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文献类型

  • 1 篇 期刊文献

馆藏范围

  • 1 篇 电子文献
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日期分布

学科分类号

  • 1 篇 工学
    • 1 篇 机械工程
    • 1 篇 交通运输工程

主题

  • 1 篇 因子图
  • 1 篇 滑动窗
  • 1 篇 多源导航信息
  • 1 篇 slam
  • 1 篇 惯性测量单元

机构

  • 1 篇 同济大学
  • 1 篇 上海航天控制技术...
  • 1 篇 上海交通大学
  • 1 篇 西安建筑科技大学

作者

  • 1 篇 宋丽君
  • 1 篇 赵万良
  • 1 篇 王鑫
  • 1 篇 成宇翔
  • 1 篇 张雷
  • 1 篇 崔超

语言

  • 1 篇 中文
检索条件"主题词=多源导航信息"
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基于滑动窗因子图优化的多源导航信息融合
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飞控与探测 2024年
作者： 宋丽君 赵万良 成宇翔 张雷 崔超 王鑫 西安建筑科技大学信息与控制工程学院 上海航天控制技术研究所 同济大学交通运输工程学院 上海交通大学电子信息与电气工程学院
自动驾驶作为未来汽车产业的演进方向，其核心技术自主导航具有至关重要的地位。本文基于多传感器数据融合采用滑动窗因子图优化对自主导航技术展开研究。前端通过融合惯性测量单元 (Inertia Measurement Unit， IMU)与激光雷达 (Light ... 详细信息
来源： 同方期刊数据库 同方期刊数据库 评论
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