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基于多轴运动控制器的电极丝恒张力控制系统

中国机械工程 2008年第16期19卷 1920-1924页

作者：姜永成任福君佳木斯大学佳木斯154007 哈尔滨理工大学哈尔滨150080

为解决往复走丝电火花线切割加工空间复杂曲面中电极丝张力变化影响加工精度的问题,分析了张力变化的原因及其对加工精度的影响,介绍了现有电极丝恒张力机构的不足,提出了基于功能强大的可编程多轴运动控制器的电极丝恒张力控制系统,给... 详细信息

为解决往复走丝电火花线切割加工空间复杂曲面中电极丝张力变化影响加工精度的问题,分析了张力变化的原因及其对加工精度的影响,介绍了现有电极丝恒张力机构的不足,提出了基于功能强大的可编程多轴运动控制器的电极丝恒张力控制系统,给出了完整的系统软硬件结构。该系统可对线切割加工过程进行随动响应,保持电极丝张力恒定,改善电极丝动态定位精度。进行了恒张力线切割加工对比试验。实际测量结果表明该控制系统的加工误差明显减小,验证了恒张力控制系统的有效性。

关键词：电火花线切割空间曲面恒张力多轴运动控制器控制系统

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基于多轴运动控制器的二轴转台控制系统

哈尔滨工程大学学报 2006年第4期27卷 570-573页

作者：薛开王平王文斌徐建安祝海涛哈尔滨工程大学机电工程学院 92493部队装备部

为了实现二轴试验转台的控制系统,采用工业计算机为上位机,采用开放式多轴运动控制器为下位机,建立速度内环和位置外环的双闭环结构,分析了转台核心部件的选用原则和方法.针对转台运行中负载力矩的不确定性,利用多轴运动控制器的PLC程... 详细信息

为了实现二轴试验转台的控制系统,采用工业计算机为上位机,采用开放式多轴运动控制器为下位机,建立速度内环和位置外环的双闭环结构,分析了转台核心部件的选用原则和方法.针对转台运行中负载力矩的不确定性,利用多轴运动控制器的PLC程序实现转台状态信息的监控,提出了应用自适应PID控制技术动态调整PID控制器的比例、微分、积分参数.实验结果表明:它能够有效地抑制变负载对系统的影响,提高了转台的快速响应性能和跟随误差.

关键词：二轴转台多轴运动控制器闭环控制

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基于SOC的步进电机多轴运动控制器的设计

现代电子技术 2022年第7期45卷 163-167页

作者：关建文陈占军王连明汪云云东北师范大学物理学院计算智能研究所吉林长春130024 深圳星火自动化科技有限公司广东深圳518000 海南热带海洋学院海洋科学技术学院海南三亚572022

为了解决当前多轴运动控制器技术存在的灵活性低、多轴同步性较差、开发难度大以及成本较高等问题,设计并实现了一款基于片上系统(SOC)的步进电机多轴运动控制器。整个运动控制器由上位机和下位机两部分构成,上位机负责运动控制器参数... 详细信息

为了解决当前多轴运动控制器技术存在的灵活性低、多轴同步性较差、开发难度大以及成本较高等问题,设计并实现了一款基于片上系统(SOC)的步进电机多轴运动控制器。整个运动控制器由上位机和下位机两部分构成,上位机负责运动控制器参数的设定与反馈信息的接收;下位机负责运动控制算法的规划、步进电机的驱动以及外部限位信号的实时采集,同时针对系统异常等突发事件,会自动将报警信息进行存储,可供用户进行异常分析。最后,通过逻辑分析仪和Python对整个系统进行性能指标测试。测试结果表明,基于SOC的步进电机多轴运动控制器稳定性好、可控性强、同步性高,具有很强的可行性和实用价值,对多轴运动控制器的发展具有重要意义。

关键词：多轴运动控制器步进电机 SOC 电机驱动电路设计信号采集软件设计性能测试

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多轴运动控制器在转台控制系统中的应用

电子技术应用 2010年第3期36卷 97-99页

作者：王海涌张为玮王卫北京航空航天大学宇航学院北京100083

提出了一种基于多轴运动控制器的转台控制系统的组成方案.给出了转台的基本组成,介绍了多轴运动控制卡功能及其硬软件的开放性。分析了控制系统的组成原理,详细介绍了控制系统总体设计方案和基本的硬件配置结构,以及此控制系统的软件设... 详细信息

提出了一种基于多轴运动控制器的转台控制系统的组成方案.给出了转台的基本组成,介绍了多轴运动控制卡功能及其硬软件的开放性。分析了控制系统的组成原理,详细介绍了控制系统总体设计方案和基本的硬件配置结构,以及此控制系统的软件设计方法和功能实现。通过此基于多轴运动控制卡的控制系统实现了转台的实时控制及伺服控制。

关键词：多轴运动控制器转台运动控制系统

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超声检测多轴运动控制器及其上位机软件设计

仪表技术与传感器 2015年第7期 45-47页

作者：杨欢苗长云白华天津工业大学电子与信息工程学院天津300387

为了实现对大型物体缺陷部位进行远程自动超声检测的目的,文中提出了一种基于以太网的超声检测多轴运动控制器的设计方案;采用以ARM9为内核的S3C2440主控芯片设计了多轴运动控制器的硬件电路,并移植了Linux操作系统,在此基础上运用C语... 详细信息

