检索结果-南通市图书馆

多电机驱动的双辊夹持旋压成形装置的动力学仿真

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

锻压技术 2019年第2期44卷 93-98页

作者：范淑琴华毅赵升吨李芙东西安交通大学机械工程学院陕西西安710049 华中科技大学材料成形与模具技术国家重点实验室湖北武汉430074

对双辊夹持旋压成形装置进给驱动系统进行了动力学分析,得到了装置进给驱动系统的动力学模型。利用多体动力学软件ADAMS和有限元软件ANSYS对多电机驱动的双辊夹持旋压成形装置进行了多刚体模型和刚柔耦合模型的动力学仿真,通过比较装置... 详细信息

对双辊夹持旋压成形装置进给驱动系统进行了动力学分析,得到了装置进给驱动系统的动力学模型。利用多体动力学软件ADAMS和有限元软件ANSYS对多电机驱动的双辊夹持旋压成形装置进行了多刚体模型和刚柔耦合模型的动力学仿真,通过比较装置夹具和旋辊头运动轨迹的理论结果和仿真结果验证了所建立模型的正确性。仿真过程充分考虑了滑块与导轨之间的等效阻尼、刚度和摩擦等非线性因素以提高仿真精度。刚柔耦合模型仿真结果显示,旋辊头进给速度波动的幅度为±0. 065%,周期为0. 42 s,夹具进给速度波动的幅度为±0. 4%,周期为0. 71 s,表明丝杠的弹性变形会影响装置进给驱动系统的运动精度。

关键词：双辊夹持旋压成形多电机驱动 ADAMS 动力学仿真刚柔耦合

一种多电机驱动转台的仿真平台设计和控制方法研究

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

一种多电机驱动转台的仿真平台设计和控制方法研究

作者：周静南京理工大学

学位级别：硕士

多电机驱动方式已经成为现今伺服系统研究和发展的重要方向之一。针对多电机驱动系统中的同步控制问题,目前的主要研究方法有理论研究、动力学简化建模分析、系统仿真等。本文以计算机建模和虚拟样机技术为基础,应用联合仿真的方法进行... 详细信息

多电机驱动方式已经成为现今伺服系统研究和发展的重要方向之一。针对多电机驱动系统中的同步控制问题,目前的主要研究方法有理论研究、动力学简化建模分析、系统仿真等。本文以计算机建模和虚拟样机技术为基础,应用联合仿真的方法进行多电机同步控制研究,提供了一种新的研究途径。文中首先应用三维建模软件Pro/Engineer,在进行适当的简化后,完成了三维实体模型的建立,研究了将CAD模型通过Parasolid文件格式导出的方法。将模型导入到ADAMS软件后,对其施加约束、力等关系,建立了虚拟样机模型。对虚拟样机模型进行了动力学仿真,详细分析仿真结果,说明了虚拟样机模型的正确性,为控制策略的研究等后续工作奠定了基础。其次,应用ADAMS和MATLAB协同仿真的原理和方法,在虚拟样机模型中,定义联合仿真需要的的输入输出变量,并通过ADAMS/Controls模块导出了虚拟样机模型,生成simulink中的模块adamsub。设计了联合仿真的总体框图,对控制部分中的各个调节器进行了详细的设计,并确定了同步控制策略。最后,搭建联合仿真的Simulink框图,构建了多电机驱动转台的联合仿真系统。完成了系统位置闭环的仿真,得到不同输入下系统的响应曲线、不同负载下系统的响应曲线、特殊情况下系统的响应曲线,对实际系统调试有指导意义。最后给出了实际系统的调试结果,验证了所设计的控制策略的有效性。

关键词：多电机驱动同步控制 Simulink 虚拟样机 ADAMS 联合仿真

多电机驱动搅拌摩擦振动铆焊设备结构有限元分析

同方学位论文库评论

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

重型机械 2021年第5期 75-80页

作者：张鹏赵升吨张传伟费亮瑜张佳莹西安交通大学机械工程学院陕西西安710049 西安科技大学机械工程学院陕西西安710054

为了实现异种材料的高性能点连接,本文针对搅拌摩擦振动铆焊新技术设计了多电机驱动搅拌摩擦振动铆焊设备,对设备结构进行了有限元分析。利用Ansys Workbench软件对设备的机身进行静力学分析,校核了机身和关键零部件的刚度与强度,并通... 详细信息

为了实现异种材料的高性能点连接,本文针对搅拌摩擦振动铆焊新技术设计了多电机驱动搅拌摩擦振动铆焊设备,对设备结构进行了有限元分析。利用Ansys Workbench软件对设备的机身进行静力学分析,校核了机身和关键零部件的刚度与强度,并通过模态分析研究了设备振动响应特性。结果表明,设备结构设计和运动控制方案满足异种材料的搅拌摩擦振动铆焊连接工艺需求;机身的强度与刚度性能良好,设备工作过程中振动稳定,不会发生共振现象;动力头安装架及主轴等关键零部件结构设计合理,强度和刚度均满足搅拌摩擦振动铆焊工艺需求,主轴的额定转速远小于共振临界转速,动态特性良好。

