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文献类型

  • 1 篇 期刊文献

馆藏范围

  • 1 篇 电子文献
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学科分类号

  • 1 篇 工学
    • 1 篇 计算机科学与技术...
    • 1 篇 软件工程

主题

  • 1 篇 语义地图
  • 1 篇 多鱼眼全景环视
  • 1 篇 自主代客泊车
  • 1 篇 视觉惯性定位

机构

  • 1 篇 湖南大学

作者

  • 1 篇 谢国涛
  • 1 篇 王晓伟
  • 1 篇 高铭
  • 1 篇 秦兆博
  • 1 篇 李琦
  • 1 篇 邢喆

语言

  • 1 篇 中文
检索条件"主题词=多鱼眼全景环视"
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地下停车场环境融合语义特征的视觉惯性定位方法
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湖南大学学报（自然科学版） 2024年 第8期51卷 185-197页
作者： 秦兆博 李琦 邢喆 高铭 谢国涛 王晓伟 湖南大学机械与运载工程学院 湖南长沙410082 湖南大学无锡智能控制研究院 江苏无锡214115
针对地下停车场环境GPS信号差、光线暗、特征少、纹理弱等带来的定位问题,提出了一种融合语义信息的视觉惯性定位算法.该算法首先通过视觉里程计和IMU预积分进行视觉惯性信息的融合.同时,利用4个鱼眼摄像头输入图像构建全景环视图像,并... 详细信息
来源： 维普期刊数据库 维普期刊数据库 同方期刊数据库 同方期刊数据库 博看期刊 评论
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