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文献类型

  • 2 篇 期刊文献

馆藏范围

  • 2 篇 电子文献
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日期分布

学科分类号

  • 2 篇 工学
    • 1 篇 机械工程
    • 1 篇 仪器科学与技术
    • 1 篇 船舶与海洋工程

主题

  • 2 篇 多绳系统
  • 2 篇 船用起重机
  • 1 篇 模糊pid
  • 1 篇 非线性减摇控制器
  • 1 篇 同步控制器
  • 1 篇 动力学

机构

  • 2 篇 大连海事大学
  • 1 篇 中国航发沈阳黎明...

作者

  • 2 篇 赵庭祺
  • 2 篇 程宏宇
  • 2 篇 王生海
  • 2 篇 陈海泉
  • 1 篇 韩广冬
  • 1 篇 孙茂凯
  • 1 篇 黄哲
  • 1 篇 王浩然

语言

  • 2 篇 中文
检索条件"主题词=多绳系统"
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船用起重机多绳系统同步运动控制策略
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科学技术与工程 2024年 第11期24卷 4591-4598页
作者： 黄哲 赵庭祺 王生海 程宏宇 陈海泉 韩广冬 大连海事大学轮机工程学院 大连116000
针对船用起重机在进行起升、变幅动作及受到外部扰动时,船用起重机多绳系统的减摇索之间无法实现同步运动的问题。首先建立了船用起重机多绳系统的运动学和动力学模型,接着提出了模糊PID(proportional,integral,derivative)控制策略,最... 详细信息
来源： 维普期刊数据库 维普期刊数据库 同方期刊数据库 同方期刊数据库 评论
船用起重机多绳减摇系统非线性稳定控制研究
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引用
中国机械工程 2024年
作者： 赵庭祺 程宏宇 孙茂凱 王生海 王浩然 陈海泉 大连海事大学轮机工程学院 中国航发沈阳黎明航空发动机有限责任公司
针对目前船用起重机机械式减摇控制算法的鲁棒性较低、起重机吊重的摆动难以得到有效的抑制这些问题，设计了一种全新的改进趋近律的快速终端滑模非线性减摇控制器（FTSMASC-IRL）。此外，船用起重机多绳系统减摇索与主吊索之间无效的... 详细信息
来源： 同方期刊数据库 同方期刊数据库 评论
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