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学科分类号

  • 1 篇 工学
    • 1 篇 力学（可授工学、理...
    • 1 篇 机械工程
    • 1 篇 仪器科学与技术

主题

  • 1 篇 气动软体驱动器
  • 1 篇 多腔室驱动器
  • 1 篇 弯曲变形预测
  • 1 篇 数学模型
  • 1 篇 软体机器人
  • 1 篇 弯曲特性

机构

  • 1 篇 南京航空航天大学

作者

  • 1 篇 戴宁
  • 1 篇 丁龙伟
  • 1 篇 谢绍辉
  • 1 篇 范需
  • 1 篇 王宏涛

语言

  • 1 篇 中文
检索条件"主题词=多腔室驱动器"
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气动网格软体驱动器弯曲变形预测方法
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中国机械工程 2020年 第9期31卷 1108-1114页
作者： 范需 戴宁 王宏涛 丁龙伟 谢绍辉 南京航空航天大学机电学院 南京210016
气动软体驱动器作为软体机器人的关键构成单元,在气压作用下可以实现弯曲运动,但目前缺乏合适的方法来研究驱动器的弯曲变形。针对该问题,在分析气动网格软体驱动器弯曲变形原理的基础上,建立了驱动器单个气囊弯曲角度的数学模型并对其... 详细信息
来源： 维普期刊数据库 维普期刊数据库 同方期刊数据库 同方期刊数据库 评论
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