检索结果-南通市图书馆

工矿自动化 2023年第5期49卷 112-119页

作者：李标煤炭科学技术研究院有限公司北京100013 煤矿应急避险技术装备工程研究中心北京100013 北京市煤矿安全工程技术研究中心北京100013

带式输送机多电动机驱动系统在生产过程中,如果发生个别电动机转速不同步现象,会造成输送带断裂及机电设备损坏,因此需要对带式输送机多电动机驱动系统进行转速协同控制。传统的偏差耦合控制方法具备较好的综合性能,但存在控制结构复杂... 详细信息

带式输送机多电动机驱动系统在生产过程中,如果发生个别电动机转速不同步现象,会造成输送带断裂及机电设备损坏,因此需要对带式输送机多电动机驱动系统进行转速协同控制。传统的偏差耦合控制方法具备较好的综合性能,但存在控制结构复杂、扩展能力差、启动及稳态运行过程中易受负载扰动导致转速偏差等问题。针对上述问题,提出一种带式输送机多电动机驱动系统转速同步控制方法。通过引入虚拟电动机,采用各电动机与虚拟电动机之间的间接耦合关系替代传统偏差耦合结构中电动机之间的直接耦合关系,简化了系统的同步补偿器模型,减小了各电动机间的同步偏差,实现了各电动机的同步控制。当电动机数量变化时,只需在虚拟电动机转速同步补偿器中加入新的转速变量即可,原系统的转速同步补偿器无需改变,增强了系统可扩展性能。分析结果表明:(1)系统启动阶段,改进偏差耦合结构中刚性连接与柔性连接电动机之间具备较好的同步性能。与传统偏差耦合结构相比,刚性连接电动机之间的同步偏差减少了4.0 r/min,使启动过程中主驱动滚筒具备良好的初始动力。(2)负载突变时,刚性连接电动机之间的同步偏差为1.7 r/min,刚性与柔性连接电动机之间的同步偏差平均值为14.6 r/min,比传统耦合偏差结构分别降低了5.2,31.7 r/min,可有效降低负载突变对电动机机械结构的损伤。

关键词：带式输送机多电动机驱动转速协同控制偏差耦合控制虚拟电动机

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矿用大型多电动机驱动带式输送机节能技术研究

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矿山机械 2013年第7期41卷 60-62页

作者：薛铜龙河南理工大学机械与动力工程学院河南焦作454000

矿用大型带式输送机普遍采用多电动机驱动方案,输送机在启动后所需要的传动功率较低,出现严重的"大马拉小车"现象。采用超越离合器在保证带式输送机正常运行情况下,切掉富裕的一组或二组减速器,和电动机完全脱离运行。这样既减轻了带式... 详细信息

矿用大型带式输送机普遍采用多电动机驱动方案,输送机在启动后所需要的传动功率较低,出现严重的"大马拉小车"现象。采用超越离合器在保证带式输送机正常运行情况下,切掉富裕的一组或二组减速器,和电动机完全脱离运行。这样既减轻了带式输送机滚筒的负荷,又减少了减速箱及电动机的能耗,且提高了系统功率因数,具有较好的节能效果。

关键词：带式输送机多电动机驱动超越离合器

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多电机驱动系统的一致性控制

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控制与决策 2022年第3期37卷 654-660页

作者：郭胜辉尤任阳苏州科技大学电子与信息工程学院江苏苏州215009

以单摆系统为例,研究一类多电机驱动系统的一致性控制问题.针对一个由6个直流电动机驱动的单摆系统,提出一种基于比例积分观测器的一致性协议控制设计方法.利用H∞技术,所提观测器可以在估计系统状态的同时,得到未知输入和可测噪声的有... 详细信息

以单摆系统为例,研究一类多电机驱动系统的一致性控制问题.针对一个由6个直流电动机驱动的单摆系统,提出一种基于比例积分观测器的一致性协议控制设计方法.利用H∞技术,所提观测器可以在估计系统状态的同时,得到未知输入和可测噪声的有效估计,在此基础上构建分布式一致性控制协议,并将求解观测器增益矩阵和一致性增益矩阵转化为求解线性矩阵不等式的问题.最后,对某给定参数的多电动机驱动的单摆系统进行Matlab仿真,结果表明所提方法是正确且有效的.

关键词：多电动机驱动一致性控制比例积分观测器未知输入可测噪声线性矩阵不等式

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一拖多变频驱动的矢量控制

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电气应用 2018年第4期37卷 50-52,62页

作者：张建明河南省交通规划设计研究院股份有限公司

随着变频调速应用越来越广,多电动机驱动方式的变频调速控制方式也在不断深化且被广泛应用。由于多电动机变频驱动的特殊性,其控制方式有时会被误解甚至误用,且应用场合受到多方限制,着重介绍了在相关领域内一拖二或一拖多时（硬同步）... 详细信息

随着变频调速应用越来越广,多电动机驱动方式的变频调速控制方式也在不断深化且被广泛应用。由于多电动机变频驱动的特殊性,其控制方式有时会被误解甚至误用,且应用场合受到多方限制,着重介绍了在相关领域内一拖二或一拖多时（硬同步）矢量控制模式下的控制逻辑影响因素,以及其可行性、安全措施和相应的注意事项。

关键词：矢量控制多电动机驱动变频调速

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大型磨机齿轮传动系统技术研究

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矿山机械 2017年第2期45卷 26-29页

作者：张磊陈松战信稳张振华赵刚洛阳矿山机械工程设计研究院有限责任公司河南洛阳471039 矿山重型装备国家重点实验室河南洛阳471039

随着磨机规格的日益大型化,传统的齿轮传动方案已无法满足驱动要求,而且因其高昂的采购和维护成本,给企业带来较大的资金和设备维护压力。针对20 MW以上大型磨机传动系统,提出了两种齿轮传动方案,从传动原理、技术特点、加工难点及经济... 详细信息

随着磨机规格的日益大型化,传统的齿轮传动方案已无法满足驱动要求,而且因其高昂的采购和维护成本,给企业带来较大的资金和设备维护压力。针对20 MW以上大型磨机传动系统,提出了两种齿轮传动方案,从传动原理、技术特点、加工难点及经济性等方面进行了论述,并与环形电动机直联驱动方式进行对比,探讨了这两种传动方案的可行性,为大型磨机驱动提供了新的解决方案。

关键词：大型磨机多电动机驱动环形电动机直联大型开式齿圈

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