检索结果-南通市图书馆

多尺度分解双寻优策略SPCNN的果园苹果异源图像融合模型

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农业工程学报 2022年第17期38卷 158-167页

作者：刘立群顾任远周煜博火久元甘肃农业大学信息科学技术学院兰州730070 兰州交通大学电子与信息工程学院兰州730070

针对单一的自然场景图像信息不能满足准确识别果实和精准定位目标的要求,提出一种多尺度分解双寻优策略简化脉冲耦合神经网络(Simplified Pulse Coupled Neural Network,SPCNN)的飞行时间(Time of Flight,ToF)与可见光果园苹果图像融合... 详细信息

针对单一的自然场景图像信息不能满足准确识别果实和精准定位目标的要求,提出一种多尺度分解双寻优策略简化脉冲耦合神经网络(Simplified Pulse Coupled Neural Network,SPCNN)的飞行时间(Time of Flight,ToF)与可见光果园苹果图像融合模型。对SPCNN模型引入带参数优化的双寻优策略,对非下采样轮廓波变换(Nonsubsampled Contourlet Transform,NSCT)融合规则进行改进。模型包括配准模块、编码区、多尺度分解模块、单目标SPCNN融合模型、多目标SPCNN融合模型、解码区。模型改进了SPCNN模型的参数优化方式以及迭代次数,模型自适应点火次数较低,在3~7次左右,具有点火次数低、自适应分割、效率高的优点。中光15:00时段点火识别成功率达到了100.00%,点火分割时间达到最低91.91s。与其他融合模型比较,模型在强光12:00、中光15:00、弱光18:20、19:00时段融合图像识别成功率达到100.00%;融合时间低于SPCNN模型,达到最低92.68 s。模型识别精度最优达到了100.00%,融合耗时最低达到了92.68 s,模型大小较SPCNN低一个数量级,可补充和完善图像层次融合理论和方法。

关键词：图像识别模型非下采样轮廓变换简化脉冲耦合神经网络异源图像融合模型单目标策略多目标策略

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基于目的层预约的电梯群控系统建模与控制

控制与决策 2006年第10期21卷 1159-1162页

作者：罗飞许玉格曹建忠华南理工大学自动化科学与工程学院广州510641

基于目的层预约的电梯控制系统是电梯群控系统发展的新方向.首先对目的层预约形式的电梯群控系统建立电梯群控系统模型,为目的层预约思想在电梯群控系统中的研究建立仿真实验平台;然后提出一种目的层预约的多目标电梯群控策略.实验结果... 详细信息

基于目的层预约的电梯控制系统是电梯群控系统发展的新方向.首先对目的层预约形式的电梯群控系统建立电梯群控系统模型,为目的层预约思想在电梯群控系统中的研究建立仿真实验平台;然后提出一种目的层预约的多目标电梯群控策略.实验结果表明,目的层预约的电梯群控系统模型能准确描述电梯系统的动态行为,基于目的层预约思想的群控策略能有效减少乘客待梯时间和乘梯时间,提高电梯系统性能.

关键词：目的层预约电梯群控系统建模多目标策略

改进的蚁群优化算法在移动机器人路径规划中的应用研究

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改进的蚁群优化算法在移动机器人路径规划中的应用研究

作者：吴帅东莞理工学院

学位级别：硕士

随着高新技术的不断发展和智能产业的持续进步,移动机器人逐渐广泛地应用于各个领域。在移动机器人研究领域,路径规划至关重要,而蚁群优化算法因其独特的优势崭露头角,成为路径规划中不可或缺的工具。然而,目前已有的蚁群优化算法仍然... 详细信息

