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改进的多项式曲线拟合轨迹预测算法

系统工程与电子技术 2024年第1期46卷 280-289页

作者：黄万炎杜万和杨淑珍俞涛上海大学机电工程与自动化学院上海200444 上海第二工业大学智能制造与控制工程学院上海201209

针对传统多项式曲线拟合轨迹预测算法对复杂多变的轨迹预测准确率不高问题,提出改进的多项式曲线拟合轨迹预测算法。首先,获得轨迹的曲率、挠率阈值;然后,通过该阈值识别预测误差可能较大的轨迹部位,并采用插值滚动预测算法进行预测;最... 详细信息

针对传统多项式曲线拟合轨迹预测算法对复杂多变的轨迹预测准确率不高问题,提出改进的多项式曲线拟合轨迹预测算法。首先,获得轨迹的曲率、挠率阈值;然后,通过该阈值识别预测误差可能较大的轨迹部位,并采用插值滚动预测算法进行预测;最后,采用双误差预测值更新算法,对预测值进行更新。仿真结果表明,相较于传统多项式曲线拟合轨迹预测算法,所提算法的平均位移误差(average displacement error,ADE)下降了42.77%,最终位移误差(final displacement error,FDE)下降了36.62%,从而验证了所提算法的可行性和有效性。

关键词：多项式曲线拟合轨迹预测曲率挠率误差

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多项式曲线拟合振荡现象的抑制

湘潭师范学院学报（社会科学版） 1999年第6期20卷 20-24页

作者：钟婷杨敏华武陵高等专科学校湖南张家界427000

多项式曲线拟合是解决工程应用问题中曲线拟合最常用的方法。多项式次数较高时 ,拟合曲线在两端点附近出现的振荡现象一定程度上影响了曲线拟合的实际应用。本文介绍的拟合数据端点增权法。

关键词：多项式曲线拟合振荡现象抑制

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多项式曲线拟合在矿井涌水量预测中的应用

采矿技术 2013年第4期13卷 75-77,93页

作者：陈永新徐东晶林宁付萍杰景行山西晋城无烟煤矿业集团有限责任公司凤凰山矿山西晋城市048007 山东省沉积成矿作用与沉积矿产重点实验室山东科技大学地质科学与工程学院山东青岛市266590 山东省煤田地质局物探测量队山东泰安市271021

利用Excel的多项式曲线拟合功能,分析比较盛泉煤矿的历年矿井涌水量的最大值、最小值、平均值及最大值与平均值的比重,通过对其进行曲线拟合,并将对未来几年的涌水量预测数据与煤矿实际生产的涌水量进行误差分析,发现在样本数据足够的... 详细信息

利用Excel的多项式曲线拟合功能,分析比较盛泉煤矿的历年矿井涌水量的最大值、最小值、平均值及最大值与平均值的比重,通过对其进行曲线拟合,并将对未来几年的涌水量预测数据与煤矿实际生产的涌水量进行误差分析,发现在样本数据足够的情况下,对于水文地质条件比较的简单、供水水源比较明确的矿井,多项式曲线拟合所建立的模型能够比较准确的预测矿井的涌水量,且该方法具有操作简单、快速及精确度高的优点。

关键词：矿井涌水量多项式曲线拟合水文地质 Excel软件

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基于多项式曲线拟合的车道线检测

成组技术与生产现代化 2020年第3期37卷 24-30,48页

作者：鲍先富强赞霞杨瑞肖顺亮中原工学院计算机学院河南郑州450007

针对无人驾驶行车车道线检测功能模块的实现问题,提出一种基于多项式曲线拟合算法的车道线检测方法。首先,对图像颜色空间进行变换,通过梯度预处理得到一个能基本消除背景噪声的二值图像;然后,经透视变换将二值图像处理成鸟瞰图像,通过... 详细信息

针对无人驾驶行车车道线检测功能模块的实现问题,提出一种基于多项式曲线拟合算法的车道线检测方法。首先,对图像颜色空间进行变换,通过梯度预处理得到一个能基本消除背景噪声的二值图像;然后,经透视变换将二值图像处理成鸟瞰图像,通过检测鸟瞰图像的像素直方图曲线得到车道线的基点;最后使用纵向滑动窗口技术和多项式曲线拟合车道线方程来绘制车道线,将计算出的车道线像素点坐标映射到原图像中,并对高亮显示的车道线、车辆行驶区域、车道线曲率和车辆位置进行评估和视频展示。由对比实验可知,该方法能够解决无人驾驶中对车道线的检测和识别问题,且效果优于霍夫变换检测方法。

关键词：无人驾驶车道线检测透视变换滑动窗口多项式曲线拟合

基于多项式曲线拟合的二次雷达系统译码门限优化方法

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火控雷达技术 2016年第4期45卷 41-46页

作者：李建秋何川常俊飞王世民四川九洲空管科技有限责任公司绵阳621000

针对传统二次雷达系统阵地优化中译码门限的产生依赖工程经验,不能实时有效地抑制因阵地环境因素产生的虚假目标的现象,本文提出了二次雷达系统译码门限的自动拟合生成与优化调整方法,该方法采用了多项式拟合理论和最佳逼近理论,工程实... 详细信息