关键词：多电机驱动搅拌摩擦振动铆焊 Ansys Workbench 静力学分析模态分析

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

重型龙门机床多电机驱动的惯量匹配分析

重型龙门机床多电机驱动的惯量匹配分析

作者：张彦方华中科技大学

学位级别：硕士

重型机床工作空间大,偏载严重,移动惯量大,时变切削负载可达150KN,惯性负载重达200多吨。重型机床对长时间加工的可靠性和安全性要求高,进给时需以较低的速度运行,但低速运行时易出现低速爬行的现象,重型机床运动控制与传动中选用高效... 详细信息

重型机床工作空间大,偏载严重,移动惯量大,时变切削负载可达150KN,惯性负载重达200多吨。重型机床对长时间加工的可靠性和安全性要求高,进给时需以较低的速度运行,但低速运行时易出现低速爬行的现象,重型机床运动控制与传动中选用高效、大容量的伺服驱动与拖动系统能有效避免这种现象。因此在保证转速和转矩满足要求的前提下,对机床的惯量匹配的分析研究具有十分重要的意义。基于此本文对重型机床多电机的惯量匹配情况进行了分析研究,给出了重型机床进给伺服拖动计算与电机选配的规范,验证并完善了电机选型软件。针对重型机床多电机驱动齿轮齿条的进给传动机构,本文建立了其机械系统的数学模型,搭建了相应的双电机、四电机驱动的仿真模型,对比实验与仿真的位置跟随误差、工作台速度验证所建模型的精确度。本文同时给出了时域和频域内的几项具体的评价指标,以GMC1600H/2五坐标横梁移动龙门加工中心和XK2860数控龙门铣镗床x轴为研究对象,对进给伺服系统单电机、双电机和四电机的惯量匹配进行仿真,分析了其在不同工况下的最佳惯量比情况,并基于上述仿真分析给出了66种工况下的最佳惯量比的参考值。本文以武重、北一机、齐重和齐二的重型机床电机选型为例,详细地介绍了电机选型计算及其校核的过程,通过四大企业的机床所使用的电机验证了现有电机选型软件,选型结果显示电机选型软件能够选出企业机床所用的电机或与企业所用电机性能相近的电机,验证了电机选型软件的正确有效性。

关键词：多电机驱动评价指标惯量匹配电机选型

多电机驱动矿用胶带运输系统的PLC控制装置硬件设计

同方学位论文库评论

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

中州煤炭 2014年第2期 85-88页

作者：赵鑫河南理工大学河南焦作454000 郑煤集团白坪煤业公司河南登封452470

根据白坪矿主井胶带运输系统的结构特点和控制要求,设计了基于PLC和CST可控驱动装置的多电机驱动矿用胶带运输系统控制装置,实现了根据运煤量的大小自动改变胶带输送机的运行速度和电机的功率平衡。介绍了控制装置的硬件总体方案、传感... 详细信息

根据白坪矿主井胶带运输系统的结构特点和控制要求,设计了基于PLC和CST可控驱动装置的多电机驱动矿用胶带运输系统控制装置,实现了根据运煤量的大小自动改变胶带输送机的运行速度和电机的功率平衡。介绍了控制装置的硬件总体方案、传感器布置与选型、电机功率平衡和胶带运行速度控制原理等。应用表明,该系统完全能够满足现场运行要求,实现了自动节能运行,其速度和功率的控制误差为±2%,提高了主井胶带运输系统的可靠性和运行安全性。

关键词：矿用胶带运输系统 PLC控制装置多电机驱动 CST可控驱动装置

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

多电机驱动带式输送机协调控制系统研究

机械管理开发 2022年第2期37卷 257-259页

作者：李晋凯晋能控股煤业浙能麻家梁煤业有限责任公司山西朔州036000

以DTL120× 200×2×315型带式输送机为例,在简要阐述设备整体结构特点的基础上,设计研究了多电机驱动协调控制系统。该系统以1台电机为主电机,另外2台电机为从电机,将主电机运行电流作为从电机的调速依据,确保3台电机运行电流保持相同... 详细信息

以DTL120× 200×2×315型带式输送机为例,在简要阐述设备整体结构特点的基础上,设计研究了多电机驱动协调控制系统。该系统以1台电机为主电机,另外2台电机为从电机,将主电机运行电流作为从电机的调速依据,确保3台电机运行电流保持相同。将设计的协调控制系统应用到带式输送机工程实践中,开展了相关试验工作,发现设备在启动、运行及调速过程中,3台电机电流均能够保持很好的协调性,显著降低了设备运行故障率。

