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文献类型

  • 1 篇 期刊文献

馆藏范围

  • 1 篇 电子文献
  • 0 种 纸本馆藏

日期分布

学科分类号

  • 1 篇 工学
    • 1 篇 机械工程
    • 1 篇 电子科学与技术(可...

主题

  • 1 篇 多磁力计
  • 1 篇 误差补偿
  • 1 篇 数据融合
  • 1 篇 航向测量
  • 1 篇 电子罗盘
  • 1 篇 椭球拟合

机构

  • 1 篇 上海交通大学

作者

  • 1 篇 金昱冏
  • 1 篇 叶鑫
  • 1 篇 罗忠渝
  • 1 篇 赵忠华

语言

  • 1 篇 中文
检索条件"主题词=多磁力计"
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排序:
基于多磁力计融合的电子罗盘研究
收藏 引用
压电与声光 2024年 第1期46卷 89-96页
作者: 叶鑫 赵忠华 金昱冏 罗忠渝 上海交通大学电子信息与电气工程学院 上海200240
为了提高电子罗盘的航向角测量精度和可靠性,提出了一种多磁力计的电子罗盘架构,并利用地磁场和磁力计空间约束关系对基于递推最小二乘(RLS)法联合卡尔曼滤波(KF)的误差补偿与融合算法进行设。首先,根据地磁场测量误差特性构建磁力... 详细信息
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