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  • 1 篇 期刊文献

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日期分布

学科分类号

  • 1 篇 工学
    • 1 篇 机械工程

主题

  • 1 篇 仿真验证
  • 1 篇 路径规划
  • 1 篇 平行泊车
  • 1 篇 初始角度
  • 1 篇 多段式路径

机构

  • 1 篇 太原科技大学

作者

  • 1 篇 范英
  • 1 篇 毕锟

语言

  • 1 篇 中文
检索条件"主题词=多段式路径"
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微小初始角度的多段式泊车路径规划
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引用
中北大学学报（自然科学版） 2022年 第1期43卷 56-61,69页
作者： 毕锟 范英 太原科技大学交通与物流学院 山西太原030024
针对在实际泊车过程中,车辆初始停车状态总会与停车位有一个较小偏角的问题,提出了一种多段式平行车位泊车路径规划方法.该算法可以在实际泊车过程中存在较小初始泊车角度时进行平行泊车,并确保无碰撞且泊车入位.首先,依据阿克曼转向原... 详细信息
来源： 维普期刊数据库 维普期刊数据库 同方期刊数据库 同方期刊数据库 评论
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