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学科分类号

  • 1 篇 工学
    • 1 篇 控制科学与工程

主题

  • 1 篇 运动学
  • 1 篇 多环空间机构
  • 1 篇 步行机器人

机构

  • 1 篇 美国田纳西工业大...

作者

  • 1 篇 马培荪
  • 1 篇 窦小红
  • 1 篇 刘臻

语言

  • 1 篇 中文
检索条件"主题词=多环空间机构"
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全方位四足步行机器人的运动学研究
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上海交通大学学报 1994年 第2期28卷 39-47页
作者： 马培荪 窦小红 刘臻 美国田纳西工业大学
本文将全方位四足步行机器人在每一瞬时视为一个多环空间机构．利用空间多环机构的理论逐环进行位置分析，导出在两类已知条件下机体运动与四条腿运动之间的关系．在此基础上，给出它们之间的速度、加速度关系式．
来源： 维普期刊数据库 维普期刊数据库 同方期刊数据库 同方期刊数据库 评论
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