随着高新技术的不断发展和智能产业的持续进步,移动机器人逐渐广泛地应用于各个领域。在移动机器人研究领域,路径规划至关重要,而蚁群优化算法因其独特的优势崭露头角,成为路径规划中不可或缺的工具。然而,目前已有的蚁群优化算法仍然存在一些局限,例如收敛速度较慢、蚂蚁易陷入死锁以及路径的平滑度较低等问题。为了解决上述问题,本文提出了两种改进的蚁群优化算法,以解决移动机器人路径规划问题。具体研究内容如下:(1)针对蚁群优化算法存在收敛速度较慢和蚂蚁易陷入死锁等问题,本文提出了一种基于三角形不等式原理和分治法策略的蚁群优化算法。该算法引入了三角不等式思想和伪随机状态转移策略,以提高算法的搜索效率和质量。此外,还提出了一种基于分治法的信息素更新策略,并对信息素浓度进行上下限处理。这一策略的引入不仅能提升全局搜索能力和收敛速度,还能有效避免早熟和停滞现象的发生。为了进一步避免蚂蚁陷入死锁状态,该算法引入了回溯机制,以促使蚂蚁更好地探索解空间。最后,通过与七种改进的机器人路径规划方法进行对比,验证了该算法在机器人路径规划方面的有效性和优越性。(2)虽然上述改进算法在收敛速度和死锁问题上取得了显著的成果,但在路径重优化和多个评价指标上仍有提升的空间。为此,本文进一步提出了一种基于最远点优化和多目标策略的蚁群优化算法。该算法引入了正态分布模型、三角形不等式原理、平滑度函数、安全值函数等新的启发式信息,并采用多目标综合评价指标来判断路径的优劣。对于优质路径和劣质路径,该算法在信息素浓度方面采取了额外的信息素增量和减量,以加快算法的收敛速度。此外,还使用最远点优化策略来进一步提升路径的质量。最后,通过改进方法对比实验和三种不同环境下的对比实验,验证了该算法在收敛性、路径长度以及平滑度等方面的显著效果,进一步证实了该算法的可行性和有效性。本文所提出的改进算法为移动机器人路径规划问题提供了更为优化的解决方案,克服了蚁群优化算法的局限性,显著提升了其性能。这不仅为移动机器人在各个领域的实际应用提供了有力支持,同时也为进一步推动智能技术的发展创造了有利条件。

关键词：蚁群优化算法移动机器人路径规划最远点优化多目标策略

同方学位论文库评论

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一井双梯群控系统的研究

黑龙江科技信息 2012年第2期 45-45,238页

作者：张永学渤海大学辽宁锦州121013

随着高层建筑的普及,建筑物中电梯系统的运输效率越来越引起关注。针对电梯的服务质量和运输效率,本文研究的是一种新颖的电梯系统——一井双梯系统,其中介绍了一井双梯的模型,然后研究一种基于目的层选择控制的一井双梯系统群控策略。... 详细信息

随着高层建筑的普及,建筑物中电梯系统的运输效率越来越引起关注。针对电梯的服务质量和运输效率,本文研究的是一种新颖的电梯系统——一井双梯系统,其中介绍了一井双梯的模型,然后研究一种基于目的层选择控制的一井双梯系统群控策略。通过与传统电梯系统的比较,基于目的层选择控制的一井双梯系统模型有效减少了乘客的候梯时间和乘梯时间,提高了电梯系统的性能。

关键词：一井双梯电梯群控系统多目标策略目的层选择控制

面向绿色建筑能耗控制的改进遗传式多目标节能方案优化模型研究

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自动化与仪器仪表 2024年第12期 28-32页

作者：刘旭超闫增峰西安思源学院西安建筑科技大学

本研究针对绿色建筑多目标节能优化问题，致力于同时实现节能效果的最大化和节能投入成本的最小化。为达到此目标，研究设计了一个融合了遗传算法的多目标节能优化模型，并通过引入粒子群算法改善求解过程。结果表明，研究设计模型求得... 详细信息

本研究针对绿色建筑多目标节能优化问题，致力于同时实现节能效果的最大化和节能投入成本的最小化。为达到此目标，研究设计了一个融合了遗传算法的多目标节能优化模型，并通过引入粒子群算法改善求解过程。结果表明，研究设计模型求得最佳组合方案F,其增量成本为84.23元/m2,增量效益为1 226.41元/m2,节能设计效率高达14.61。综上，研究模型在绿色建筑节能方案选择中显示出了卓越的性能。特别是方案F和方案H不仅成本效益更佳，长期节能效率也更高，适用于节能投资收益要求不同的项目。此外，对基准收益率的敏感性分析进一步证明了模型在不同经济情景下具有可靠的决策支持能力。本研究为投资者提供了科学的节能决策参考，有助于推动绿色建筑行业实现节能与成本双重优化的目标。

关键词：绿色建筑遗传算法多目标策略节能方案粒子群算法