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学科分类号

  • 1 篇 工学
    • 1 篇 机械工程
    • 1 篇 交通运输工程

主题

  • 1 篇 力矩优化分配
  • 1 篇 硬件在环仿真
  • 1 篇 容错控制
  • 1 篇 多轴轮式机电复合...

机构

  • 1 篇 北京理工大学

作者

  • 1 篇 王涣杰

语言

  • 1 篇 中文
检索条件"主题词=多轴轮式机电复合驱动车辆"
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多轴轮式机电复合驱动车辆驱动策略研究
多轴轮式机电复合驱动车辆驱动策略研究
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作者： 王涣杰 北京理工大学
学位级别：硕士
在多轴轮式机电复合驱动车辆的动力学研究中,执行器数量明显多于被控物理量,控制分配方法是解决执行器冗余控制的有效方法。多轴轮式机电复合驱动车辆通过多动力源联合输出动力,动力传动系统结构形式较多,在驱动系统方面与传统的燃油汽... 详细信息
来源： 同方学位论文库 同方学位论文库 评论
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