检索结果-南通市图书馆

不可靠多速率采样网络控制系统的最优估计与应用

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

不可靠多速率采样网络控制系统的最优估计与应用

作者：王玮济南大学

学位级别：硕士

随着计算机技术和网络通信技术的飞速发展和交叉渗透,网络控制系统在各工业领域得到了广泛的应用。由于网络控制系统中共享网络的嵌入,数据在传输过程中普遍存在衰减、延迟、丢失、错乱等现象,并产生加性噪声、乘性噪声、传输时滞和丢... 详细信息

随着计算机技术和网络通信技术的飞速发展和交叉渗透,网络控制系统在各工业领域得到了广泛的应用。由于网络控制系统中共享网络的嵌入,数据在传输过程中普遍存在衰减、延迟、丢失、错乱等现象,并产生加性噪声、乘性噪声、传输时滞和丢包等网络化问题。此外,鉴于网络控制系统由诸多性能各异的系统元件组成,以及所处网络环境的错综复杂,其很难保持对所有信号始终采用统一的固定采样速率,使得采样多速率的现象不可避免。这些网络诱导的不可靠性问题会导致系统性能变差甚至不稳定。因此,不可靠网络控制系统的最优估计是一个既有意义又具有挑战性的课题。本文研究了具有网络诱导不可靠的采样系统的最优估计问题。针对具有传输时滞、乘性噪声以及多速率采样的网络控制系统,运用观测重组、状态扩维和带跳变的Riccati方程等方法,基于新息分析理论、完全配方法和随机逼近原理,给出了集中式最优估计和分布式融合估计算法。主要内容如下:研究具有乘性噪声和传输时滞采样系统的最优估计。分别针对标量型乘性噪声与对角阵型乘性噪声定常时滞采样系统、对角阵型乘性噪声随机时滞采样系统,提出了均方最小方差意义下的分段连续最优滤波器。其中,采用观测重组技术将时滞系统转化为无时滞系统;基于伊藤微分法则,给出带跳变的Riccati方程,并通过求解得到滤波器增益。此外,分析了所提算法的稳定性,并给出了算法的稳定性条件。主要创新点包含:(i)与现有离散卡尔曼滤波器对比,所提出的跳变滤波算法不仅可以给出离散采样点的状态估计值,还能够提供采样间隔内的状态估计值,估计精度更高;(ii)由于定义的跳变Riccati方程与原系统维数相同,避免了状态扩维所带来的计算的复杂性,从而减少了计算负担。研究具有对角阵型乘性噪声多速率采样系统的最优估计。分别针对观测信息非均匀采样过程已知和未知两种情形,设计相应的最优滤波算法。通过引入一组离散Markov链刻画观测信息的非均匀采样过程,将多速率非均匀采样系统转化为含随机时滞的单速率采样系统,进而采用状态扩维方法将随机时滞系统转化为含Markov跳变参数的无时滞观测系统。针对非均匀采样过程已知的情形,采用完全配方法和随机逼近原理推导出Markov跳变滤波器;针对非均匀采样过程未知的情形,基于新息分析理论推导出线性最小方差滤波器。主要创新点包含:(i)首次引入一组Markov链来描述对角阵型乘性噪声系统的非均匀采样过程,有效刻画前后采样时刻的相关性;(ii)考虑了更具普适性的对角阵型乘性噪声,进而在滤波器Riccati方程推导过程中引入Hadamard积,这是与标准Riccati方程的主要区别。研究具有对角阵型乘性噪声采样系统的分布式融合估计。针对带对角阵型乘性噪声和随机时滞的多传感器单速率采样系统和带对角阵型乘性噪声的多传感器多速率非均匀采样系统,基于线性无偏估计、序贯融合算法与分布式协方差交叉融合算法,推导出了最优序贯融合估计器和次优协方差交叉分布式估计器。通过仿真说明了所推导融合估计器较局部估计器具有更高的估计精度。主要创新点:实现由单传感器到多传感器的推广,有效提高了估计精度。研究滤波算法在多水下机器人协同定位系统中的应用。基于运动学模型和动力学模型,建立水下机器人的状态空间模型。考虑水声通信约束下量测丢失的情形,推导出局部最优状态估计器,进而基于序贯融合算法设计具有较高定位精度和实时性的多水下机器人协同定位算法。

关键词：时滞系统乘性噪声多速率采样最优估计分布式状态估计

一种新的多速率采样系统快速率故障检测设计方法

同方学位论文库评论

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

电子学报 2010年第10期38卷 2240-2245页

作者：邱爱兵文成林姜斌南京航空航天大学自动化学院江苏南京210016 杭州电子科技大学信息与控制所浙江杭州310018

针对一类具有随机干扰的多速率采样系统,本文建立了一种快速率故障检测方法.首先,应用提升和初等变换等技术将原有系统转换为线性时不变(LTI)且满足因果约束的慢速率系统;然后应用Kalman滤波设计出系统的慢速率稳态残差产生器;同时,为... 详细信息