针对传统二次雷达系统阵地优化中译码门限的产生依赖工程经验,不能实时有效地抑制因阵地环境因素产生的虚假目标的现象,本文提出了二次雷达系统译码门限的自动拟合生成与优化调整方法,该方法采用了多项式拟合理论和最佳逼近理论,工程实现中将门限曲线通过优化软件按不同扇区导入,并依据目标虚警概率和点航迹效果对译码门限进一步优化调整。仿真结果验证了本文算法的有效性,实际工程的应用验证了本文提出的译码门限优化方法能很好的抑制杂波干扰,能有效剔除虚假目标。

关键词：二次监视雷达目标点迹处理译码门限最小二乘法多项式曲线拟合

GPS水准多项式曲线拟合在水利工程中的应用

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安徽地质 2011年第4期21卷 309-311页

作者：朱保民安徽省地质测绘技术院安徽合肥230022

随着GPS应用技术的不断成熟,GPS定位测量获得大地高精度在逐渐提高。如何有效利用GPS水准测量把GPS高程转换成工程所需的正常高,成为了水利测量工作者非常关心的问题。本文以淮北矿业集团临涣工业基地引水工程为实例,采取多项式曲线方... 详细信息

随着GPS应用技术的不断成熟,GPS定位测量获得大地高精度在逐渐提高。如何有效利用GPS水准测量把GPS高程转换成工程所需的正常高,成为了水利测量工作者非常关心的问题。本文以淮北矿业集团临涣工业基地引水工程为实例,采取多项式曲线方法进行了GPS水准拟合的深入研究,最后得出结论:在地形起伏不大的平原地区,通过多项式曲线拟合,所获得的正常高结果可以满足四等水准的精度要求,在带状测区的水利工程中可以取代几何水准测量。

关键词： GPS水准水利工程多项式曲线拟合

基于多项式曲线拟合的电网工程预算模型构建研究

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合作经济与科技 2018年第21期 106-108页

作者：刘雪妮常州工学院

电网工程财务集约化建设过程中积累了大量真实、重要、宝贵的业务和财务数据,运用统计分析手段挖掘数据间的内在联系,可以弥补工程财务在科学收集、处理、分析、运用数据方面的差距。本研究从同属性同类型电网工程的形象进度与成本发生... 详细信息

电网工程财务集约化建设过程中积累了大量真实、重要、宝贵的业务和财务数据,运用统计分析手段挖掘数据间的内在联系,可以弥补工程财务在科学收集、处理、分析、运用数据方面的差距。本研究从同属性同类型电网工程的形象进度与成本发生的相似性出发,以工程项目的明细账为数据基础,运用多项式曲线拟合的思想,构建出电网工程随时间推移产生的成本轨迹,为该类工程项目构造财务目标曲线。

关键词：多项式曲线拟合电网工程预算模型财务目标曲线

GPS水准多项式曲线拟合在水利工程中的应用

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经纬天地 2016年第1期 19-21,27页

作者：骆成才甘肃省水利水电勘测设计研究院甘肃兰州730000

GPS系统以其精确、自动、连续等特点,在水利工程中的应用越来越广泛。本文针对其成果之一GPS水准多项式曲线拟合技术,从理论基础、自身特点、应用模式、未来发展趋势三个方面进行探讨,分析了GPS水准多项式曲线拟合在水利工程中的具体应用。

关键词： GPS水准多项式曲线拟合水利工程

EXCEL在烤烟收购风险发生曲线拟合中的应用

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烟草科技 2013年第7期46卷 80-82页

作者：李震邵忠顺马莹郭亚利胡向丹黔西南州烟草公司兴义市分公司贵州省兴义市新联路1号562400 黔西南州烟草公司贵州省兴义市富民路13号562400

为了有效控制烤烟收购风险发生,拓展收购过程管理的方法,利用EXCEL绘制散点图的功能,拟合了烤烟收购风险发生曲线。结果表明:源数据x(收购周数)与y(周收购风险指数)间呈抛物线型结构,收购风险发生曲线拟合目标为二～五次多项式函数模型... 详细信息

为了有效控制烤烟收购风险发生,拓展收购过程管理的方法,利用EXCEL绘制散点图的功能,拟合了烤烟收购风险发生曲线。结果表明:源数据x(收购周数)与y(周收购风险指数)间呈抛物线型结构,收购风险发生曲线拟合目标为二～五次多项式函数模型。其中,三次多项式具有拟合精度较高和计算操作简单易行等特点,适合用于收购风险发生曲线模型的建立。

关键词：烤烟周收购风险指数多项式曲线拟合拟合精度