为了实现对大型物体缺陷部位进行远程自动超声检测的目的,文中提出了一种基于以太网的超声检测多轴运动控制器的设计方案;采用以ARM9为内核的S3C2440主控芯片设计了多轴运动控制器的硬件电路,并移植了Linux操作系统,在此基础上运用C语言编写了其软件部分;利用Lab VIEW软件编写了具有远程通信功能的上位机控制界面;采用UDP通信协议实现了多轴运动控制器与上位机间的以太网通信,并进行了实验。实验结果表明该多轴运动控制器能够实现对超声探头运动的远程自动控制,提高检测效率,具有重要的应用价值。

关键词：超声检测多轴运动控制器 Linux系统 LabVIEW 以太网远程自动化

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基于EtherCAT的多轴运动控制器研究

制造技术与机床 2008年第6期 100-103页

作者：刘艳强王健单春荣北京航空航天大学机械工程及自动化学院北京100083 北京和利时电机技术有限公司北京100085

研究了EtherCAT技术的原理、技术特点、性能以及EtherCAT主站和从站的实现方法。并在此基础上实现了一种基于EtherCAT的多轴运动控制器,用于数控设备和工业机器人的控制。

关键词：实时工业以太网现场总线 EtherCAT 多轴运动控制器

基于STM32+FPGA的多轴运动控制器的设计

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机床与液压 2021年第12期49卷 82-86页

作者：胡呈祖周军连工业和信息化部电子第五研究所广东广州510610

运动控制器是数控机床、高端机器人等自动化设备控制系统的核心。为保证控制器的实用性、实时性和稳定性,提出一种以STM32为主控制器、FPGA为辅助控制器的多轴运动控制器设计方案。给出了运动控制器的硬件电路设计,将S形加减速算法融入... 详细信息

运动控制器是数控机床、高端机器人等自动化设备控制系统的核心。为保证控制器的实用性、实时性和稳定性,提出一种以STM32为主控制器、FPGA为辅助控制器的多轴运动控制器设计方案。给出了运动控制器的硬件电路设计,将S形加减速算法融入运动控制器,提高了控制精度,可有效避免过冲、振荡等现象的发生。在三维点胶机平台上对运动控制器的性能进行了测试,结果表明:点胶机各轴能按照设定的轨迹运动,运行平稳且实时性高,具备良好的应用前景。

关键词：多轴运动控制器 STM32+FPGA S形加减速算法

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多轴运动控制器及其应用

多轴运动控制器及其应用

中国仪器仪表学会第三届青年学术会议

作者：陈兴平郝新张曾科徐文立清华大学自动化系

从多轴运动控制的角度介绍美国AB公司的IMCS1394为例的多轴运动控制器的硬件,编程软件GML,给出了一个胶片生产系统的应用实例。利用其灵活多样的控制手段和强大的通讯能力,形成相互协调的控制网络,使得复杂的系统设计变得简单可靠。结... 详细信息

从多轴运动控制的角度介绍美国AB公司的IMCS1394为例的多轴运动控制器的硬件,编程软件GML,给出了一个胶片生产系统的应用实例。利用其灵活多样的控制手段和强大的通讯能力,形成相互协调的控制网络,使得复杂的系统设计变得简单可靠。结合电子啮合方式灵活性,通过前馈和变啮合比例等方法提升多轴系统的整体协调性能。

关键词：多轴运动控制器 GML 编程语言 PLC

来源： cnki会议评论

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基于CANopen的多轴运动控制器设计

基于CANopen的多轴运动控制器设计

作者：李钢西安工程大学

学位级别：硕士

随着现代工业控制以及计算机技术的迅猛发展，现场总线在工业控制领域得到了广泛的应用。现场总线控制系统将集散式控制系统中集中与分散相结合的模式变成了新型的全分布式控制模式，现场设备通过总线与管理层交换信息。本课题设计了基... 详细信息

随着现代工业控制以及计算机技术的迅猛发展，现场总线在工业控制领域得到了广泛的应用。现场总线控制系统将集散式控制系统中集中与分散相结合的模式变成了新型的全分布式控制模式，现场设备通过总线与管理层交换信息。本课题设计了基于CANopen的多轴运动控制器，以现场总线CANopen高级协议作为多轴运动控制器的通信网络，实时的传递各轴的参数信息从而控制各个轴的协调动作。本课题设计的硬件部分是采用意法半导体最新架构Cortex-M3为内核的ARM芯片STM32和Altera公司的EP2C8。在ARM内部实现人机界面的交互、按键处理、文件系统管理以及一些粗插补算法的处理和CANopen代码的编写等。FPGA作为协处理器，主要完成加减速、插补、电子齿轮等运动控制算法，ARM和FPGA之间采用“三总线”（片选、数据、地址）的连接方式。同时，研究和分析了CAN总线协议，实现了基于STM32的CAN总线驱动程序开发。根据运动控制系统各个参数对通信数据的需要，详细分析了CANopen协议的内容，实现了CANopen协议主从节点通信程序的开发，并且通过实验平台和CANopen分析仪对开发的程序进行了验证。最后搭建了基于CAN总线的伺服驱动器控制平台，并对CANopen协议和运动控制平台进行了验证。实验结果表明CANopen协议能够很好的满足运动控制系统的要求、实时性、稳定性等参数达到了预期的要求。

关键词：多轴运动控制器 ARM FPGA CANopen 插补