针对一类具有随机干扰的多速率采样系统,本文建立了一种快速率故障检测方法.首先,应用提升和初等变换等技术将原有系统转换为线性时不变(LTI)且满足因果约束的慢速率系统;然后应用Kalman滤波设计出系统的慢速率稳态残差产生器;同时,为了克服上述残差产生器不能实时检测故障的缺陷,并考虑新系统中所增加的过程噪声与测量噪声之间、各测量噪声之间相关性等因素,基于序贯滤波的思想,进一步设计出能实时检测故障且能避免因果约束问题的快速率稳态残差产生器和残差评估方法;最后,用计算机仿真对所提方法的有效性进行了验证.

关键词：故障检测快速率多速率采样 Kalman滤波器

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

多速率采样系统的研究和仿真

天津工业大学学报 2006年第1期25卷 55-57页

作者：董卿霞王萍天津工业大学计算机技术与自动化学院天津300160

通过频域采样信号分解法把多速率系统转换为等效的单速率系统,并用MATLAB中的Simulink工具对其进行了仿真,再通过对单速率系统和多速率系统仿真结果的对比和研究,可得出系统中局部采用多速率系统可以增加系统的稳定裕度,加快系统的响应... 详细信息

通过频域采样信号分解法把多速率系统转换为等效的单速率系统,并用MATLAB中的Simulink工具对其进行了仿真,再通过对单速率系统和多速率系统仿真结果的对比和研究,可得出系统中局部采用多速率系统可以增加系统的稳定裕度,加快系统的响应,减少超调,使系统的动态品质得到改善．

关键词：多速率采样仿真频域采样信号分解法

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

认知网络中多速率采样的宽带合作频谱感知

系统仿真学报 2013年第12期25卷 2867-2871页

作者：刘薙曾凡仔周敏湖南大学嵌入式系统与网络实验室长沙410082 国家安全生产监督管理总局北京100713

在合作感知的框架下,提出一种基于多速率sub-Nyquist采样(Co-MRSS)的宽带合作频谱感知算法。认知无线电网络中每个合作节点首先以不同的sub-Nyquist速率对信号进行采样,然后将各自的采样信息集中到融合中心(FC),利用压缩感知CoSaMP重构... 详细信息

在合作感知的框架下,提出一种基于多速率sub-Nyquist采样(Co-MRSS)的宽带合作频谱感知算法。认知无线电网络中每个合作节点首先以不同的sub-Nyquist速率对信号进行采样,然后将各自的采样信息集中到融合中心(FC),利用压缩感知CoSaMP重构算法来重构信号的频谱幅度,最后将重构的频谱幅度其能量值与设定的门限值作比较,来判断主用户(PU)是否存在。Co-MRSS有效地减少了信号采样的数量,降低了计算复杂度。进行了仿真实验以验证算法的有效性。

关键词：频谱感知多速率采样合作感知压缩感知

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

级联型逆变器的多速率采样直接转矩控制算法

电源技术 2014年第8期38卷 1555-1557页

作者：阳助威欧阳红林汤辉莫旭杰何志湖南大学电气与信息工程学院湖南长沙410082 南车株洲电力机车研究所有限公司湖南株洲412001

为了解决三相异步电机电磁转矩和定子磁链脉动大以及开关频率变化等问题,提出了一种基于相移空间矢量调制的多速率采样直接转矩控制算法。在同一个数字信号处理器中,采用两种采样周期,一种用于数据采集和速度、转矩、磁链估计的基本采... 详细信息

为了解决三相异步电机电磁转矩和定子磁链脉动大以及开关频率变化等问题,提出了一种基于相移空间矢量调制的多速率采样直接转矩控制算法。在同一个数字信号处理器中,采用两种采样周期,一种用于数据采集和速度、转矩、磁链估计的基本采样周期;另一种用于速度、转矩、磁链误差的处理和执行相移空间矢量控制算法。逆变器主电路采用H桥级联式拓扑结构,具有高质量输出波形,低共模电压,低谐波等特点。仿真及实验结果验证了该算法的可行性。

关键词：多速率采样直接转矩控制级联型逆变器相移空间矢量

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

多速率采样中的CIC滤波器设计与分析

现代电子技术 2007年第14期30卷 18-20页

作者：冯维婷西安邮电学院陕西西安710121

CIC滤波器是常用于多速率采样抽取或内插过程中的高效滤波器,具有结构简单,易于工程实现的特点。以提高采样速率为例,首先介绍了内插理论和CIC滤波器原理,重点给出了CIC滤波器设计方法,并分析了CIC滤波器级联级数和滤波器阶数的选取对... 详细信息

