者

  • 1 篇 张美燕
  • 1 篇 蔡文郁
  • 1 篇 朱大奇
  • 1 篇 陈铭治

语言

  • 2 篇 中文
检索条件"主题词=多AUV协作"
共 2 条 记 录，以下是1-10 订阅
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FMM与改进GBNN模型相结合的多auv实时围捕算法
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控制与决策 2020年 第12期35卷 2845-2854页
作者： 陈铭治 朱大奇 上海海事大学商船学院 上海201306 上海海事大学物流工程学院 上海201306
多自主水下机器人(auv)实时围捕是一个综合的研究课题,包括联盟生成和目标追捕等阶段.首先,基于快速行进算法(FMM)预估围捕时间,有效形成多auv的动态围捕联盟;然后,在追捕阶段,auv需要立即跟踪智能逃逸机器人以防止其逃跑.为了实现这一... 详细信息
来源： 维普期刊数据库 维普期刊数据库 同方期刊数据库 同方期刊数据库 评论
基于多auv间任务协作的水下多目标探测路径规划
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传感技术学报 2018年 第7期31卷 1101-1107页
作者： 张美燕 蔡文郁 浙江水利水电学院电气工程系 浙江杭州310018 杭州电子科技大学电子信息学院 浙江杭州310018
利用自主式水下航行器(Autonomous Underwater Vehicle,auv)对水下多目标进行协同探测是目前海洋技术领域的研究热点。主要研究在水下三维区间内的多auv任务分配与协作探测路径规划机制,建立了以每个auv能量耗费与能耗均衡为约束条件的... 详细信息
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