关键词：多电机驱动带式输送机协调控制 PLC控制器变频器

多电机驱动的双辊夹持旋压成形装置的设计及有限元分析

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

锻压装备与制造技术 2019年第1期54卷 7-12页

作者：范淑琴华毅赵永强赵升吨西安交通大学机械工程学院陕西西安710049 华中科技大学材料成形与模具技术国家重点实验室湖北武汉430074 陕西理工大学机械工程学院陕西汉中723001

设计了一种多电机驱动的双辊夹持旋压成形装置,可用于薄壁圆筒件的复杂曲面法兰结构的成形。采用三维建模软件完成了实验装置的结构设计,利用有限元分析软件ANSYS对装置的关键零部件进行了强度校核分析。双辊夹持旋压成形装置的设计为... 详细信息

设计了一种多电机驱动的双辊夹持旋压成形装置,可用于薄壁圆筒件的复杂曲面法兰结构的成形。采用三维建模软件完成了实验装置的结构设计,利用有限元分析软件ANSYS对装置的关键零部件进行了强度校核分析。双辊夹持旋压成形装置的设计为后续深入研究双辊夹持旋压成形工艺奠定了基础。

关键词：多电机驱动双辊夹持旋压成形装置有限元分析

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

煤矿救援机器人多电机驱动与协同控制研究

煤矿救援机器人多电机驱动与协同控制研究

作者：王振中国矿业大学

学位级别：硕士

煤矿灾害事故发生后,井下地形环境错综复杂,且随时有发生二次灾害的危险,不能让救援人员盲目下井救援。煤矿救援机器人可以替代救援人员进入灾害现场,进行环境探测和协助救援。本文以煤矿救援机器人多电机的驱动与控制为核心,从机器人... 详细信息

煤矿灾害事故发生后,井下地形环境错综复杂,且随时有发生二次灾害的危险,不能让救援人员盲目下井救援。煤矿救援机器人可以替代救援人员进入灾害现场,进行环境探测和协助救援。本文以煤矿救援机器人多电机的驱动与控制为核心,从机器人的行走机构与驱动方式、多电机协同控制建模仿真、电机控制系统、双电机协同驱动系统等四个方面开展研究。煤矿救援机器人在煤矿灾害环境中行走,需要翻越不规则障碍物、爬坡、跨越壕沟、行走泥泞和颠簸路面等。结合实际救援状况,需要在平地上高速前行,不规则路面上低速大扭矩行驶。分析了腿式、轮式、履带式及轮履复合式行走机构的优缺点,在确定履带式行走机构后对几种电机驱动方式进行了研究,决定采用四电机驱动方式,最后确认了采用弹簧履带式四电机驱动的煤矿救援机器人行走与驱动方式。以直流无刷电机为基础,分析了直流无刷电机的结构及工作原理,对电机进行仿真建模,对比分析了开环与闭环的运行效果。结合煤矿救援机器人的双电机前驱与四电机同时驱动两种方式,分别建立了左右履带偏差耦合控制模型。仿真结果表明,采用偏差耦合的控制方法比未采用偏差耦合的控制方法具有较好的控制效果。针对四驱动的煤矿救援机器人,研发基于STM32F107微处理器的运动控制系统,选择设计了系统中的各个组成部分,电池、电机、驱动器等。通过对直流无刷电机转速的PI闭环控制,提升电机抗负载变化的能力,提高煤矿救援机器人在变负载时转速恒定的能力。据机器人在两种驱动模式下采用偏差耦合控制算法,将左右履带转速相互耦合,试验结果表明,机器人在平地上高速前行与颠簸路面上低速前行的直线度得到显著提升。针对一般的多电机协同控制中存在驱动器与机器人控制系统需要各种通讯接口的互联、信息相互交互与解析,消耗了大量时间,对电机同步的实时性有很大影响,且电机驱动器与控制器之间有过多的接线降低了系统的整体可靠性。为克服这些缺点,设计了一款能同时驱动两台电机的直流无刷电机驱动系统,采用高性能专用运动控制芯片TMS320F2811同时驱动控制两台电机,使各种信号采集处理及计算都在同一块芯片中解决,满足了两电机之间转速的同步。

关键词：煤矿救援机器人偏差耦合控制多电机驱动协同控制

同方学位论文库评论

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

多电机驱动皮带机驱动装置的选配设计

山西煤炭 2016年第2期36卷 7-10页

作者：杨泽民汾西矿业集团设备修造厂山西晋中032000

文章围绕皮带机的前期投入和后期运行成本,主要介绍了多电机驱动皮带机设计过程中,如何合理选择两个传动滚筒功率配置,各种驱动组合形式的优缺点及选择方法,达到设计的合理性。

关键词：多电机驱动功率配置驱动选配