CIC滤波器是常用于多速率采样抽取或内插过程中的高效滤波器,具有结构简单,易于工程实现的特点。以提高采样速率为例,首先介绍了内插理论和CIC滤波器原理,重点给出了CIC滤波器设计方法,并分析了CIC滤波器级联级数和滤波器阶数的选取对通带衰减和旁瓣抑制的影响,仿真结果验证了设计方法的有效性和可行性。

关键词：多速率采样抽取内插 CIC滤波器

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

基于模型的网络化多速率采样控制系统

信息与控制 2005年第3期34卷 373-377,380页

作者：项林英郭戈兰州理工大学电气工程与信息工程学院甘肃兰州730050

针对完美传输、延时传输及时变传输三种数据传输策略,分别给出了离散域的基于模型状态反馈的网络化多速率采样控制系统全局指数稳定的充要条件.在网络带宽一定的情况下,提出保证系统稳定的最大通讯间隔的选取方法,并分析了延时传输时模... 详细信息

针对完美传输、延时传输及时变传输三种数据传输策略,分别给出了离散域的基于模型状态反馈的网络化多速率采样控制系统全局指数稳定的充要条件.在网络带宽一定的情况下,提出保证系统稳定的最大通讯间隔的选取方法,并分析了延时传输时模型误差对最大通讯间隔的影响,指出模型误差越小,保证系统稳定的最大通讯间隔值越大.

关键词：基于模型的网络控制系统多速率采样状态反馈稳定性

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

基于PI的多速率采样拥塞控制

基于PI的多速率采样拥塞控制

作者：李菁武汉科技大学

学位级别：硕士

从控制的角度看,分析Internet拥塞控制的复杂性在于:1)Internet本身是一个极其复杂的巨系统,网络结构复杂,规模巨大,应用种类繁多且在不断演化,网络用户数随时变化且不时发生各种随机性故障等,这便使得Internet建模极其困难;2)在Interne... 详细信息

从控制的角度看,分析Internet拥塞控制的复杂性在于:1)Internet本身是一个极其复杂的巨系统,网络结构复杂,规模巨大,应用种类繁多且在不断演化,网络用户数随时变化且不时发生各种随机性故障等,这便使得Internet建模极其困难;2)在Internet上不可能采用集中控制,而必须使用分散反馈控制机制;3)反馈信号的传输必然存在传输时延,而且随着路径及环境的不同,时延也将不断发生变化;4)由于应用及环境的不同,需要采用不同的拥塞控制策略,例如实时多媒体数据流就不宜采用TCP拥塞控制。这使得分析各种控制策略的相互影响以及它们对整个网络稳定性的影响变得更为困难。尽管如此,最近几年中,人们还是在利用控制与优化理论分析现有拥塞控制的稳态与动态性能以及设计新的拥塞控制算法方面做了大量的工作,取得了良好的开端。本文从控制理论的角度出发,针对计算机高速互联网中最大服务交通流即能控交通流的调节问题提出了一种基于多速率采样的具有比例积分（PI）控制器结构的拥塞控制理论和方法,在单个节点的交通流的模型基础上,运用控制理论中的系统稳定性分析方法,讨论如何利用信终端节点缓冲占有量的比例加积分的反馈形式来调节信源节点的能控交通流的输入速率,从而使被控网络节点的缓冲占有量趋于稳定;同时使被控网络节点的稳定队列长度逼近指定的门限值。文中我们将一有色噪声看作不可控输入的扰动,采用基于PI的多采样速率控制器以消除由此不可控输入所造成的对系统输出（交换节点缓冲区队列长度）误差的影响,使得系统输出（队列长度）稳定在阈值附近。本文通过分析,从理论上证明了基于PI的多采样速率控制器的主动队列管理算法的可行性和系统的稳定性;并用计算机进行了仿真验证,仿真结果支持了本文的推导,但还与理论有一定的差别。

关键词：拥塞控制 PI控制器队列长度多速率采样

同方学位论文库评论

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

LTE系统中多速率采样滤波器的设计

数字通信 2010年第1期37卷 85-89页

作者：陈娜郑建宏冯侨重庆邮电大学信科股份有限公司3G研究院重庆400065 重庆邮电大学移动通信工程研究中心重庆400065

在LTE(long term evolution)系统中对OFDM基带信号采样进行数字化处理时,随着系统带宽变化,采样速率也随之变化,但是根据协议,发送端采样速率固定,此时需要对信号进行过采样。通过对滤波器的分析比较以及仿真设计,得出结论,LTE系统中可... 详细信息

在LTE(long term evolution)系统中对OFDM基带信号采样进行数字化处理时,随着系统带宽变化,采样速率也随之变化,但是根据协议,发送端采样速率固定,此时需要对信号进行过采样。通过对滤波器的分析比较以及仿真设计,得出结论,LTE系统中可以使用半带滤波器实现信号的过采样。

关键词：多速率采样信号内插级联积分梳状滤波器半带滤波器